Методические указания по технической механике

Примечаниеот приславшего: С помощью даной методички можно выполнить курсовую работу по Технической Механике. Тема: редуктор следящего привода
Загрузить архив:
Файл: ref-20980.zip (1015kb [zip], Скачиваний: 254) скачать

Министерство образования Украины

Национальный технический университет Украины

(Киевский политехнический институт)

Методические указания

к курсовому проектированию по дисциплине

"Техническая механика"

для студентов специаль­ностей

“Информационно-измерительная техника"

Киев 2000 г.

Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине

"Техническая механика" для студентов специаль­ностей “Информационно-измерительная техника" /Сост. В. А.Бойко, В. C.Детлинг. - Киев: НТУУ КПИ. 2000.


1 ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

1.1 Цель курсового проектирования

Курсовой проект по курсу "Техническая механика" является первой самостоятель-ной комплексной работой студентов в процессе подготовки к инженерной дея­тельности. Цель курсового проекта - систематизировать и закрепить тео­ретические знания, полу-ченные при изучении курсов "Инженерная графи­ка", "Физика", "Химия", "Математика", "Техническая механика", приобрести навыки проектирования новых изделий (в част-ности электромеханических устройств с учетом современных требо­ваний);  использова-ния справочной литературы, стандартов, единых норм и расценок;разработки тексто-вой и графической документации; подготовки к выполнению курсовых проектов по профилирующим предметам.

Курсовой проект выполняется на основании технического задания, выдаваемого руководителем проекта.

            1.2. Содержание и объем курсового проекта

В процессе работы над курсовым проектом студенты рассчитывают основные параметры заданного механизма и разрабатывают его конструкцию. Конструкторская документация проекта состоит из пояснительной записки (15-20 страниц), принципиа-льной кинематической схемы, сборочных черте­жей устройства и сборочной единицы, рабочих чертежей 5-8 нестандартных деталей (вала, зубчатого колеса, шкалы, пружи-ны, стакана, стойки и т.п.).

Пояснительная записка в общем случае должна содержать следую­щее разделы:

Введение.

Назначение и область применения проектируемого изделия.

Техническая характеристика изделия.

Описание и обоснование выбранной конструкции.

Расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции:

расчет мощности и выбор электродвигателя;

расчет кинематических параметров (определение общего передаточ­ного отношения и передаточных отношений ступеней);

расчеты на прочность;

расчеты кинематической точности и погрешности мертвого хода;

выбор материалов и покрытий;

определение критериев конструктивного качества и экономической эффектив-ности конструкции.

Конкретный перечень конструкторской документация, подлежащей обязательной разработке, указывается в техническом задании на курсо­вой проект.

1.3. Оформление документации проекта

Вся графическая и текстовая документация проекта должна оформ­ляться в полном соответствии с требованиями Единой системы конструк­торской документации (ЕСКД) и СТП КПИ 2.001-83 "Курсовые проекты. Требования к оформлению документации".

     

2. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ ПРИВОДОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ МАЛОЙ МОЩНОСТИ

2.1 Исходные данные

1 Назначение электропривода, общая характеристика режима рабо­ты электродви-гателя, специальные требования.

А. Приводы специализированных устройств (магнитофоны, МТЛ устройств ЭВМ, печатающие машины и др.). Режим работы и требования к электродвигателю опреде-ляются специальными техническими условиями.

Б. Нерегулируемые приводы исполнительных механизмов управления, операцион-ных механизмов и технологических устройств, механизмов дистанционного управления. Режим работы двигателя длительный или повторно-кратковременный, нерегулируемый по частоте вращения, реверсивный или нереверсивный.

В. Нерегулируемые приводыприборов времени, программных уст­ройств, МТЛ са-мопишущих приборов и др. Режим работа двигателя длитель­ный или повторно-кратко-временный с постоянной стабилизированной частотой вращения, нереверсивный.

Г. Приводы следящих систем управления (приводы РЛС, графопостроителей, ма-нипуляторов, привод стабилизации положения корпусов и др.). Режим работы длитель-ный или повторно-кратковременный реверсивный, регулируемый по частоте вращения.

2. Характеристика источника питания двигателя: для постоянного тока – напряже-ние и допускаемые токи нагрузки; для переменного - напряжение, частота и вид сети (однофазная, трехфазная).

3. Конструктивные требования:

способ крепления двигателя;

количество выходных концов вала ротора;

наличие встроенных элементов (тахогенератор, редуктор и др.).

4. Функциональные требования: допускаемое изменение частоты вращения, способ регулирования, время переходного процесса, характеристика режима работа следящей системы и входных сигналов.

5. Эксплуатационные требования: срок службы; температура внешней среды; тре-бования устойчивости к линейным ускорением, вибрации, к ударным перегрузкам, к изменениям атмосферного давления и влажности.

6. Характеристика внешней нагрузки: числовое значение или закон изменения ста-тического момента нагрузки; скорости и ускорения вала нагрузки.

2.2 Выбор серии электродвигателей

По исходным данным выбирают серии двигателей переменного или постоянного тока, соответствующих требованиям пп. 1 и 2 группы приво­да (А, Б, В или Г) (см. под-разд. 2.1), используя каталоги или ограничительные перечни, например таблице 2.1.

Из группы серий и типов выбирают двигатели, удовлетворяющие требованиям

пп. 1-5 исходных данных, сравнивая требования с паспортными характеристиками конк-ретных типов двигателей. В первую очередь отбира­ют серии, соответствующие напря-жению питания, частоте сети и требуемой постоянной времени (для следящих систем), затем, учитывая степень обязательности, выбирают серии и типы, удовлетворяющие требованиям к конструкции, сроку; службы и устойчивости к климатическим и механи-чес­ким воздействиям.

Сравнительные характеристики некоторых серий двигателей приве­дены втаблицах 2.2 и 2.3. Если исходные требования перечнем серий одной группы не могут быть удов-летворены, используют серии нижестоящих групп в таблице 2.1: группу Б, например, можно дополнить перечнем групп В или Г.

Таблица 2.1-Перечень электродвигателей предпочтительного применения

Группа

Общая характеристика

Серии или типы электродвигателей

переменного тока

постоянного тока

А

Специальные

для аппаратуры магнитной записи

ЭДГ; типы: АД-5; АДТ-6; АДТ-1,6

КД-3,5 КДП-6-4;

ДК-16; КД-б-4

ДКС; ДКМ типы: Д16-06; ВДС-02 МД-0,35-2ООО-9

интегрирующие

ИД-1; ИД-2;   ИД-9

ДИ-6-1500А

для потенциомет-рических систем

РД-09

СЛ-267; СЛ-367

Б

Нерегулируемые

общего при-менения Редук-торн. двигатели со встроенным редуктором

УАД; АОЛБ; АОЛ

Дв. авиац. Д-100; МА Ред.:МКМ; МСВ; МС-160; МФА; ДР-1; 5Р, МН или ЭДН

В

со стабилизиро-ванной частотой вращения

Г; ДСР; ДСГ; ДСА; ДСМ; ДСДР; ДСД; типы: СД-09; ЭГ-10

ДПР; ДПМ в исп. Н3; ДРВ; ДП в исп. Цр,

Г

Управляемые общего приме­нения в следящих системах

АДП; ДИД; ЭМ; ДКМ; АД; ДМ; АДИ;ДАД;АСМ; с тахоге-нераторами АДТ; ДГ; СМА; СМБ

ДПМ; ДПР; ДП, СЛ, ДП, СД, ПЯ,

Таблица 2.2-Электродвигатели постоянного тока

Характеристики параметры

Серии электродвигателей

Д

ДРВ

СД

ДПМ

ДПP

МИГ

ДА

Напряжение

питания В,

< 6

+

-

-

-

+

-

-

6

-

-

-

-

+

-

-

12

-

-

-

+

+

+

-

27

+

+

+

+

+

+

+

60

-

+

+

-

-

-

-

110

-

-

-

-

-

-

-

Номиналь

ная мощно-сть, Вт

от

0,1

0,1

8,0

0,5

0,3

10

2,0

до

200

300

150

14

80

600

600

Электромехани-ческая постоян-ная времени, мс

25…

100

15...100

11...150

45..90

12..20

1,3…8.5

30….160

С регулятором

скорости

   -

+

-

+/-

+/-

-

-

С редуктором

-

-

-

-

-

-

-

С тахогенер.

-

-

-

-

+/-

+/-

-

С 0В "Лев" и "Пр

-

-

-

-

-

-

+

С тормозной муфтой

-

-

-

-

-

-

+/-

Кол. концов вала

1/2

1

1

1/2

1/2

1/2

1

С фланцевым крепле­нием

+

+

+

-

+

+

+

С креплением по диа­метру

+

-

-

+

+

-

+

Последовательно-го возбуждения

+

-

-

-

-

-

+

Параллельного воз­буждения

+

+

+

-

-

-

-

С постоянным магни­том

+

-

-

+

+

+

-

Срок службы, тыс. ч, макс.

1,5

1,5

0,5

1,0

3,0

0,5

Устойчивость

к линейн. ускор

35

      15

15

50

100

35

к вибрационным нагрузкам

12

10

10

10

10

15

К ударным нагрузкам

35

10

35

50

50

35

К внешн. температу-рам,°С:

Å

85

85

60

60

60

85

;

60

60

60

60

60

60

К влажности, %

98

98

98

98

98

98

К внешнему атмосферному давлен, кПа

2,5-150

2,5-150

2,5-200

50-

200

50-

300

2,5-

150

2.3. Выбор типоразмера двигателя и передаточного отношения редуктора

Энергетические, кинематические и динамические показатели приво­да зависят одновременно от характеристик двигателя и от параметров редуктора. Оптимальный ва-риант сочетания типоразмера двигателя, струк­туры редуктора и его передаточного отно-шения устанавливается, на осно­вании энергетического, кинематического и динамиче-ского расчета системы ДВИГАТЕЛЬ-РЕДУКТОР-НАГРУЗКА. Для приводов группы А методика та­кого расчета разрабатывается применительно к конкретному виду привода.

Таблица 2.3 Электродвигатели переменного тока

Характеристи-ки, параметры

Серия єлектродвигателей

АДП

АДТ

ДИД

ДГ

ЭМ

ДKM

АД

Г

ДСД

ДСР

Видпита-ния

1-фазн.

3-фазн.

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

-

-

-

-

-

-

-

+

-

-

Частота, Гц

50

400

500

1000

+

-

-

-

-

-

-

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

-

-

+

+

-

-

-

-

-

-

-

-

+

-

+

+

-

-

-

-

-

-

Напряжениепитания, В

36- 40

110

220

+

+

+

+

+

+

+

+

-

-

+

+

-

-

115

-

-

-

127

-

+

-

-

-

-

-

-

-

+

+

Номинальная

мощность, Вт

2,1 -62

0,3 -13

0,1 –10

0,1 –5,0

0,4 -50

0,2-60

0,3–3,5

1,0 -40

*

0,2–0,3

Эл.-мех. пост. времени, мс

6-82

22-500

26-160

50-290

15-170

15-150

10-20

30-50

Синхронные

-

-

-

-

-

-

-

+

+

+

С редуктором

-

-

-

-

+/-

-

-

+/-

+

+

С тахогенерат.

-

+

-

+

-

-

-

-

-

-

Кол. кон­цов вала

1/2

1

1

1

1/2

1

1/2

1

1

1

С фланцевым

креплением

-

-

+

+

+

+

-

+

+

+

С креплением по диаметру

+

+

-

-

-

-

+

+

-

+

Срок службы,

тыс. часов max

2

2

1

1,5

1

1

1

5

1

10

Устойчивость

К лин. ускор.

25

25

8

15

15

15

8

8

К вибрациям

12

12

5

5

5

5

3,5

3,5

К ударам

15

7

4

4

12

4

3

3

К внеш-нимтем-перату-рам,°С

Å

70

60

100

100

80

80

70

50

50

60

Q

50

40

60

60

60

60

50

60

40

40

к влажности отн, %

98

98

98

98

98

98

98

98

98

98

к внешнему атмо­сфер-ному давле-нию. кПа

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

200

2,5…

150

Примечание. Для параметров устойчивости указаны максимальные значения по сериям двигателей. Виброуотойчивость - для частот 200...300 Гц.

х Номинальная мощность двигателей ДСД около 12 мкВт.

2.3.1 Неуправляемый привод (группы Б и В)

Основная нагрузка привода - постоянный и переменный во времени (рисунок 1) статический момент Тн.с(t) на выходном валу редуктора в ре­жиме нормируемого или не-нормируемого по времени переходного процесса в периоды пуска или изменения нагру-зочного момента.

      Тн                                                                            Т4

                     Т1                             Т3

                                       Т2                                                                    Т5

               

                t1        t2                 t3t4                      t5   

                                               t

Рисунок 2.1- График изменения статического момента нагрузки.

Исходный кинематический параметр - средняя или номинальная угловая скорость на выходном валу редуктора -wн, рад/с.

Переходный процесс может быть ограничен временем tп ,с или предельным угло-вым ускорением вала нагрузки eн, рад/с2, при этом должен быть задан момент инерции нагрузки Iн, кг×м2.

В качестве рабочего режима двигателя принимается номинальный, для чего на его обмотки необходимо подавать номинальное напряжение, а передаточное отношение редуктора принимают

iр= ωдвн,                                                                                                     (2.1)

гдеωдв - номинальная угловая скорость двигателя, который надлежит выбрать в следующем порядке.

1.Определить эквивалентный статический момент сопротивления на валу редук-тора, H·м:

                                                                               (2.2)

где Ti среднее значение момента в интервале i (см. рисунок 2.1);

ti- продолжительность интервала, c.

При постоянном значении момента Tнc принимают. Тэ = Tнс .

2. Определить необходимую мощность двигателя, Вт:

Nдв = Тэ· ωн· кн / ηр ,                                                                                                          (2.3)

где кн - коэффициент запаса: 1,05... 1,1 - если нет ограничений по времени пере-ходного процесса; 1.2...2,2 - при заданном времени разго­на; при этом чем больше мо-мент инерции нагрузки, тем больше следует брать запас по мощности;

ηр - ориентировочное значение КПД редукто­ра: 0,7...О,9 - для простого цилинд-рического, планетарного или волно­вого; 0,4...О,7 - для червячного.

3. Выбрать типоразмеры двигателей, номинальная мощность которых равна Nдв или несколько больше. Если время разгона ограничено значе­нием tn, отбирают двигате-ли, электромеханическая постоянная времени которых меньше τ0=tn/6. Для приводов с длительном режимом работы предпочтение отдают двигателям с большим сроком служ-бы и хорошим КПД, для повторно-кратковременного режима - высокоскоростным.

4. Определить передаточное отношение редуктора по уравнению (2.1). После раз-работки кинематической схемы редуктора и геометрического расчета его элементов выбранный двигатель необходимо проверить:

по номинальной мощности, используя неравенство

Nном ≥Тэ · ωдв / ηр · iр,                                                                      (2.4)

где ηр - расчетное значение КПД редуктора;

по пусковому моменту, чтобы

Тп ≥ Тнсп / (iр ηр) + (Ірот + Ірн2р)∙( ωдв /tn),                                   (2.5)

где Тнсп - наибольший статический момент нагрузки при пуске, Н∙м;

Ірот - момент инерции ротора двигателя, кг∙м2;

Ір - момент инерции редуктора, приведенный к валу двигателя, кг∙м2;

по времени разгона, чтобы

tр = 3∙ (Ірот + Ірн2р) ∙ ωдв/ п - Тсп) ≤ tn ,                                      (2.6)

где Тсп - статический момент нагрузки при пуске, приведенный к валу двигателя Н∙м: Тсп = Тнсп/(iр ηр).

   2.3.2 Следящий привод. Группа Г

В следящем приводе вал нагрузки через редуктор поворачивается по сигналам управления, поступающим от усилителей следящей системы. Привод, т.е. двигатель и редутор, являясь исполнительной частью следящей системы должен обеспечивать на нагрузочном валу необходимые статические и динамические характеристики (переме-щения, скорость и ускорение) в соответствии с требованиями оптимального пе­реход-ного процесса либо в точности, повторяя закон изменения управляю­щего сигнала. В этих условиях выбор передаточного отношения редуктора играет решающую роль. Оптимальное значение передаточного отношения зависит от выбора критерия оптими-зации (обеспечение максимального ус­корения вала нагрузки, получение минимальной мощности двигателя или наименьшего пускового момента), а также от соотношения статического и динамического моментов.

Внешняя нагрузка следящего привода характеризуется статическим моментом Тнс, моментом инерцииІн, а внутренняя - статическим моментом сопротивления в редук-торе, учитываемым через КПД ηр, приве­денным моментом инерции редуктора Ір, момен-том инерция ротора Ірот электродвигателя.

Для воспроизведения входного сигнала двигатель должен обеспечи­вать необходи-мую угловую скорость ротора ω(t) = ωн(t)∙iр при соответствующих значениях вращаю-щего момента двигателя, равного моменту всех сил сопротивления, т.е. значениям

T(t) = Тнс /(iр ηр) + Ін· εн(t)/ ір + (Ірот + Ір) ∙ір · εн (t)                          (2.7)

и достаточную плавность слежения: приведенный к валу двигателя момент статической нагрузки не должен превышать 5...1O% значения пускового момента электродвигателя, а, следовательно, передаточное отношение ре­дуктора должно удовлетворять неравен-ству

                             ір ≥ γ ∙ Тнс /Tп,                                                                                                            (2.8)

где γ - коэффициент плавности следящей системы, а мощность двига­теля в номи-нальном режиме - неравенству

Nном≥ γ ·Тнс · ωнmax /2                                                            (2.9)

Для систем высокой точности с погрешностями установок угла 0,0002...О,001 рад принимают γ = 10...20; при погрешностях по углу установки 0,002...0,007 рад можно принимать γ= 5...10.

Приведенные методы выбора параметров следящего привода не являются общими, а применяются для условий, указываемых в наименовании методики и во вводной части к ним.

А. Для режимов с совпадающими во времени значениями ωнmax  и εнmax.

Методика применима для систем, отрабатывающих сигналы вида

1) θ = ω0t; ωнmaxн 0; ε = 0

2) θ = ω0t + ε0 t2 /2;ωнmaxн0 + ε0 tmax; εнmax = ε0

3) θ = θ0 (1-e-αt); ωнmax= ωнmax= θ0 ·w; |ε|нmax = θ0 ·w2

4) θ = w0·t3+ w1·t2 + w2·t; ωнmax=Ò; εнmax = Ö

5) θ =2 θ0 t2 / tn2; ωнmax=2 θ0 / tn; |ε|нmax = 2 θ0 / tn2

используемые в приводах РЛС, вычислительных механизмах, приводах управления и др., основной режим работы которых - продолжительные или часто повторяющиеся пе-риоды работа с максимальной мощностью, т.е. работа двигателя в номинальном режиме.

Методика выбора электродвигателя

1. Отобрать двигатели, быстродействие которых, с

τ = Ірот · ωном / Тном                                                                                                                  (2.10)

меньше требуемого

τ = ωнmax/ εнmax ,                                                                                                                       (2.11)

где ωном - номинальная угловая скорость двигателя, рад/c;

Tном- номинальный момент на валу двигателя, Н∙м;

ωнmax -заданная максимальная угловая скорость вала нагрузки, рад/с;

εнmax - заданное максимальное угловое ускорение нагрузки, рад/с2.

2. Определить полную мощность нагрузки, Вт:

N= (Tнс / η′р+ Iн εнmax) ∙ωнmax                                                              (2.12)

где Tнс - статический момент нагрузки, Н∙м;  

η′р - ориентировочное значение КПД редуктора (см. формулу (2.3);

Iн - момент инерции нагрузки, кг ∙ м2.

3. Выбрать значения коэффициента плавности и установить соотно­шение нагрузок:

Tнс ≥ Iн∙ εнmax / (0,5∙ γ-1)                                                                    (2.13)

Если Tнс больше правой части неравенства (13), выбор пара­метров привода выполняют по пп.4-8, если меньше - по пп. 9-12.

4. Определить относительное передаточное отношение

αск                                                                    (2.14)

5. Определить необходимую номинальную мощность двигателя, Вт:

Nном 0 = (1+ α2ск)·N∑                                                                                                         (2.15)

и необходимый динамический коэффициент, Н∙м/с2:

Кдо=                                                            (2.16)

6. Выбрать двигатель, у которого

   Nном ≥ Nном 0    и             Кд =                                       (2.17)

7. Определить оптимальное значение передаточного отношения редуктора

                                         (2.18)

8.. Если двигатель пришлось выбрать с большим запасом по мощно­сти или Кд, проверить возможность применения передаточного отношения

при котором обеспечивается максимальное быстродействие. Его можно принять при выполнении условий:

  

9. Необходимая мощность двигателя, Вт:

Nном 0 = 1,5∙ N.                                                                                                                                 (2.20)

и необходимый динамический коэффициент, Н∙м/с2,

Кдо= 4,5∙ N∙ εнmax/ ωнmax.                                                                   (2.21)

10. Выбрать двигатель, для которого соблюдаются условия:

11. Определить оптимальное значение передаточного отношения ре­дуктора из условия        

                                   (2.22)

Если условие (2.22) не соблюдается, принять

После выполнения геометрического расчета редуктора следует про­верить двига-тель по тепловому режиму (для двигателей постоянного то­ка - обязательно):

Тном / Тср.кв.≥(1…1,08), где

                            (2.23)

Б. Для систем, отрабатывающих ступенчатые входные воздействия в опти-мальном переходном режиме

нmaxи ωнmax совпадают во времени)

Режим используется в системах дистанционного управления, в уст­ройствах ввода данных, блоках сравнения и согласования и др.

Заданы: значения входного воздействия (угол перестановки) Θ, рад; время пере-ходного процесса t, с; момент инерции нагрузки Iн, кг·м2, статический момент нагрузки Т, Н·м; коэффициент плавности, принимаемый γ = 10...20.

Методика выбора электродвигателя,

1. Определить параметры оптимального переходного процесса:

максимальное угловое ускорение при пускеεнп = 5,02∙ θн/t2п;,

расчетную угловую скорость ωнmax = 3,6 ∙θн/tп.

2. Определить соотношение нагрузок:

                            (2.24)

Если Тнсбольше правой части неравенства (2.24), выбор параметров привода вы-полняют согласно пп.3-5 (ниже), если меньше - используют методику А (пп. 2;9…11).

3. Определить динамические характеристики привода:

                                                           (2.25)

                                                      (2.26)

4. Выбрать двигатель, для которого

Предпочтение следует отдавать быстроходным двигателям с номинальной часто-той вращения ротора 6000 об/мин и более.

5. Определить оптимальное передаточное отношение редуктора

                                                       (2.27)

В.- Для систем, отрабатывающих гармонический сигнал вида θ = θ0∙sinωat.

Заданы: θ0 - амплитуда сигнала, рад; круговая частота,ωa= 2π/t, рад/с; Iн, кг∙м2;

Тнс, Н∙м; γ = 20...10, ηр.

Требование: применять двигатели с линейной или с линеаризуемой механи­ческой характеристикой (см. таблица 2.1, группа Г).

Методика выбора электродвигателя.

Определить характеристики управления по выходу:

Максимальная расчетная угловая скорость нагрузки:

                                                                  (2.28)

Нормальное угловое ускорение нагрузки:

                                                                  (2.29)

Нормальная угловая скорость нагрузки:

                                                                 (2.30)

2. Определить соотношение нагрузок:

                                         (2.31)

Если заданный статический момент Тнс больше динамического (правая часть не-равенства (2.31)), выбор параметров привода выполняют по пп.3-5, если меньше - по пп.6…9

3. Определить необходимые динамические характеристики двигателя                                                        (2.32)

                          (2.33)

4. Выбрать двигатель, для которого

    

5. Определить оптимальное значение передаточного отношения ре­дуктора:     

                             .                                                          (2.34)

6. Определить необходимую мощность двигателя, Вт:

                                                 (2.35)      

7. Выбрать двигатель, у которого Nном≥ Nном 0.

8. Определить оптимальное по быстродействию передаточное отно­шение редук-тора:

                                              (2.36)

9. Проверить условие обеспечения заданной максимальной угловой скорости:

Если условие не выполняется, передаточное отношение редуктора

                                (2.37)

Запас по скорости следует принимать тем больше, чем больше относительное зна-чение статической нагрузки.

ωх

Т=Т(ω)

в поле механической характеристики двигателя при гармоническом входном сигнале.                                                       ω

                                        ір ∙ωнmax

ω A= ір ∙ωн                                                         A  

                                                                              ТТ                                 T          

Тннн)

                                                   Т

Рисунок 2.2

По относительному расположению значений и

                                                            (2.38)


3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ В ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМАХ. С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ И КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ.

        3.1. Общее передаточное отношение механизма определяется по формуле:

                                                                      (3.1)

где

    nдв - частота вращения вала заданного или выбранного электродви­гателя, об/мин,

     nвых - частота вращение выходного вала механизма, об/мин.

Значение nвых определяется на основании технического задания. При этом возмож-ны следующие варианты:

1. Значение nвых задано непосредственно в техническом задании.

2. Задана угловая скорость выходного ωвых рад/с:

                                                                  (3.2)

3.Задано время движения выходного вала tp, с. При отом угол по­ворота выходного вала , либо задан либо может быть назначен из конструктивных соображений. Тогда

/(6 tp).                                                         (3.3)

4. Задан закон движения выходного вала

.                                                         (3.4)

5. На выходе механизма осуществляется преобразование вращательного движения в поступательное реечной парой или парой с гибким звеном (лентой, тросом, цепью):

,                                                                (3.5)

где v -линейная скорость выходного звена, мм/с,

dk- диаметр ко­леса, преобразующего вращательное движение в поступательное, мм.

6. На выходе механизма осуществляется преобразование вращательного движения в поступательное винтовой парой:

                                                                (3.6)

где ph- ход винтовой линии, мм.

7. На выходе механизма вращательное движение преобразуется в поступательное кулачковым механизмом:

                                                            (3.7)

где угол поворота кулачка (…˚), соответствующий времени цикла tпост ,с звена совершающего возвратно-поступательное движение.

8. На выходе механизма преобразование вращательного движения в поступатель-ное осуществляется кривошипно-шатунным механизмом:

                                                               (3.8)

где

3.2. Выбор передаточных отношений ступеней в зависимости от функ­ционального назначения механизма заключается в определении рацио­нальных значений состав-ляющих уравнения:

                                                         (3.9)

где

-передаточные отношения предыдущей, последующей и последней ступени соответственно.

При распределении общего передаточного отношения по ступеням в механизмах приводов, систем управления и регулирования необ­ходимо обеспечить:

- минимальные размеры и массу механизмов, в том случае, если к ним не предъяв-ляется требование малоинерционности;

- минимальный момент инерции, приведенный к входному валу меха­низма.

     3.3 В соответствии с функциональным назначением и условиями нагружения звеньев механизмы при распределении передаточных отношений между ступенями делятся на 5 типов:

- тип I: нереверсивные силовые зубчатые механизмы, у которых размеры зубчатой пары и долговечность определяются контактной прочностью рабочих поверхностей зубьев;

- тип 2: реверсивные силовые механизмы, у которых размеры зубча­той пары и дол-говечность определяютсяизгибной прочностью серд­цевины зубьев;

- тип 3: малонагруженные кинематические зубчатые механизмы, раз­меры звеньев которых выбираются из конструктивных соображений, а напряжения в материалах нас-только малы, что на размеры колес влияния практически не оказывают;

- тип 4: реверсивные силовые малоинерционные механизмы, у кото­рых долговеч-ность и размеры зубчатой пары определяются изгибной прочностью;

-тип 5: реверсивные малонагруженные кинематические малоинерцион­ные зубча-тые механизмы, у которых напряжения малы и на размеры колёс влияния практически не оказывают.

-тип 6:  малонагруженнный кинематический механизм с минимальной суммарнойкинематической погрешностью передачи.

Формулы для определения составляющих уравнения(3.10) приведены в таблице 3.1.

Они получены из условий, что все зубчатые колеса данного механизма геометри-чески подобны, т.е. относительная ширина зубчатых венцов одинако-ва, а числа зубьев всех ведущих колес в зубчатых парах равны.

3.4. Выбор и определение чисел зубьев зубчатых колес в ступенях производят по формуле

Z2 = Z1 ik ,                                                                                                (3.11)

где Z1 и Z2 числа зубьев ведомого и ведущего колес зубча­той пары соответственно. Числа зубьев ведущих колёс выбирают одинаковыми во всех сту­пенях; по конструктив-ным соображениям, для силовых механизмов Z1=16…20, для кинематических

Z2= 18...24.

Таблица 3.1 Распределение суммарного передаточного отношения по ступеням

Критерий

Вид  механизма

Силовой

Малонагруженный

Количествоступеней

задано

не задано

задано

не задано

Минимальный объем переда-чи

Не ревер   сивный

i1=i2=i3=…= = ik= = i = 2,89

nопт= 0,942 lni

i1 = i2 = i3 =…= in= ik = 1,895

nопт= 1,564 lni

реверсивный

i1=i2=i3=…= = ik= = i = 2,414

nопт= 1,1346 lni

Минима-  льныйприведен-ный момент инерции передачи

Не ревер   сивный

ik+1=0,854i1,2

i1=i2=i3=…= = ik= = i = 2,176

nопт= 1,286 lni

i1 = i2 = i3 = =…= in= ik = = 1,554

nопт=2,269* *lni

Ревер-сивный

i1=i2=i3=…= = ik= = i = 1,806

nопт= 1,692 lni

Минимальная сум-марная кинемати-ческая погрешность

ikmin= 1,202nопт=0,2*lni

3.5. Допустимые отклонения передаточных отношений в механизмах.

При реализации разработанной кинематической схемы из-за дискретности значе-ний чисел зубьев, которые должны быть целыми, чаще всего приходится отклоняться от расчетных значений передаточных от­ношений в ступенях и значения общего переда-точного отношения меха­низма.  Допускаемое отклонение общего передаточного отно-шения: +2%…-5 %. В кинематических механизмах отсчетных устройств по­грешность общего передаточного отношения недопустима. В силовых механизмах типа 1 и 2 наи-более точно должны быть реализованы передаточные отношения последних ступеней, а в малоинер­ционных механизмах типа 4 и 5 - первых двух-трех ступеней.

4. расчет геометрии зубчатых ПЕРЕДАЧЗАЦЕПЛЕНИЯ.

4.1. Эвольвентные цилиндрические передачи внешнего зацепления. Для зубчатых цилиндрических пере­дач используются термины, определения и обозна-чения, установленные ГОСТ 16530-83 иГОСТ 16531-83.

В качестве стандартной величины зубчатых передач, для обеспе­чения взаимозаме-няемости выбран модуль зацепления m = p/π. Стандартный ряд модулей регламентиро-ван ГОСТ 9563-60. Значения мо­дулей в диапазоне от 0,1 до 5 мм, охватывающем обла-сть механизмов  приборов, приведены в таблице 4.1.

Таблица 4.1- Стандартные ряды модулей зубчатых передач, мм

Ряд 1 Ряд 2

0.1

0,12

0,15

0,2

0,25

0,3

0,4

0,5

0,6

0,11

0,14

0,18.

0,22

0,28

0,35

0,45

0,55

0,7

Ряд 1 Ряд 2

0,8

1,0

1,25

1,5

2,0

2,5

3,0

4,0

5,0

0,9

1,125

1,375

1,75

2,25

2,75

3,5

4,5

   Исходнымым контуром для определения размеров и формы зубьев колес эвольвент-ного зацепления является теоретический исходный контур рейки, стандартизованный для передач с модулем m ≤1мм ГОСТ 9587-81, а для m > 1 мм - ГОСТ 13755-81. Стан-дартные параметры про­филей: угол профиля α = 20°, коэффициент высоты головки зуба h*a= 1,  радиального зазорас* = 0,25.

4.1.2. Смещение исходного контура в эвольвентных зубчатых пере­дачах. Примене-ние передач со смещением позволяет существенно повысить нагрузочную способность и долговечность передачи. Положи­тельное смещение исходного контура увеличивает: изгибную прочность, т.к. основание зуба становится шире; контактную прочность, т. к, уменьшается кривизна контактирующих профилей зубьев; долговечность, т.к. подбо-ром коэффициентов смещения можно уменьшить относитель­ное скольжение сопрягае-мых профилей и, следовательно, их износ. При применении оптимальных смещений повышение изгибной прочности зубьев может достигать 70 %, контактной 30 %, долго-вечности по износу 50 %. При этом технология и стоимость изготовления колес со смещением не изменяются по сравнению с нулевыми (без сме­щения). Применение смещения позволяет также наиболее простым спо­собом получить заданное межосевое

расстояние в передаче, без исполь­зования косозубых колес, более сложных технологи-чески и менее точ­ных кинематически.

Поэтому эвольвентные цилиндрические передачи, у которых каче­ственные показа-тели должны быть высокими, необходимо проектировать с оптимальными коэффициен-тами смещения.

4.2. Выбор коэффициентов смещения исходного контура X .

Значения коэффициентов смещения исходного контура зубчатых ко­лес в паре X1, и X2 должны обеспечить изготовление зубьев без под­резания и заострения, а коэффициент перекрытия в передаче должен быть не менее 1,2;кроме того, они определяются назна-чением передачи, т.е. необходимостью получить максимальную изгибную или контак­т-ную прочность, или максимальную износостойкость, а также тем, задано межосевое расстояниеили нет.

Значение минимально необходимого коэффициента смещения Хmin, обеспечи-вающее отсутствие подрезания рабочего профиля, может быть рассчитано по формуле:

Xmin= hl*- ha*- 0,5 ·z ·sin2 α,                                                                                (4.1)

где - hl*, ha*коэффициенты граничной высоты и высоты головки зуба,

z- число зубьев колеса,

α - угол профиля.

Для стандартных исходных контуров hl*- ha*= 1.

В силовых передачах с относительно низкой твердостью поверх­ностей зубьев НВ≤350 несущая способность определяется кон­тактной прочностью и суммарный, коэф-фициент смещения ХΣ = X1+ Х2 должен иметь максимально возможное значение. У зубьев с высокой твердостью критичной является изгибная прочность, при этом, для обеспечения равной прочности зубьев колес пары коэффициент смеще­ния X1 меньшего колеса должен быть максимальным. В точных сило­вых и кинематических передачах необходимо, чтобы износ зубьев обо­их колес был минимальным, что обеспечивается большим коэффициентом смещения большего колеса. Если межосевое расстояниев прямозубой передаче не задано, коэффициенты смещения колес выбирают по таблице 4.2, в соответст­вии с критерием, который для передачи является определяющим: К - условие наибольшей контактной прочности, И - условие наибольшей изгибной проч-ности, ИЗ - условие наибольшей износостойкости.

При выборе коэффициентов смещения по этой таблице обеспечиваются относите-льная толщина эубьев на поверхности вершинs*a ≥ 0,25 и коэффициент перекрытия

εα ≥ 1,2. Промежуточные значения коэф­фициентов смещения находят линейным интер-полированием.

В передачах с заданным межосевым расстояниемaw не рав­ным делительному

a = 0,5 m (z1+ z2)рассчитывают суммарный коэффициент смещения ХΣ (раздел 4.3), а затем производят его разбивку на составляющие X1 и Х2 в соответствии с определяющи-ми критериями для передачи, пропорционально значениям X1 и Х2 в соответствующих графах таблицы 4.2, по формулам:

                                                                  (4.2)

- значение суммарного коэффициента смещения в таблице 4.2 для соответствующих значений Z1 и Z2.

При этом должно быть: XT и, кроме того, Х11min, X2 >X2min.

Значения минимально необходимых коэффициентов смещения находят по формуле (4.1)


Таблица 4.2





Z2

Z1

Крите-рий

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

34

38

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

18

К    И ИЗ

0,60 0,45 0,49

0,20 0.41 0.36

0,69 0,48 0,50

0.21 0,47 0,45

0,63 0,52 0,52

0,39 0.52 0,51

0,55

0,55 0,55

0.55

0,55 0,55

---

---

---

---

---

---

---

22

К    И ИЗ

0,65 0,49 0,54

0,23 0,48 0,41

0,86

0,51 0,56

0,03 0,55 0,51

0,86 0,53 0.58

0,18

0,57

0.57

0,82

0,52

0,61

0,37 0,55 0,62

0,76

0,56

0,64

0.54

0,58

0,66

0,68

0,51 0,68

068 0,51 0,68

---

---

---

---

---

---

26

К    И ИЗ

0,76 0.50 0,57

0,13 0,55 0.47

0,88 0.53 0,59

0,08 0,63 0,57

0,96 0,50 0,62

0,09

0,59

0,64

1,02

0,49

0,64

0,14

0,55 0,69

0,98

0,52

0,68

0,33

0.59

0,73

0,93

0.45

0.72

050 0.48 0,76

0,86 0,47 0,76

0,67 0,49 0,78

0,80 0,43 0,80

0,80 0,43 0,80

--

--

30

К    И ИЗ

0,77 0,52 0,59

0,18 0,63 0,53

0,88 0.50 0,61

0.13 0.64 0.64

0,99 0,49 0,64

0,09

0,62

0,71

1,08

0,45

0.67

0,08

0,55

0,76

1,15

0,44

0,71

0,10

0,53

0,81

1,13

0.44

0,74

0,29 0,51 0,84

1,090,38 0,78

0,47 0,43 0,86

1,03 0,40 0,82

0,63 0,43 0,88

0,97 0,32 0,86

0.77

0,33 0.89

0,90

0,340,90

0,90 0,34 0,90

34

К    И ИЗ

0,76 0,50 0,61

0,27 0,67 0,59

0,90 0,50 0,62

0.17 0,69 0,70

0,98 0,42 0,65

0,18

0,56 0,78

1,06

0,390,69

0,19

0,51 0,85

1,20

0,39 0,72

0,06

0,50 0,88

1,220,39 0,76

0,17 0,48 0,91

1,26 0.33 0,80

0,25 0,40 0,94

1,22 0,33 0,84

0,44 0,39 0,96

1^9 0,29 0,88

0,59

0,32

0,97

1,13

0,28

0,92

0,73 0,30 0,98

1.00

0,27 1,00

1,00

0,27

1.00

---

40

К    И ИЗ

0,76 0,46 0,62

0,37 0,65 0,68

0,91 0,43 0,64

0.24 0,63 0,81

1,01 0.37 0,67

0,19

0,51

0,89

1.05

0,37

0,70

0,31

0,54

0,95

1,18

0,35

0,73

0,17

0,50

1,00

1,22

0,33 0,77

0,27 0,47 1,03

1,25 0,30 0,81

0,35 0,41 1,05

1,28 0,29 0,85

0,43 0,37 1,07

1,31 0,26 0,89

0,49 0,33 1,09

1,34 0,19 0,93

0,54 0,23 1.10

1,31 0,18

1,01

0,76 0,20 1,12

1,200,19 1,09

1.01 0,191,13

50

К    И ИЗ

0,80 0,43 0,64

0,40 0,70 0,83

0,90 0,39 0,66

0,31 0,64 0,97

1,02 0,34 0,68

0,29

0,56

1,07

1,11

0.28

0,71

0,26

0,44

1,13

1,15

0.29

0,75

0,38

0,49

1,18

1,20

0,24

0,78

0,43 0,38 1,22

1,23 0,23 0,82

0,52 0.37 1,24

1,26 0,22 0,86

0,60 0,34 1,26

1,29 0,23 0,90

0,67

0,30 1,28

1,32

0,17

0,94

0,72 0,26 1.30

1,37

0,131,01

0,82

0,19 1,31

1,42

0,091.10

0,90

0,13

1,32

60

К    И ИЗ

0,82 0,39 0,65

0,49 0,66 0,97

0,93 0,31 0,66

0,43 0,50 1,12

1,03 0,27 0,69

0,37

0,44 1,22

1,13

0.26 0,72

0,32

0,46 1,30

1,16

0,25 0,75

0,34

0.48

1,35

1,19

0,24 0,78

0,53 0,48 1,39

1,22 0,17 0,82

0,66 0,31 1,42

1,25 0,16 0,86

0,76 0,30 1,45

1,27 0,13 0,89

0,84

0,241,47

1,30

0,12 0,93

0,90 0,23 1,48

1.35

0,091,01

1,00

0,171,50

1,40

0,06 1,09

1.09

0,11 1,51

80

К       И     ИЗ

0,83 0,30 0.65

0,66 0,47 1.23

0,93 0,26 0.69

0,60 0,44 1.40

1,04 0,21 0,69

0,54

0,38 1,52

1,12

0,21

0,72

0,47

0,47

1,60

1.12

0,19

0.75

0,24

0,43

1,67

1.13

0,17

0,78

0,26 0,41 1,72

1,20 0.10 0,81

0,87 0,23 1,75

1,20 0,11 0,84

0,71 0,30 1,77

1,22 0,12 0,88

0,75 0,34    1,80

1,25 0,08 0,92

0,92 0,23 1.82

1,32 0,10 0.99

1,28 0,30 1,84

1.37    -0,04 1.07

1,40   -0,01 1,85  

100

К       И     ИЗ

0.84 0,30 0,66

0.82 0,62 1,46

0,94 0,20 0,67

0,74

0,28

1,66

1,04 0,20 0.69

0.67

0,45

1,79

1,11

0,17

0,71

0.58

0,40

1,88

1,11

0,16

0,74

0,31

0,44

1,96

1,10

0,13

0,77

0,12 0,41 2.00

1,11 0,10 0,80

0,16 0,33 2,05

1,20 0,10 0,83

1,10 0,37 2,08

1,20 0,10 0.87

0,93

0,39 2,10

1,20

0,06 0,90

0,78 0,29 2,12

1,24

0,02 0,97

0,95 0,1 7 2,14

1,30

0,04 1,04

1.24 0,26 2,16

120

К       И     ИЗ

0,84 0,30 0,66

0,96 0,79 1,68

0,94 0,20 0.67

0,88 0.37 1,89

1,04 0,20 0.69

0,82

0,58

2,04

1,50

0.10

0,70

0,67

0,11

2,12

1,10

0,11

0,73

0,47

0,32

2,22

1,10

0,10

0,76

0,33 0,36 2,28

1,10 0,10 0,79

0,21 0,41 2.32

1,20 0.00 0,82

1,49 0,22 2,35

1,20 0,09 0,85

1,28

0,46 2,38

1,20

0,00

0,88

1,11 0,13 2,40

1,20

0,00 0,92

0,83

0,20

2,33

1,30   -0,01 0,96

1,64 0,19

2,30

140

К       И     ИЗ

0,84 0,30 0,66

1.08 0,95 1,88

0,95 0.20 0,67

1,00 0,47 2,11

1,05 0.20 0,68

0,94

0,72

2,27

1,10

0,10

0,70

0,92

0,17

2,37

1,10

0,10

0,73

0.71

0,34

2,46

1,10

0,10

0,75

0,54 0,45 2,51

1,10 0,10 0,78

0,40 0,54 2,57

1,10 0,10 0.80

0,28 0,58 2,59

1,10 0,00 0,82

0,20

0,14

2.56

1,20

0,00

0,84

1,44 0,20 2,54

1,20

0,00 0:87

1.12

0,26

2.47

1,43    -0,02 0,90

-1,20 0,26

2,42

160

К       И     ИЗ

0,85 0,30 0,66

1,20 0,99 2,06

0,95 0,20 0,67

1,12 0,57 2,31

1,05 0,20 0,68

1,05 0,85 2,48

1,05 0,10 0,70

0,74 0,23 2,60

1,100,10 0,72

0,94 0,42 2,29

1,100,10 0,74

0,74 0,55 2,75

1,10

0,10 0,76

0,59 0,64 2,77

1,10 0,00 0.77

0,46   0,10

2,73

1,10 0,00 0,79

0,34

0,20

2,70

1,10

0,00

0,80

0,25 0,26 2,67

1,32    -0,03

0,83

-1,15 0,19

2,60

1,43    -0,02

0,86

-1,20 0,33

2,52

200

К       И     ИЗ

---

---

---

---

---

---

1,10 0,00 0.72

0,97 0,05 3.04

1,10 0,00 0.73

0,80 0,20 3,00

1,14 0,00 0.74

-1,07 0,31

2,94

1,10

0,00

0,75

0.54 0,39 2.91

1,32

0,00 0,77

1.16 0,49

2,82

1,43   - 0,10

   0,79

- 1,21 0,02

2,75

240

К       И     ИЗ

---

---

---

---

---

---

1,10 0,00 0,69

1,34 0,12 3,27

1,10 0,00 070

1,14 0,29 3,21

1,14

0,01) 0,70

1,06 0.42

3.17

1,10

0.00 0.71

0,84. 0,52 3.10

1,32

- 0,10

0,72

- 1,15

- 0,07

3,02

1,43

- 0,10

0,74

-1.21   0,09

2,95



4.1.3. Расчет геометрических параметров прямозубых цилиндрических эвольвент-ных передач внешнего зацепленияпроизводится по формуламтаблицы 4.3

Таблица 4.3

Наименование параметра

Обозначения, расчетные формулы, указания

Исходные данные

Числа зубьев

Шестерни и колеса

, Z2

Модуль, мм

m- по ГОСТ 9563-60

Нормальный исходный контур

m<1 – по ГОСТ 9587-81

m

Коэффициенты смещения:

Шестерни и колеса

Основные геометрические параметры

Делительные диаметры, мм:

Шестерни

Колеса

Делительное межосевое расстояние, мм

Коэффициент суммы смещений

Угол зацепления, рад

Межосевое расстояние, мм

Коэффициент воспринимаемого смещения

Диаметры вершин зубъев, мм

Шестерни

Колеса

Диаметры впадин, мм

Шестерни

Колеса

Высота зубъев, мм

Шестерни

Колеса

Передаточное число

u=z2/z1

Начальные диаметры, мм

Шестерни

Колеса

или

Геометрические показатели качества зацепления

Углы профилей на поверхностях вершин

шестерни

колеса

Толщина зубьев на поверхностях вершин, мм:

шестерни

колеса

Коэффициент торцового

перекрытия

4.1.4 Размеры для контроля

По размерам для контроля определяется точность изготовления зубчатого вен-ца; эти размеры вместе с их предельными отклонениями проставляются на рабочем чертеже зубчатого колеса.

1. Размер по измерительнымроликам.

Размер по роликам (шарикам) для цилиндрических прямозубых и косозубых ко-лес с внешними зубьями при их четном числе определяеся по формуле:

=dD + D .                                                                      (4.3)

То же при нечетном числе зубьев:

M= dDcos(90/z) + D.                                                       (4.4)

При этом должно выполняться условие: M>da.

В формулах (4.3) и (4.4):   D- диаметр измерительного ролика (шарика) опреде-ляется из условия D³ 1,7∙ m. При этом стандартные значения диаметров роликов выбираются из ряда: ( ГОСТ 2475-62): 0,260; 0,289; 0,346; 0,404; 0,433; 0,462; 0,577; 0,722; 0,866; 1,010; 1.023; 1,155; 1,193; 1,302; 1,432; 1,443; 1,591; 1,732; 1,790; 2.021; 2,045; 2,309; 2,387; а стандартные значения диаметров шариков из ряда: (ГОСТ 3722-8I): 0,25; 0,3; 0,36; 0,4; 0,5; 0,508; 0,6; 0,635; 0,68; 0,7; 0,8; 0,85; 1,00; 1,2; 1,3; 1,5; 1,588; 1,984; 2,0; 2,381; 2,5.

dD - диаметр окружности, проходящей через центр ролика (шарика):

dD = d cosat /cosaD ;                                                      (4.5)

aD -угол профилязуба на окружности диаметра dD, который может быть найдениз системы уравнений

invaD= invat+  D/(z⋅m⋅cosat) – (p/2 –2⋅x ⋅tga)/z ;                    (4.6)

aD = 1,3945(invaD + 1,66 10-3) 0,235 – 0,183.                                       (4.7)

2. Расчет длины общей нормали Wm .

Определение длины общей нормали производят, последовательно рассчитывая:

А) угол профиля αx в точке на концентрической окружности диа­метром dx = d +2xm:

                                                        (4.8)

Рисунок 4.1

Б) расчетное число зубьев в длине общей нормали

   .                              (4.9)

В) действительное число зубьев zn, охватываемое при контроль­ном замере, полу-чается округлением znr до ближайшего целого зна­чения;

Г) длину общей нормали                                  

                    (4.10)

Предельные отклонения длины общей нормали и размера по роликам опреде-ляются для мелкомодульных передач - по ГОСТ 9178-81, а для передач с модулем m ≥ 1 мм – по ГОСТ 1643-81.

4.2 Расчет геометрии прямозубых цилиндрических эвольвент-ных передач внутреннего зацепления.

4.2.1. Термины, определения и обозначения, модули и парамет­ры исходного кон-тура прямозубых цилиндрических звольвентных передач внутреннего зацепления - по п 4.1.1 - 4.1.3.

4.2.2. Смещение исходного контура передач внутреннего зацепления выбирают по таблице 4.4.

4.2.3. Расчет геометрии прямозубых цилиндрических эвольвентных передач вну-треннего зацепления в соответствии с Г'ОСТ 19274-73 приведен в таблице 4.5,

Таблица 4.4 Коэффициенты смещения для передач внутреннего зацепле-ния при m=1…2 мм

Z2

Z1

16

20

25

32

40

50

63

80

100

63

0,5 0,6

0

0,5 0,6

0,4 0,6

0,4 0,6

0,4 0,6

-

-

-

-

80

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

-

-

-

100

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,6 1,2

0,6 1,2

-

-

-

125

-

0,5 1,4

0,5 1,4

0,5 1,4

0,5 1,4

0,6 1,4

0,6 1,4

-

-

160

-

-

-

0,5 1,0

0,5 1,0

0,6 1,0

0,6 1,0

0,6 1,0

0,8 1,2

200

-

-

-

0,6 1,0

0,6 1,0

0,6 1,0

0,6 1,0

0,8 1,1

1,0 1,0

Примечание: Обеспечиваются: εα>1,2; s*a > 0,3;c*> 0,1.

Таблица 4. 5

Наименование параметра

Обозначение, расчетные формулы, указания

Исходные данные

Числа зубьев

шестерни

Z1

колеса

Z2

Модуль

по ГОСТ 9363-60, табл.4.1

Нормальный исходный контур

по ГОСТ 9587-81 по ГОСТ 13755-81

Основные геометрические параметры

Коэффициенты смещения

См. таблицу 4.4

Делительные диаметры

шестерни

колеса

Делительное межосевое рас-стояние

Коэффициент разности смеще-ний

Угол зацепления

Межосевое расстояние

Диаметры вершин зубьев

шестерни

колеса

Диаметры впадин

шестерни

колеса

Высота зубьев

шестерни

колеса

Передаточное число

Начальные диаметры

шестерни

колеса

Геометрические показатели качества зацепления

Углы профилей на поверностях вершин

шестерни

колеса

Толщина зубьев на поверхностях вершин

шестерни

колеса

Koэффициент торцовогопере- тия

Примечание. Для стандартных исходных контуров:  

Определение угла зацепления æ =xd/(z2 – z1).

4.3. Расчет геометрии реечных цилиндрических прямозубых передач

4.3.1. Тернины, определения и обозначения, модули и параметры исходных конту-ров реечных передач - по пп . 4.1.1- 4.1.3.

4.3.2 Расчет геометрии зубчатого колеса и рейки приведен в таблице 4.6.

Таблица 4.6. Реечные цилиндрические прямозубые передачи.

Расчет геометрических параметров

Наименование параметра

Обозначения, расчетные формулы, указания

Исходные данные

Число зубьев зубчатого колеса

Z1

Модуль, мм

m-- по ГОСТ 9563-75

Нормальный исходный контур

m <1мм по ГОСТ 9587-8I;m>1 поГОСТ 13755-81

Коэффициент смещения зубча-того колеса

Высота рейки, мм

H

Длина нарезанной части рей-ки, мм

L

Основные геометрические параметры

Рейка

Нормальный шаг, мм

Число зубьев

Уточненная длина нарезанной части

Высота зуба, мм

Высота головки зуба, мм

Толщина зуба, мм

Расстояние от базовой плоско-сти рейки до оси колеса, мм

Диаметр измерительного роли-ка, мм

Расстояние от базовой поверх-ности до ролика, мм

Зубчатое колесо

Делительный диаметр, мм

Диаметр вершин зубьев, мм

Диаметр впадин, мм

Геометрические показатели качества задапления

Толщина зубьев на поверности вершин, мм

Коэффициент перекрытия

4.4. Расчет геометрии конических прямозубых передач

4.4.1. Термины, определения и обозначения, относящиеся к этим передачам, уста-новлены ГОСТ 16530-83 и ГОСТ 19325-73.

4.4.2. Модули конических передач соответствуют модулям цилиндрических и установлены ГОСТ 9563-75.

4.4.3. Исходный контур конической передачи. Аналогом зубчатой рейки для кони-ческой передачи является плоское коническое колесо с углом делительного конуса

δ = 90°, профиль зубьев которого на внешнем делительном диаметре соответствует профилю исходного кон­тура. Исходные контуры: дляm< I мм - по ГОСТ 9587-81, для m>1мм ГОСТ I3754-8I (последний практически совпадает с контуром цилиндри­ческих передач по ГОСТ I3755-8I) .

4.4.4. Осевая форма зубьев. В соответствии с ГОСТ 19325-73 различают три фор-мы зубьев конических колес, определяемые положе­нием вершин конусов делительного 8 , выступов δn и впадин δf на оси колеса. Наиболее часто применяют форму I – пропор-ционально понижающиеся зубья - все вершины конусов совпадают.

4.4.5. Выбор чисел зубьев колес в конических передачах. Понижающие кониче-ские передачи следует выполнять с передаточным числом до 10, повышающие - до 3,15. Для ортогональных конических передач (угол пересечения oceй Σ = 90°) числа зубьев шестерни иколеса дожны соответствовать друг другу:

число зубьев шестерни                       12    13    14   15   16   17

минимальное число зубьев колеса    30    26    20   19   18   17

4.6.6. Смещение исходного контура. Для обеспечения максимальной износостой-кости применяют положительное смещение производящего колеса для шестерни и отрицательное, равное по модулю предыдущему,для колеса: x1 = -x2 (табл. 4.8).

4.4.7. Расчет геометрии прямозубых конических передач с осевой формой зубьев I в соответствии с ГОСТ 19624-74 приведен в таблице 4.7.

Таблипа 4.7. Конические прямозубые передачи Расчет геометрических параметров

Наименование параметра

Обозначение, расчетные формулы указания

Исходные данные

Числа зубьев

шестерни

Z1

колеса

Z2

Модуль, мм

me- по ГОСТ 9563-60,

Нормальный исходный контур

me< по ГОСТ 9587-81;me>1 по ГОСТ 13754-81

Коэффициенты смещения

шестерни

колеса

x2=-x1

Межосевой угол

Σ

Основные геометрические параметры

Число зубьев плоского колеса

Внешнее конусное расстояние,мм

Ширина зубчатого венца, мм

   

Среднее конусное расстояние,мм

Средний окружной модуль, мм

Внешний делитель-ный диаметр, мм

шестерни

колеса

Средний делитель-ный диаметр, мм

шестерни

колеса

Передаточное число

Угол делительного конуса

шестерни

колеса

Внешняя высота го-ловки зуба, мм

шестерни

колеса

Внешняя высота но-жкизуба, мм

шестерни

колеса

Внешняя высота зуба, мм

шестерни

колеса

Угол ножкизуба

шестерни

колеса

Угол головки зуба

шестерни

колеса

Угол конуса вершин

шестерни

колеса

Угол конуса впадин

шестерни

колеса

Внешний диаметр вершин, мм

шестерни

Колеса

Расстояние от вер-шины до плоскости внешней, окружно-сти зубьев, мм

шестерни

колеса

Примечание. Для стандартных исходных контуров:   

4.5  Расчет геометриичервячных цилиндрических передач

4.5.1 Термины, определения и обозначения, относящиеся к чер­вячным передачам, установлены ГОСТ 16530-83 и ГОСТ 18498-73. В меха­низмах приборов применяются, главнымобразом, ортогональные червячные передачи с архимедовым червяком (передача ZA).

4.5.2 Модули (в осевом сечении) и коэффициенты диаметра чер­вяка, - эти пара-метры, определяющие размеры червяка, устанавливает ГОСТ I9672-74, значения моду-лей в диапазоне от 0,1…5 мм: 0.10; 0.125; 0,16; 0,20, 0,25; 0,315? 0,40; 0,50; 0,63; 0.80; 1,0;1,25; 2,0; 2,5; 3,15;4,0; 5,0.

Коэффициенты диаметра червяка при­ведены в таблице 4.8. Ряд I следует пред-почитать ряду 2.

Таблица 4.8. Коэффициенты диаметра червяка

Ряд I

6,3

8,0

10,0

12,5

16,0

20.0

25,0

Ряд 2

7,1

9.0

11,2

14,0

18,0

22,4

-

4.5.3 Исходный червяк. Параметры профиля червяка, определяющие форму вит-ков и зубьев червячного колеса и образующие профиль исход­ного червяка, установ-лены для m I мм ГОСТ 20184-81.

4.5.4. Число витков червякапринимают обычно z1 = 1…4; число зубьев на колесе z2>24.

4.5.5. Смещение в червячной паре. Применяется для изме­нения межосевого рас-стояния и определяется коэффициентом смещения червяка x=(aw-a)/m ; при этом гео-метрия червяка не меняется; изменяются только размеры венца зубчатого колеса. Пре-дельные значе­ния коэффициентов смещения, исходя из условий подрезания и заостре­ния зубьев, рассчитывают по формулам:

xmin=1-0,0585z2                                                                (4.11)

   xmax=0,05z2-0,12                                                             (4.12)

4.5.6. Расчет геометриицилиндрических ортогональных передач SA, в соответ-ствии с ГОСТ 19650-74, приведен в таблице 4.9.

Таблица 4. 9 Цилиндрические ортогональные червячные передачи

Расчет геометрических параметров

Наименование параметра

Обозначения, расчетные формулы,указания

Исходные данные

Число витков червяка

Число зубьев колеса

Модуль, мм

m- поГОСТ 19672-74

Исходный червяк

m<1 по ГОСТ 20184-81 m>1по ГОСТ 19036-81

Коэффициент диаметра червяка

q- по ГОСТ 19672-74

Межосевое расстояние, мм

aw

Основные геометрические параметры

червяк

Делительныйугол подъема витка

Делительный диаметр, мм

Расчетный шаг, мм

Диаметр вершин витков, мм

Диаметр впадин, мм

Высота витка, мм

Длина нарезанной части, мм

Колесо

Коэффициентсмещения

Делительныйдиаметр, мм

Диаметр вершин зубьев, мм

Диаметр впадин, мм

Наибольший диаметр, мм

Угол бокового скоса зубьев, (…˚)

Ширина венца, мм

Передача

Делительное межосевое рассто-яние, мм

Межосевое расстояние, мм

Передаточное число

Начальный диаметр, мм

червяка

колеса

Контрольные размеры червяка

Ход витка, мм

Делительная толщина по хорде витка, мм

Высота до хорды витка, мм

Диаметризмерительного

ролика, мм

Размер червяка по роликам, мм

Примечание. Для стандартных исходных червяков: приm<1 мм и с*=0,2 при m>1 мм.

5. Расчет силовых параметров в зубчатых передачах.

5.1. Моменты сил, передаваемые соседними валами связаны соотно­шением:

,                                                             (5.1)

где ТI и ТII - моменты сил на валах I и II соответственно,

iI-II - передаточное отношение между валом I и II;

η1-2 - КПД зубчатой пары при передаче мощности от колеса 1 к колесу.

Аналогичное соотношение связывает моменты сил любых двух соседних валов. Связь между моментами   входного вала I и выходного вала IV (рисунок.5.1) определяется формулой:

,                 (5.2)

где ТIV - момент сил на вале IV;

iI-II,,iII-III,iIII-IV- передаточные отношения между соседними валами,

η1-2, η3-4, η5-6, - КПД зубчатых пар

5..2. Формулы для определения усилий в зацеп-лении зубчатых колес приведены в таблице 5.1.

Рисунок 5.1

Таблица 5.1 Усилия в зацеплениях зубчатых колес.

Вид зубчатой пере­дачи

Усилие, Н

Окружное

радиальное

осевое

нормальное

Цилиндри-ческая, прямо-зубая

Коническая прямозубая

червячная-цилиндри-ческая

Примечание: В формулах T1 и Т2 - моменты сил на ведущем и ведомом колесе соот-ветственно; ДиаметрыdW1 и dW2 в мм; в формулах для червячннх пере­дач верхний знак - при ведущем червяке, нижний - при ведущем коле­се, φТ -приведенный угол трения профилей в червячной паре: φТ = arctgfпр.

Значения приведенного коэффициента тренияfпpи соответствующие им значения углов трения φТ зависят от скорости относительного скольжения:

                                                  (5.4)

гдеn1 - частота вращения червяка, об/мин.

Значенияfпр   и φТ приведены в таблице 5.2

Таблица 5.2

vs, м/с

fпр

φТ, (…˚)

vs, м/с

fпр

φТ, (…˚)

0,01

0,11…0.12

6,3…6,8

1,5

0,0400,050

2,3…2,9

0,1

0,08…0.09

4,5…5,2

2,0

0,035…0,045

2,0…2,6

0,25

0,063…0,075

3,7…4,3

2,5

0,030…0,040

1,7…2,3

0,5

0,055…0,065

3,2…3,7

3,0

0,028…0,035

1,6…2,0

1,0

0,045…0,055

2,6…3,2

4,0

0,023…0,030

1,3…1,7

5.3. Определение КПД

Формулы для определение КПД приведены в таблице 5.З

Таблица 5.З

Вид зубчатой передачи

Расчетная формула

Коэффициент нагрузки

Цилиндрическая прямозубая

Коническая

прямозубая

Червячная цилиндриче-ская при веду-щем:

Червяке

колесе

Примечание:В формулах: для цилиндрических и конических зубчатых передач:

f - коэффициент трения на новерхностм профилей зубьев. Ориенти­ровочные значения fзависят от сочетания материалов колес в зубчатой пареи приведены ниже:

Закаленная сталь по закаленной стали      0,06

Сталь по стали                                                0,05…0,1

Сталь uo бронзе, бронза по бронзе              0,07…0,1

Сталь но текстолиту                                     0,12

Сталь по полимерным материалам              0,06…0,1


5.4 Реакции в опорах

При работе механизмов в опорах валов зубчатых передач возника­ют реакции, зна-

чения которых зависят от вида передачи, усилий в зацеплениях зубчатых пар и распо ложения зубчатых колес относительно опор.

1. Опоры валов прямозубых передач внешнего зацепления.

Возможнытри варианта расположения колес относительно опор: в пролете (рису-

нок5.2а),консольное (рисунок 5.2б), комбинированное (рисунок 5.2в).


             а                              б                              в

                                  Рисунок 5.2


Hагpyзкa в опорах при расположении колес по рисунку 5.2а:

Номер опоры

Радиальная нагрузка, Н

I

II

III

IV

V

VI

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.2б:

Номер опоры

Радиальная нагрузка, Н

I

II

III

IV

V

VI

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.2в:

Номер опоры

Радиальная нагрузка, Н

I

II

III

IV

V

VI

VII

VIII

5.5.Конические передачи. (рисунок 5.3)

                     а                                                               б

                            Рисунок 5.3

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.3а

Номер

опоры

Радиальная нагрузка

Осевая

нагрузка

I

II

III

IV

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.3б:

Номер

опоры

Радиальная нагрузка

Осевая

нагрузка

I

II

III

IV


5.6 Червячная передача (рисунок 5.4).

                                             Рисунок 5.4

Составляющие полных нагрузок:

Номер опоры

Составляющие от силы

I

II

III

IV

Результирующие нагрузки на опоры:

Номер опо-ры

Правое направление линии витка червяка при вращении

по часовой стрелке

против часовой стрелки

Радиальная нагрузка, Н

Осе-вая нагру-зка, Н

Радиальная нагрузка, Н

Осе-вая нагрузка, Н

I

II

III

IV

Но-мер опо-ры

Левое направление линии витка червяка при вращении

по часовой стрелке

против часовой стрелки

Радиальная нагрузка, Н

Осе-вая нагру-зка, Н

Радиальная нагрузка, Н

Осе-вая нагрузка, Н

I

II

III

IV


Электродвигатели

Электродвигатели - генераторы типа ДГ

Технические характеристики

ДГ-0,1А

ДГ-0.5ТА

ДГ-1ТА

ДГ-2ТА

ДГ-ЗТА

ДГ-5ТА

Напряжение

питнания, В  

обмотоквозбуждения двигателя и тахогене-ратора

36

36

36

36

36

36

управления двигателя

30

30

30

30

30

30

Частота, Гц

400

400

400

400

400

400

Полезная мощность двигателя, Вт

0,07

0,5

1,0

2,0

3,0

5,0

Вращающий момент • 104 , Н м

0,83

3,67

6,37

11,94

35,8

79,6

Пусковой мо-

мент • 104 Н·м при температуре

(+20 ±5)ºС

2,548

9,8

15,68

33,32

88,2

215,6

(+100±5)ºС

1,96

8,82

15,68

31,36

78,4

215,6

Момент инерции вращающихся частей •108 ,кг·м²

4,9

12,74

7,84

10,78

36,26

39,2

Электромеханическая постоянная времени, мс

120

100

68

68

36

30

Скорость вращения, об/мин

при нормальной температуре

8000

13000

15000

16000

8000

6000

при температуре

+ 100 °С

7000

12000

14000

15000

6000

5000

Гарантийный срок службы, ч:

при температуре

от –60°С до+100ºС

500

500

500

500

500

500

от 60ºС до + 70ºС

1500

1500

1500

1500

1500

1500

Электродвигатели - генераторы типа АДТ

Техническиехарактеристики

АДТ-1

АДТ-1А

АДТ-1Б

АДТ-С

Напряжение питания обмоток,В

тахогенератора

110

5 5

110

110

управления двигателя

110

110

110

110

Частота, Гц

400 - 500

400 - 500

400 - 500

400 - 500

Полезнаямощность двигателя,Вт

32

32

13

13

Вращающий момент • 104, Н м

78,4

78,4

194

194

Пусковой момент •104 ,Н∙м

147

147

296

296

Момент инерции вращающихся частей •108 ,кг м­2

Скорость вращения, об/мин

4000

4000

4000

4000

Гарантийный срок службы,ч

2000

2000

2000

2000


Электродвигательасинхронный  сполымротором  управляемыйтипаДИД

Техническиехарактеристики

ДИД-0. 1ТА

ДИД-0,5ТА

ДИД-0,6ТА

ДИД--1ТА

ДИД-2ТА

ДИД-ЗТА

ДИД-5ТА

Напряжениепитания  обмоток, В

возбуждения

36 ±2, 9

36±2,9

36±2.9

36±2,9

36±2,9

36±2,9

36±2,9

управления

30

30

30

30

30

30

30

Частота, Гц

400

400±8

400±8

400±8

400±8

400±8

400±8

Полезная мощность двигателя, Вт

0,1

0,5

0,6

1, 0

2,0

3,0

5

Вращающиймомент • 10 4, Н ▪ м

1, 47

3,43

6,37

8,82

18,. 0

54,8

117,6

Пусковоймомент • 10 4, Н ▪ м

2,55

9,8

34, 0

215,6

при температуре +20 ±5°С

6,86

15.68

88,2

при температуре +100 5 °С

2,548

13,72

78,4

Моментинерции  вращающихся

частей• 10 8 , кг.▪ м²

2.,205

4,41

7,35

6,86

8,8

23,5

245

Электромеханическая пост. времени , мc

90

80

50

38

32

26

52

Скоростьвращения, об / минпри  температуре +20±5 °С

12000

14000

16000

18000

18000

8000

6000

Гарантийный   срок  службы ,ч

при температуре, °С

+100

500

500

500

500

500

500

250

от -60 до +70

1500

1000

1500

1500

1500


Асинхронный управляемый электродвигатель с полым ротором типа АДП

Технические характеристики

АДП – 024А

АДП 023

АДП023Б

АДП- 023А

АДП-120

АДП-123

АДП123Б

АДП-1

АДП-124А

АДП-124Б

АДП-

262

АДП-

263А

АДП-

362

АДП-

363

АДП –563

Напряжение питания, В

40

110

110

40

110

110

110

120

40

110

110

36

110

36

36

Частота, Гц

1000

500

500

500

400

400

400

500

1000

1000

50

500

500

50

500

Полезная мощность двигателя, Вт

4,5

2,1

4,3

4,3

2,4

4,1

8,9

3,7

5,35

15

9,5

27,7

19

46,4

62

Вращающий момент • 104 , Н • м

53,9

44,1

58,9

58,9

58,8

98

142

39,2

63,76

122,6

490

392

931

735

981

Пусковой момент • 10­4 , Н • м

73,5

73,5

73,5

167

53,9

142

186,4

833

588

1666

833

Момент инерции вращающихся

частей• 10, кг • м 2

765

1660

1660

3900

3900

11800

Электромеханическая постоянная времени, мс

48

55

32

6

50

82

Скорость вращения, об / мин

8000

4500

7000

7000

4000

4000

6000

9000

8000

12000

1850

6000

1950

6000

6000

Гарантийный срок службы, ч

50

2000

2000

2000

2000

1500

1500

200

50

50

2000

1500

2000

1500

Электродвигатель асинхронный с полым ротором управляемый типа ЭМ

Технические характеристики

ЭМ-0,2

ЭМ-0,5

ЭМ-1МТ

ЭМ-2МТ

ЭМ-2М

эм-2-12

эм-4А

эм-4м

эм-8м

эм-8-12

эм-15 м

ЭМ-15 МТ

ЭМ-25М

ЭМ-50М

Напряжение питания обмоток возбуждения , В

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

Частота,Гц

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

Полезная мощность, Вт:

0,2

0,5

1,0

2,0

2,0

2,0

4,0

4,0

8,0

8,0

15,0

15,0

25

50

Вращающий момент•10 4, Н• м

9,8

24,5

44,1

44,1

47,7

38,2

137,2

117,6

196,0

127,4

362,6

362,6

568,4

490

Пусковой момент•10 4, Н• м

19,6

49,0

63,7

147

117,6

63,7

274,0

215,6

313,6

176,4

588

588

882

1176

Момент инерции вращающихся частей •108,кг • м ²

6,5

20,0

23,7

51,0

51,0

51,0

127,4

127,4

205,8

205,8

345

345

519,14

1421

Электромеханическая постоян-ная времени ,с

0,02

0,015

0,015

0,020

0,025

0,04

0,04

0,025

0,030

0,045

0,04

0,035

0,04

0,05

Скорость вращения, об/мин

2500

2000

2500

4000

4000

5000

3300

3300

4000

6000

4000

4000

4200

5000

Гарантийный срок службы, ч :

400

400

400

400

500

400

500

400

500

400

400

400

400


Электродвигатель синхронный гистерезисный типа Г

Технические характеристики

Г-31

Г32

Г-33

Г- 201

Г-202

Г-203

Г-205

Г-210

ЭГ-10

ГСД-321-6

ГСД-322-6

МГ-30-400

Напряжение питания, В

220

40(32)

220

115

127

127

220

40

40

40

36

60

55

30

115

Частота, Гц

50

500(400)

50

400

50

50

50

500

500

360

300

400

400

200

400

Полезная мощность, Вт

4,0

16(12,8)

7,0

2,0

2

1,5

1,0

3,5

8,2

10

8

15

10

5

30

Вращающий момент •104, Н·м

127,3

206

223

24,5

63,7

49

31,9

44,1

78

530

429

119

716

119

265

Скорость вращения, об/мин

3000

7500

(6000)

3000

8000

3000

3000

3000

7500

10000

7200

6000

8000

8000

4000

11000

Гарантийный срок службы, ч

3000

1000

5000

500

5000

5000

5000

1000

500

2000

2000

2000

600

600

500

Электродвигатели синхронные

Технические характеристики

ДС -1

СРД-2

ДСД60

ДСД 1/300

ДСД2

СД-09М

Напряжение питания, В

220

24

220

220

220

127/220

Частота, Гц

50

50

50

50

50

50

Полезная мощность двигателя, Вт

0,02

0,012

0,0123

6,85.10-5

0,014

Номинальный вращающий момент, Н •м

0,098

1,96.10-3

0,196

0,0687

0.028

Максимальный вращающий момент,Н•м

0,0686

0.078

Пусковой момент, Н•м

0,098

0,049

Скорость вращения, об / мин

2,0

2,0

60

1/300

2,0

3000

Гарантийный срок службы,ч:

длит.

1 год


Электродвигатели постоянного тока типа ДПР

Тип

элект-родви-гателя

Ско-

рость враще-

ния,

об/ми

Мо-мент инер -

ции рото-ра •108

кг·м2

Напряжение питания, В

3,0

6,0

12,0

14,0

27,0

N,Вт

T·104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

ДПР-1

9000

0,185

1,962

0,185

1,962

6000

0,123

0,123

4500

0,092

2500

0,051

ДПР-2

9000

7,0

0,74

7,848

0,924

9,81

0,924

9,81

6000

0,493

0,616

0,616

4500

0,37

0,462

0,462

2500

0,205

0,257

ДПР-3

9000

20,0

1,387

14,71

1,85

19,62

1,85

19,62

1,85

19,62

6000

0,924

1,233

1,233

1,233

4500

0,693

0,924

0,924

0,924

2500

0,385

0,514

0,514

ДПР-4

9000

57,0

3,698

39,24

4,62

49,05

4,62

49,05

4,62

49,05

6000

2,465

3,082

3,082

3,082

4500

1,85

2,311

2,311

2,311

2500

1,027

1,284

1,284

1,284

ДПР-5

9000

170,0

9,245

98,10

9,245

98,1

9,245

98,1

6000

4,93

78,48

6,164

6,164

6,164

4500

3,698

4,623

4,623

4,623

2500

2,055

2,568

2,568

2,568

ДПР-6

9000

360,0

14,79

157,0

14,79

157,0

18,49

196,2

6000

9,862

157,0

12,33

196,2

12,33

196,2

12,33

4500

7,396

9,25

9,25

9,25

2500

4,109

5,136

5,136

5,136

ДПР-7

9000

780,0

27,74

284,3

27,73

294,3

36,98

392,4

6000

24,65

392,4

24,65

392,4

24,65

4500

13,87

294,3

18,49

18,49

18,49

2500

10,27

392,4

10,27

10,27

10,27

Электродвигатели постоянного тока типаСД, ОД

Техническиехарактеристики

ОД-7

СД-8

СД-10А

СД-20

СД-10В

СД-10Г

СД-10Л

Напряжениепитания, В

27

27

27

27

27

27

27

Номинальная мощность, Вт

7

8

20

20

20

20

20

Вращающиймомент ·104 ,Н · м

102

127

324

319

324

324

324

Скорость вращения, об/мин

7000

5500

6000

6000

6000

6000

6000

Режимработы

Длит.

Длит.

П/кр.

Длит.

П/кр.

Длит.

П/кр.

Гарантийныйсрок  службы,ч

1000

400

500

500

400

450

500

Масса,кг

0,4

0,5

0,5

0,9

0,4

0,5

0,4

Момент инерции вращающих- сячастей ·10 8 , кг · м 2

39

125

39

42

Электромех.постоянная,  с

0,02

0,011

0,02

0,02

0,02

Электродвигатели   постоянного   тока типа СЛ

Технические характеристики

СЛ-

121

СЛ-161

СЛ-163

СЛ-221

СЛ-329

СЛ-261

СЛ-281

СЛ-267

СЛ-

367

Напряжение питания, В:

110

110

110

110

24

110

24

110

110

Полезная мощность, Вт

5

7,5

8,3

13

23,5

24

26

27

32

Вращающий момент • 104 ,Н • м

137,3

206

225,6

343

981

637,6

490,5

637,6

1226

Скорость вращения, об/мин

3500-

5500

3500-

5500

3500-

5500

3600-

4200

2300-

2900

3600-

4600

5200-

6200

3800-

4400

2500-

3000

Гарантийный срок службы,ч

1500

1500

1500

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Технические характеристики

СЛ-

569К

СЛ-361

СЛ-369

СЛ-365

СЛ-525

СЛ-571К

СЛ-563

СЛ-569

СЛ-

621

СЛ-

661

Напряжение питания, В:

110

110

110

110

110

24

110

110

110

110

Полезная мощность,Вт

36

50

55

56

78

95

110

160

172

230

Вращающий момент • 104 ,Н • м

4120

1570

1472

1668

1962

4120

2747

4660

6867

9074

Скорость вращения, об/мин

850-

1050

3000

3600

3000-

4200

3240-

3960

3800-

4400

2200

3800-

4400

3300-

4000

2400-2700

2400-2750

Гарантийный срок службы, ч

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Электродвигатели постоянного тока с регулятором скорости типа ДРВ

Технические характеристики

ДРВ-0,5

ДРВ-3К

ДРВ-5

ДРВ-8

ДРВ-20

ДРВ-25

ДРВ-45

ДРВ-60

ДРВ--150

ДРВ-300

Напряжение питания, В

27

Полезная мощность,  Вт

0,515

3,08

5

8

20,5

25

45

61,5

150

300

Вращающий момент•104,Н • м

4,9

29,4

47,6

76,5

196

402

613

589

1913

3826

Скорость вращения, об/мин

10000

10000

10000

10000

10000

6000

7000

10000

7500

7500

Момент инерции враща-ющихся частей·106,кг·м2

27,47

2,75

2,2

2,94

14,7

24,5

72,6

72,6

179,5

571,9

Электромеханическая постоянная времени, с

0,3

0,18

0,2

0,25

0,48

0,28

0,45

0,31

1,43

1,28

Гарантийный срок службы, ч

200

75

200

100цкл

400

400

500

500

400

400

Масса, кг

0,35

0,22

0,35

0,8

1,5

3,2

4,7

Режим работы

длит

П-к

длит

Кратк.

Длит.

Прод.

Длит.

Длит.

Прод.

Прод.


Электродвигатели постоянного тока типа Д

Технические   характеристики

Д-250-8

2Д-7

3Д-7

Напряжение  питания, В

27

27,5

27,5

Номинальный  момент •104 ,Н · м

2943

102

102

Номинальная мощность, Вт

250

7

7

Скорость  вращения, об/мин

8000

7000

7000

Режим  работы

Прод.

Длит.

П/кр.

Гарантийный срок службы, ч

500

500

50000цикл

Масса, кг

3,6

Технические характеристики

Д-75

Д-100-3

Д-100-8

Д-100-10

Д-120

Д-160

Д-200-8

Напряжение  питания, В

27

27

27

27

27

27

27

Номинальныймомент •10 4 ,Нм

956

2649

1080

814

7848

2060

2354

Номинальная мощность, Вт

75

100

90

80

120

160

200

Скорость  вращения, об/мин

7500

3000

8000

9500

1200

5500

8000

Режим  работы

П/кр.

Прод.

Прод.

Прод.

П/кр.

Прод..

Гарантийный срок службы, ч

500

500

500

400

50

25цикл

10

Масса, кг

1,4

2,6

3,0

2,0

1,8

3,5

Технические

характеристики

Д-0,1

Д-0,16А

Д-5

Д-7

Д-25А

Д-25-1С

Д-40

Д-50А

Д-55

Напряжение  питания, В

2,8

4,5

27

27,5

27

27

27

27

27

Номинальный  момент •10 4,Н · м

4,9

6,37

41,2

102

399

285

687

412

952

Номинальная мощность, Вт

0,092

0,2

5

7

25

20

50

50

55

Скорость  вращения, об/мин

1500

3000

12000

7000

6000

8400

7000

11400

4500

Режим  работы

Длит.

Цикл.

Длит.

Длит

Длит.

Прод

Прод.

П/кр.

Длит.

Гарантийный срок службы, ч

200

250

1500

1000

1000

70

500

1080

Масса, кг

0,1

0,7

0.9

0,8

1,3

1,5