Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки
| Загрузить архив: | |
| Файл: ref-22113.zip (186kb [zip], Скачиваний: 125) скачать |
Министерство образованияРоссийской Федерации
Петрозаводский ГосударственныйУниверситет им. Куусенена
Кафедра “ТОЛК”
Курс “Теория машин и механизмов”
Курсовой проект
“Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки”
Выполнил: студент гр. 43104
Ковалевский В.Н.
Руководитель: преподаватель
Яковлев П.Г.
Петрозаводск
1 Структурный анализ механизма PAGEREF _Toc103794978 h 2
1.1 Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева PAGEREF _Toc103794979 h 2
1.2 Разложить механизм на группы Ассура PAGEREF _Toc103794980 h 2
2 Кинематический анализ механизма PAGEREF _Toc103794981 h 4
2.1 Построение плана положения механизма и диаграмм PAGEREF _Toc103794982 h 4
2.2 Построение планов скоростей PAGEREF _Toc103794983 h 6
2.3 Построение планов ускорений PAGEREF _Toc103794984 h 7
3 Силовой расчёт механизма PAGEREF _Toc103794985 h 9
3.1 Определяем силу тяжести PAGEREF _Toc103794986 h 9
3.2 Определяем силу инерции PAGEREF _Toc103794987 h 9
3.3 Определяем момент инерции PAGEREF _Toc103794988 h 9
3.4 Определяем силы давления газов на поршень PAGEREF _Toc103794989 h 10
3.5 Определение тангенциальной составляющей результирующей силы PAGEREF _Toc103794990 h 10
3.6 План сил PAGEREF _Toc103794991 h 11
3.7 Расчёт начального звена PAGEREF _Toc103794992 h 12
3.8 Проверка точности силового расчёта методом жёсткого рычага Жуковского PAGEREF _Toc103794993 h 12
4 Проектирование привода лебёдки PAGEREF _Toc103794994 h 14
4.1 Количество сателлитов определяется из условия соседства по формуле: PAGEREF _Toc103794995 h 15
4.2 Определяем размеры механизма PAGEREF _Toc103794996 h 15
4.3 Построение планов угловых скоростей PAGEREF _Toc103794997 h 16
4.4 Определение передаточного отношения PAGEREF _Toc103794998 h 16
4.5 Определяем частоту вращения конечного вала PAGEREF _Toc103794999 h 17
5 Расчёт эвольвентного зацепления PAGEREF _Toc103795000 h 18
5.1 Определение размеров делительных окружностей PAGEREF _Toc103795001 h 18
5.2 Определение основных окружностей PAGEREF _Toc103795002 h 18
5.3 Определение минимального коэффициента смещения PAGEREF _Toc103795003 h 18
5.4 Определяем угол зацепления PAGEREF _Toc103795004 h 19
5.5 Определяем радиус начальной окружности PAGEREF _Toc103795005 h 19
5.6 Определение межцентрового расстояния PAGEREF _Toc103795006 h 19
5.7 Определение радиуса окружности впадин PAGEREF _Toc103795007 h 19
5.8 Определение радиуса окружности вершин PAGEREF _Toc103795008 h 19
5.9 Определение толщины зуба по начальным окружностям PAGEREF _Toc103795009 h 19
5.10 Определение толщины зуба по дуге окружности вершин PAGEREF _Toc103795010 h 20
5.11 Определение коэффициента перекрытия PAGEREF _Toc103795011 h 21
5.12 Определение толщины зуба по дуге окружности вершин PAGEREF _Toc103795012 h 20