Название Разработка роботизированного технологического комплекса термообработки детали
Количество страниц 29
ВУЗ Севастопольский национальный технический университет
Год сдачи 2009
Содержание Введение………………………………………………………………...4

1. Исследовательская часть………………… ………………......…….7

1.1. Анализ существующих методов и средств автоматизации..7
1.2. Цель КП и постановка задачи………………………………..10

2. Технологическая часть……………………………………………....11

2.1. Расчёт массы заготовки……………………………….……..11
2.2. Разработка технологического маршрута обработки…….....12
2.3. Выбор основного и вспомогательного оборудования.....….13
2.4. Разработка иллюстратора технологического процесса…...16

3. Конструкторская часть……………………………………………...18

3.1. Расчёт конструктивных параметров ЗУ ПР……………......18
3.2. Описание работы ЗУ ПР…………………………..………...20
3.3. Расчёт циклограммы работы РТК………….…….…………21
3.4. Разработка вариантов компоновки РТК и выбор оптимальной...........................23
3.5. Описание работы РТК………………………………......…...24

Библиографический список………..………………….....…………….26

Приложение …………………………………………………………….28
Список литературы 1. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. пособие/Е.В.Пашков, В.Я.Копп, А.Г.Карлов. -К.: УМК ВО, 1992. -536с.
2. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.-М.: Маши-ностроение,1972.
3. Лебедовский М.С. Автоматизация сборочных работ. - Л., 1970.
4.Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/ Малов А.Н., Иванов Ю.В. -М.: Машиностроение, 1974. -368 с.
5.Костюк В.И. Промышленные роботы/Костюк В.И., Гавриш А.М..-Киев: Вища школа, 1985.
6. Промышленная робототехника/А.В.Бабич; Под ред.Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1982. -451 с.
7.Робототехнические системы в сборочном производстве/Под ред. Е.В.Пашкова. -Киев: Вища школа, 1987. -267 с.
8. Современные промышленные роботы: Каталог/под ред. А.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1984. -152 с.
9. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. -Киев: Технiка, 1968. -292 с.
10. Переналаживаемые сборочные автоматы/Под ред.Яхимовича.-Киев: Технiка, 1979.-176 с.
11. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. -Киев: Технiка. 1976. -192 с.
12.Методические рекомендации для выполнения курсовой работы по дисциплине: "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" для студентов специальности 0501-"Технология машиностроения"/Пашков Е.В.-Севастополь: СПИ, 1990.
13. Методические указания по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»: Раздел №1-Основы сопротивления материалов. Методические указания к выполнению расчётно-графических заданий:
Цена: Договорная