Презентация по теме: Программирование станков с ЧПУ

Методические рекомендации попрограммированию станков с ЧПУ Министерство образования и науки Самарской области государственное автономное профессиональное образовательное учреждение Самарской области«ТОЛЬЯТТИНСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ КОЛЛЕДЖ» Мастер п/о Гиниятулин Г.Ш. 2015 г Обработка контура и система координат У проходного, расточного и контурного резцов центром инструмента служит вершина резца или центр радиуса при вершине (рис. 1, а, б) у прорезного (канавочного) резца – левая вершина (рис. 1, в). Для сверла, зенкера, зенковки, цековки, плашки и метчика центром инструмента является центр рабочего торца (рис. 1, г). Рис. 1 Центры инструментов: а – резца с острой вершиной; б – резцас радиусом при вершине; в – канавочного и отрезного резца; г – сверла а а б в г Обработка контура и система координат Отдельные участки траектории перемещения центра инструмента (циклограммы) могут быть отрезками прямых, дуг окружностей или других кривых. На рис. 2 показаны схемы траекторий движения вершины резца для черновой и чистовой обработки вала. Рис. 2. Типовые траектории вершины резца при токарной обработке детали: а – черновые рабочие проходы; б – чистовой рабочий проход Обработка контура и система координат Для токарных станков с ЧПУ различают систему координат станка и систему координат детали.Начало координат станка Ос находится в центре зеркала кулачкового патрона, т.е. в центре сечения шпинделя перед посадочным конусом, центрирующим планшайбу патрона (рис. 3). Рис. 3. Система координат токарного станка с ЧПУ: а – переднее(или нижнее); б – заднее (или верхнее) расположение инструментальной головки Обработка контура и система координат Положение инструмента в И.Т. должно хорошо просматриваться со стороны рабочего. Инструмент не должен мешать выполнению действий по установке, закреплению и снятию детали, удалению стружки. Для этого расстояние от И.Т. до торца заготовки б принимают в пределах 60 – 80 мм, а до наружной поверхности заготовки А – 10 – 30 мм (рис. 4). Рис. 4. Система координат детали Типовые циклограммы вершины резца Схемы обработки прямоугольной канавки и канавки с фасками канавочным резцом, ширина которого равна ширине канавки, а также многопроходного протачивания канавки резцом более узким, чем обрабатываемая канавка, приведены на рис. 5. Рис. 5. Типовые схемы обработки канавок: а – прямоугольной узкой L=в; б – прямоугольной с фаской L=в; в – широкой L>в Особенности нарезания резьбы Для облегчения стружкообразования и повышения стойкости резца рекомендуется нарезать резьбу с разбивкой, т.е. со смещением в разные стороны при каждом проходе. В этом случае в работе участвуют попеременно обе режущие кромки (рис. 6, в). Разбивку осуществляют путем углубления по оси X и одновременного смещения по оси Z вершины резца перед каждым рабочим ходом. Такая схема особенно целесообразна при нарезании трапецеидальных резьб и канавок модульных винтов-червяков (рис. 7). Чистовые проходы обычно выполняют с врезанием перпендикулярно к оси резьбы. Рис. 6 Схемы удаления припуска при нарезании резьбы:а – перпендикулярно к оси детали; б – под углом ε/2; в – в разбивку Особенности нарезания резьбы Путь подхода задается с целью компенсации возможного «мертвого хода» из-за износа деталей шариковой винтовой пары механизма подач. Величина пути подхода по оси Z должна быть не менее удвоенного шага или ее принимают по специальной номограмме (рис. 7). Например, при n=700 об/мин и шаге резьбы Р=3 мм скорость продольной подачи Vпрод=700∙3=2100 мм/мин, путь подхода по номограмме ΔZ=6,5 мм. Рис. 7. Схема для определения пути рабочего хода резьбового резца Устройство системы ЧПУ 2Р22 Система ЧПУ 2Р22 предназначена для выдачи управляющей программы (УП) на исполнительные органы токарных станков. Эта система выполняет следующие функции: ввод управляющей программы с клавиатуры пульта управления или программоносителя; отработку и редактирование управляющей программы непосредственно на станке; составление управляющей программы по образцу, когда обработка первой детали ведется в ручном, а обработка последующих деталей – в автоматическом режиме; ввод постоянных циклов в диалоговом режиме; использование сложных циклов многопроходной обработки; вывод управляющей программы на программоноситель и выполнение ряда других функций. Устройство системы ЧПУ 2Р22 Рис. 8. Клавиатура пульта управления системы ЧПУ 2Р22 Устройство системы ЧПУ 2Р22 Укажите назначение клавиш пульта управления системы ЧПУ 2Р22 Устройство системы ЧПУ 2Р22 Укажите назначение клавиш пульта управления системы ЧПУ 2Р22 Устройство системы ЧПУ 2Р22 Обозначение и назначение постоянных циклов Обозначение цикла Назначение L01 Нарезание наружной или внутренней цилиндрической, конической, многопроходной, однопроходной резьбы L02 Прорезание прямоугольных канавок L03 Наружная обработка по схеме «петля» L04 Внутренняя обработка по схеме «петля» L05 Торцевая обработка по схеме «петля» L06 Глубокое сверление L07 Нарезание резьбы метчиком или плашкой L08 Черновая обработка с припуском или без него L09 Обработка поковок L10 Чистовая обработка L11 Повторение участка программы Устройство системы ЧПУ 2Р22 Обозначение и назначение вспомогательных технологических функций Обозначение функции Назначение М00 Программируемый останов М01 Останов с подтверждением М02 Конец управляющей программы М08 Включение охлаждения М09 Выключение охлаждения М17 Конец описания детали для циклов L08, L09, L10 М18 Конец участка программы, повторяющегося в цикле L11 М20 Передача управления роботу РТК Устройство системы ЧПУ 2Р22 Обозначение и назначение подготовительных функций Обозначение функции Назначение G05 Используется для сопряжения элементов контура, когда в конце кадра не требуется торможения (при сопряжении контуров) G10 Задается перед кадрами, для которых необходима постоянная скорость резания (частота вращения изменяется автоматически в зависимости от диаметра) G11 Отменяет действие функции G10 G12 Смена инструмента не в исходном положении G94 Задание рабочей подачи в миллиметрах в минуту G95 Задание рабочей подачи в миллиметрах на оборот шпинделя Программирование частоты вращения шпинделя, подачи, позиции инструмента Частота вращения шпинделя задается по адресу S, после которого записывают диапазон (1–3), знак направления вращения шпинделя и частоту вращения.Знак минус обозначает вращение шпинделя по часовой стрелке (обратное вращение). Запись S3 – 1500 показывает, что выбран третий диапазон и шпиндель вращается с частотой 1500 об/мин против часовой стрелки, а запись S2 150 – выбран второй диапазон, а шпиндель вращается с частотой 150 об/мин по часовой стрелке (прямое вращение).Величину подачи рабочего органа задают по адресу F. Например, запись F0,25 показывает, что подача составляет 0,25 мм/об, запись F1 – подача 1 мм/об.Поворот резцедержателя восьмипозиционной многорезцовой автоматической головки для установки инструмента в рабочую позицию задают по адресу Т, после которого записывают номер позиции. Например, запись T6 показывает, что на рабочую позицию устанавливается инструмент, находящийся в шестом гнезде поворотного резцедержателя. Программирование линейных перемещений В зависимости от нанесения размеров на чертеже детали и последовательности обработки линейные перемещения могут быть заданы в абсолютной или относительной системах отсчета. Перемещение по оси Х в абсолютной системе отсчета задается адресом Х и координатой конечной точки пути относительно нулевой точки детали. Координаты в абсолютной системе по оси Х задаются на диаметр.Например, запись кадра N005 при линейном перемещении резца по координате Х в абсолютной системе отсчета имеет вид: N005 Х20 – для протачивания наружной канавки до Ш 20 мм (рис. 8, а)N005 Х26 – при протачивании внутренней канавки (рис. 9, б).Без задания рабочей подачи линейное перемещение не реализуется, поэтому в одном из предыдущих кадров управляющей программы должна быть задана подача. Рис. 9. Пример программирования линейных перемещений по оси Х в абсолютной системе отсчета (а, б) и в относительной системе отсчета (в, г) Программирование линейных перемещений Например, перемещение резца из начальной точки Н.Т. с координатами Х = 40 мм, Z = 1 мм до точки с координатами Х = 40 мм, Z = – 50 мм (рис. 10) в абсолютной системе записывается кадром N008 Z-50, а в относительной системе – кадром N008 W-51. Рис. 10. Программирование линейных перемещений резца по оси Z в абсолютной и относительной системах отсчета Создание управляющей программы Управляющая программа с линейными перемещениями, записанными в абсолютной системе отсчета для обработки заготовки из проката 58 мм при частоте вращения шпинделя – S = 500 об/мин и подаче – F = 0,3 мм/об (рис. 11), имеет следующий вид: Рис. 11. Эскиз ступенчатого валика с нанесением размеров для программирования обработки в абсолютной системе отсчета Создание управляющей программы N001 Т1 S2 500 F0,3 Револьверная головка устанавливается в первую позицию, второй диапазон, S = 500 об/мин, F = 0,3 мм/об. N002 Х46,2 Z1E Подход резца к Н.Т. (Х46,2; Z1) ускорено (для обработки 1-й ступени). N003 Z-102 Точение Ш 46,2 мм на длину 102 мм. N004 Х60 Отвод резца по оси Х до Ш 60 мм. N005 Z1E Отход резца по оси Z ускорено в точку Z = 1 мм. N006 Х39 Е Подвод резца по оси Х к Ш 39 мм ускорено(1-й рабочий ход по 2-й ступени). N007 Z-50 Точение Ш 39 мм на длину 50 мм. N008 Х48 Отвод резца по оси Х до Ш 48 мм. N009 Z1E Отход резца по оси Z ускорено в точку Z = 1 мм. Создание управляющей программы N010 Х35Е Подвод резца по оси Х к Ш 35 мм ускорено(2-й рабочий ход на 2-й ступени). N011 Z-50 Точение Ш 35 мм на длину 50 мм. N012 Х48 Отвод резца по оси Х до Ш 48 мм. N013 Z1E Отход резца по оси Z ускорено в точку Z = 1 мм. N014 Х25Е Подвод резца по оси Х к Ш 25 мм ускорено. N015 Z-29,5 Точение Ш 25 мм на длину 29,5 мм. N016 X37 Отвод резца по оси Х до Ш 37 мм. N017 М02 Конец управляющей программы (останов шпинделя, отвод резца ускорено в исходную точку (И.Т.) сначала по оси X, затем по оси Z). Спасибо за внимание!