Презентация по робототехнике Введение в лего

Введение в Lego Mindstorms EV3 Блок Lego Mindstorms NXTК нему подключаются двигатели (порты A, B, C) и датчики (1, 2, 3, 4)Соединяется с компьютером через USB портСодержит в себе управляющую роботом программу двигатели A, B, Cдатчики 1, 2, 3, 4USB

Двигатель (Motor)Соединяется с блоком NXT в порты A, B или CМожно регулировать: мощность вращения двигателя (0-100%)угол поворота (0-360)время вращения (в секундах)Также может использоваться как датчик угла наклонасоединения с корпусом вращающаяся часть Датчик касания (Touch sensor)Осязание роботаПозволяет “нащупывать” путь (определять, есть ли перед ним препятствие)Может определять, взял ли манипулятор предметМожет использоваться для управления роботом как кнопка Ультразвуковой датчик (Ultrasonic sensor)Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние до препятствия (от 0 до 255 сантиметров)Заменяет роботу зрение и помогает ориентироваться в окружающей средеМожет реагировать на движение Робот с ультразвуковым датчикомРобот может объезжать препятствия и двигать предметы Датчик звука (Sound sensor)Определяет громкость звукаПозволяет роботу “слышать”Помогает примерно определить направление на звук Датчик света (Color Sensor)Позволяет роботу различать цвета и отличать свет от темнотыОпределяет уровень освещенности поверхностиОпределяет цвет предмета Роботы с датчиком светаРука-манипулятор, определяющая цвет взятого шарикаРобот, едущий по линии Совместное использование датчиковРобот находит шары, пользуясь ультразвуковым датчиком и определяет их цвет, используя датчик цвета КабеляИспользуются для соединения двигателей и датчиков с блоком EV3Три типа кабелей: 20 см, 35 см и 50 см Детали роботаБалкиШтифтыОсиШестеренкиКолесаПрочие БалкиОсновные компоненты корпуса роботаДелятся на прямые и изогнутые (1 или 2 раза)Меряются по количеству отверстий:5 отверстий – пятимодульная балка,15 отверстий – пятнадцатимодульная и т.д. ШтифтыИспользуются для соединения балок между собой и с другими деталямиБывают:двухмодульныетрехмодульныекрестообразные ОсиИспользуются в основном для соединения вращающихся деталей: двигателей, шестеренок, колесДлина оси меряется в модулях: ось, равная по длине шестимодульной балке, называется шестимодульной ШестеренкиИспользуются для передачи вращения с двигателя на колеса робота, а также для изменения мощности и скорости вращенияОсновной параметр шестеренки – количество зубцов КолесаПозволяют роботу ехать по сравнительно плоской поверхностиДля лучшего сцепления с поверхностью на колеса можно надевать шины, а на два колеса - гусеницы