Презентация по робототехнике на тему Пропорциональный регулятор

Пропорциональный регулятор Пропорциональный регулятор – это устройство, оказывающее управляющее воздействие на объект пропорционально его отклонению от заданного состояния:Uo(t)=k*e?Где k- коэффициент усилия регулятора,е – отклонение (невязка). Task main(){ int k=5, u ;nMotorEncoder[motorA]=0;While (true){ u=k*(45-nMotorEncoder[motorA]);motor[motorA]=u;wait1Msec(1); } }Управление мотором