Робототехника. Управление датчиками и моторами при помощи программного обеспечения Lego WeDo

Подготовилаучитель начальных классов МАОУ СОШ № 24 Г.Березники Пермского краяМ.Н.Миронова USB LEGO-коммутатор Через этот коммутатор осуществляется управление датчиками и моторами при помощи программного обеспечения WeDo TM. Через два разъёма коммутатора подаётся питание на моторы и проводится обмен данными между датчиками и компьютером. Программа может работать с тремя USB LEGO-коммутаторами одновременно. Можно запрограммировать направление вращения мотора и его мощность. Питание на мотор (5В) подаётся через USB порт компьютера. Мотор Датчик наклона сообщает о направлении наклона. Он различает шесть положений: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон». Датчик наклона Датчик расстояния обнаруживает объекты на расстоянии до 15 см. Датчик расстояния В меню Первые шаги щёлкните на этом значке, чтобы выбрать пункт Датчик наклона. Постройте модель, показанную на картинке. Чтобы повернуть изображение, щёлкайте на левой и правой стрелках.Кабель, идущий от датчика наклона, подсоедините к ЛЕГО-коммутатору. Датчик будет работать при подключении к любому из портов ЛЕГО-коммутатора.Нажмите кнопку со стрелкой на Палитре, чтобы полностью открыть её и увидеть все Блоки. Перетащите Блоки из Палитры на Рабочее поле, чтобы составить следующую программу: Начало, Фон экрана, Ждать, Фон экрана. Перетащите Блок Датчик наклона на вход Блока «Ждать». 6) Наведите указатель мыши на второй Блок «Фон экрана» и наберите на клавиатуре 2 7) Щёлкните на Блоке «Начало». Ременная передача – простой механизм, передающий движение от одного шкива другому посредством ремня.   Вращаются они с одинаковой скоростью, потому что они одинакового диаметра, и в одном направлении.С помощью программы мы можем менять направление движения по часовой стрелке и против. Можем менять и скорость вращения шкивов, как это было с зубчатыми колёсами. В меню Первые шаги щёлкните на этом значке, чтобы выбрать пункт Перекрестная ременная передача. Постройте модель, показанную на картинке. Чтобы повернуть изображение, щёлкайте на левой и правой стрелках. Кабель, идущий от мотора, подсоедините к ЛЕГО-коммутатору. Мотор будет работать при подключении к любому из портов ЛЕГО-коммутатора. Перетащите блоки из Палитры на Рабочее поле, чтобы составить следующую программу: Начало, Мощность мотора, Звук. 0 4) Наведите указатель мыши на число 10 во Входе Блока Мощность мотора. Наберите на клавиатуре 1. Вместо числа 10 появится 1.5) Щёлкните на Блоке «Начало», чтобы запустить программу. В меню Первые шаги щёлкните на этом значке, чтобы выбрать пункт Снижение скорости. Постройте модель, показанную на картинке. Чтобы повернуть изображение, щёлкайте на левой и правой стрелках.Кабель, идущий от мотора, подсоедините к ЛЕГО-коммутатору. Мотор будет работать при подключении к любому из портов ЛЕГО-коммутатора. 3) Перетащите блоки из Палитры на Рабочее поле, чтобы составить следующую программу: Начало, Мотор по часовой стрелке, Ждать, Выключить мотор. 4) Щёлкните на Блоке «Начало», чтобы запустить программу. В меню Первые шаги щёлкните на этом значке, чтобы выбрать пункт Увеличение скорости. Постройте модель, показанную на картинке. Чтобы повернуть изображение, щёлкайте на левой и правой стрелках.Кабель, идущий от мотора, подсоедините к ЛЕГО-коммутатору. Мотор будет работать при подключении к любому из портов ЛЕГО-коммутатора. Перетащите блоки из Палитры на Рабочее поле, чтобы составить следующую программу: Начало, Мотор по часовой стрелке, Звук, Выключить мотор. Щёлкните на Блоке «Начало», чтобы запустить программу. ПервоРобот LEGO® WeDo™ Книга для учителяКорякин А.В. Образовательная робототехника Lego WeDo/ Сборник методических рекомендаций и практикумов. ДМК, Москва, 2016