Робототехника в начальной школе.
Подготовилаучитель начальных классов МАОУ СОШ № 24 Г.Березники Пермского краяМ.Н.Миронова Зубчатая передача - механизм, служащий для передачи вращательного движения с одного вала на другой и изменения частоты вращения посредством зубчатых колес и реек. Зубчатая передача состоит из двух зубчатых колес, находящихся в зацеплении: колесо, расположенное на передающем вращение валу, называется ведущим, а на получающем вращение — ведомым. Меньшее из двух колес сопряженной пары называют шестернёй; большее — зубчатым колесом. Ведущий вал, на котором расположено зубчатое колесо, приводится в движение двигателем. Зубчатое колесо входит в зацепление с шестерней на ведомом валу, благодаря чему ему сообщается вращательное движение. Если при непосредственном соединении двух зубчатых колес ведомое колесо вращается не в том направлении, которое нужно конструктору, достаточно разделить два колеса третьим с любым числом зубьев, и ведомое колесо изменит направление вращения. При этом передаточное отношение (и передаточное число) не изменятся. Это промежуточное зубчатое колесо называют «паразитным». «Паразитные» колеса устанавливают в том случае, когда необходимо увеличить расстояние между центрами ведущего и ведомого валов. Зубчатая передача может:передавать вращательное движение;изменять число об/мин;увеличивать или уменьшать силу вращения;менять направление вращения. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Коронная шестерня - это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой шестерней. 1 2 3 4 5 6 Ременная передача – простой механизм, передающий движение от одного шкива другому посредством ремня. Шкив ременной передачи, находящийся на оси, которая задает вращение, называется ведущим (входным звеном передачи). Шкивы, которые приводятся в движение приводным ремнем, называются ведомыми (выходными звеньями передачи). Оси параллельны. Вращаются они с одинаковой скоростью, потому что они одинакового диаметра, и в одном направлении.С помощью программы мы можем менять направление движения по часовой стрелке и против. Можем менять и скорость вращения шкивов, как это было с зубчатыми колёсами. Чтобы заставить шкивы вращаться в разных направлениях, надо перекрестить ремень. Перекрёстная ременная передача заставит наши шкивы вращаться в противоположных направлениях. Мы можем поставить шкивы разных размеров, и тогда они будут вращаться с разной скоростью. Можем добиться повышения скорости, а можем наоборот – её снижения. 1 2 3 4 5 6 7 8 Червячная передача (зубчато-винтовая передача) - механическая передача, осуществляющаяся зацеплением червяка и сопряжённого с ним червячного колеса. Червячная передача применяется для перекрещивающихся, но не пересекающихся валов. Червячная передача состоит из винта (червяка) и зубчатого колеса. Червячная передача обладает рядом уникальных свойств. Во-первых, она может быть использована только в качестве ведущего зубчатого колеса, и никак не может быть ведомой шестерней. Это очень удобно для механизмов, которые нужны для поднятия и удержания груза без нагрузки на двигатель. Конструируем коробку передач: вставляем внутрь прозрачного корпуса червячное и зубчатое колесо так, чтобы они были в зацеплении. Надеваем её на ось мотора. Теперь перпендикулярно вставляем вторую ось и надеваем на неё колёса. Червячная передача имеет ряд преимуществ:Занимает мало места.Имеет свойство самоторможения.Во много раз снижает число об/мин.Увеличивает силу привода.Изменяет направление вращательного движения на 90°. 1 2 3 4 5 6 1. Зубчатая передача - http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_5-6_klass/mehanicheskie_peredachi/ http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru:статьи:передача_механическая2. Коронная передача – http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_5-6_klass/mehanicheskie_peredachi/3. Ременная передача - http://www.playcast.ru/view/2047446/17409d14cec0016ed07dd65bc559c1abf56718e9pl?showLastComments=0 http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=94. Червячная передача - http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru:статьи:передача_механическая http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=95. Корякин А.В. Образовательная робототехника Lego WeDo/ Сборник методических рекомендаций и практикумов. ДМК, Москва, 2016