(Урок, Презентация, Планирование) Конспект занятия по Робототехнике Ременная передача


Передачей называют устройство (механизм) для передачи механического движения от одного объекта к другому. Механические передачи классифицируют: по взаимному расположению ведущего и ведомого валов в пространстве – передачи между валами, геометрические оси которых параллельны, пересекаются или скрещиваются; по принципу передачи движения – передачи трением (фрикционные и ременные) и передачи зацеплением (зубчатые, червячные и цепные); по способу контакта между ведущим и ведомым звеньями – передачи с непосредственным касанием (фрикционные, зубчатые и червячные) и передачи с гибкой связью (ременные и цепные). РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИРеменная передача состоит из ……… шкивов, расположенных на расстоянии друг от друга и соединённых гибкой связью – ремнём, надетым на эти шкивы с натяжением. Вращение от ведущего шкива к ведомому передаётся за счёт сил трения. Возникающих между ремнём и шкивом. Недостатки ременных передач? ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ Цепная передача состоит из двух, называемых звёздочками, зубчатых колёс, расположенных на некотором расстоянии друг от друга и огибаемых цепью. Достоинства цепных передач:отсутствие проскальзывания ремня;компактность;меньшая нагрузка на валы и подшипниковые опоры, так как не требуется большого предварительного натяжения цепи;высокий КПД, достигающий 0,98. Недостатки ременных передач? Недостатки ременных передач:значительные габаритные размеры;непостоянство передаточного отношения из-за проскальзывания ремня;повышенное давление на валы и подшипники.