Различие двух времен past simple and past Continuous

Различие между Past Simple и Past Continuous действительно бывает сложно уловить, поэтому постараюсь объяснить так, как много лет объясняю свои ученикам.
Прежде всего запомните, что:
Past Simple обозначает завершенное действие в прошлом. Может вам будет проще, если мы будем называть его «короткое» или «быстрое действие»: пришел, позвонил, увидел, сказал.
Past Continuous обозначает длительное действие, действие в процессе. Все, что мы знаем о нем – это то, что оно происходило в какой-то момент. Давайте так и называть его: «длительное действие» или «процесс»: шел, звонил, смотрел, говорил.
Разберем примеры:
Он пришел домой в 6 часов. Он шел домой в 6 часов.
Рассуждаем: действие завершенное, произошло оно быстро. Действие началось и завершилось в 6 часов. Следовательно, используем Past Simple:
  Рассуждаем: он еще выполнял действие в 6 часов, он был в процессе выполнения этого действия. Действие длительное. Следовательно, используем Past Continuous:
He came home at 6 o’clock. He was coming home at 6 o’clock.
 
Он что-то сказал, когда я вошел. Он что-то говорил, когда я вошел.
Сказал – короткое действие, оно началось и завершилось после того, как я вошел.
  Говорил – длительное действие, когда я вошел, он был в процессе «говорения». Возможно, я перебил его, но нам ничего неизвестно о завершении данного действия.
He said something when I came in. He was saying something when I came in.
Иногда в одном предложении есть два прошедших действия и мы не знаем, какое время использовать. Существует три случая, в которых можно перепутать Past Simple и Past Continuous. Давайте их рассмотрим:
 Если действия короткие и происходят друг за другом, то используем Past Simple:
I stood up and answered the question. – Я встал и ответил на вопрос.
When we arrived home, we had dinner. – Когда мы приехали домой, мы поужинали.
She looked at me and smiled. – Она посмотрела на меня и улыбнулась.
Все эти действия – короткие, мы видели их начало и завершение.
 Если два действия происходили в одно и то же время, длились «параллельно» друг другу, то используем Past Continuous:
The student was answering the question while the teacher was listening. – Студент отвечал на вопрос в то время как преподаватель его слушал.
We were having breakfast when our neighbours were  working in the garden. – Мы завтракали, когда наши соседи работали в саду.
My friends were playing football while I was reading my textbook. – Мои друзья играли в футбол, пока я читал учебник.
Это длительные действия. Мы не знаем, когда оба этих действия начались и завершились, но знаем, что в какой-то момент они происходили в одно и то же время.
 Если одно из действий – длительное, а его прерывает быстрое действие, тодлительное выражается в Past Continuous, а быстрое – в Past Simple:
I was talking on the phone when the guests turned up. – Я разговаривал по телефону, когда пришли гости.
They were walking the dog when it started to rain. – Они гуляли с собакой, когда начался дождь.
The accident happened while he was driving along the road. – Авария произошла, когда он ехал по дороге.
Времена Past Simple и  Past Continuous можно также отличать по указателям. После словwhile и as используется только Past Continuous, when может вводить оба времени.