Загрузить архив: | |
Файл: 240-1820.zip (365kb [zip], Скачиваний: 21) скачать |
2 Введение.
Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин, превышающих производительность и облегчающих труд людей, а также обеспечивающих средства исследования законов природы и жизни человека.
Целью создания машин является увеличение производительностии облегчение физического труда человека путем замены человека машиной. В некоторых случаях машина может заменять человека не только его физическом, но и в умственном труде. Так, например, ЭВМ заменяют человекаили помогают ему в проведения необходимых математических операций, информационные машины обрабатывают большое количество заложенной в них человеком информации и дают ему необходимые сведения и т.д.Созданные человеком машины могут управлять производственными и другими процессами по определенным, заранее установленным программам и в некоторых случаях автоматически обеспечивать процессы с оптимальными результатами.
Наконец машины могут в некоторых случаях заменять отдельные органы человека, такие, как конечности (механизмы манипуляторов, протезы), искусственное сердце и др.
Таким образом, понятием машины охватывается большое число самых различных объектов, применяемых человекомдля своих трудовых и физических функций.
3.
3.1
При структурном анализе рычажного механизма решаются следующие задачи:
1.
2.
3.
4. Ассура.
5.
6.
3.2 Структурная классификация механизма.
Таблица 3.1
К.П. |
Зв |
Класс |
В/Н |
О1 |
0,1 |
5, вращ. |
Н |
А1 |
2,1 |
5, вращ. |
Н |
А23 |
2,3 |
5, пост. |
Н |
В |
3,4 |
5, вращ. |
Н |
С |
5,4 |
5, вращ. |
Н |
Сх |
5,0 |
5, пост. |
Н |
О2 |
3,0 |
5, вращ. |
Н |
Определение степени подвижности механизма:
где W–степень подвижности механизма,
n–число подвижных звеньев,
Р5–число к.п. 5го класса,
Р4–число к.п. 4го класса.
Степень подвижности данного механизма равна единице. Данный механизм имеет одно ведущее звено.