Загрузить архив: | |
Файл: ref-13226.zip (55kb [zip], Скачиваний: 61) скачать |
НАВИГАЦИЯ
И ЛОЦИЯ
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
Выполнил:
Проверил:
1. |
Дано: |
j1 = 320 12¢ N |
l1= 1660 43¢ E |
j2 = 090 31¢ S |
l2= 1740 52¢ W |
||
Определить: |
РШ; РД |
||
Решение: |
|||
Для определения используем формулы для расчета разности широт (РШ) и разности долгот РД: РШ = j2 - j1 РД = l2 - l1 |
|||
При расчете учитываем знаки S и W (-), а N и E (+) |
_j2 = - 090 31¢ |
_l2= - 1740 52¢ |
|
j1 = +320 12¢ |
l1= +1660 43¢ |
|
РШ = - 410 43¢ |
РД = - 3410 35¢ |
|
РД =+180 25¢ |
Ответ: |
РШ = 410 43¢ кS РД = 180 25¢ кE |
2. |
Дано: |
j1 = 160 13¢ S |
l1= 1020 13¢ W |
РШ = 190 37¢ кN |
РД = 790 46¢ кW |
||
Определить: |
j2 ;l2 |
Решение: |
|||
Для определения используем формулы для расчета разности широт (РШ) и разности долгот РД: РШ = j2 - j1 Þj2 = j1 + РШ РД = l2 - l1Þl2 = l1 + РД |
|||
При расчете учитываем знаки S и W (-), а N и E (+) |
j1 =- 160 13¢ |
l1 = - 1020 13¢ |
|
РШ = + 190 37¢ |
РД = -790 46¢ |
|
j2 = +30 24¢ |
l2= 1780 01¢ |
Ответ: |
j2 = 30 24¢ N l2= 1780 01¢ E |
3. |
Дано: |
e = 12 м. |
h = 246 м. |
Определить: |
Дп ;Дк |
Решение:
Дальность видимого горизонта
Дальность видимости объекта (предмета)
Приведение дальности видимости объекта, показанной на карте, к высоте глаза наблюдателя, отличающейся от 5 м, следует производить по формуле
Дп = Дк+ ( Де - 4,7), т.е.Дк= Дп – (Де + 4,7)
В этих формулах:
Де- дальность видимого горизонта, мили для данной высоты глаза наблюдателя е, м;
2,08 — коэффициент, рассчитанный из условия, что коэффициент земной рефракции равен 0,16 и радиус Земли R = 6371,1 км;
Дп- дальность видимости предмета, мили;
h — высота наблюдаемого предмета, м;
Дк — дальность видимости предмета, указанная на карте.
указанные формулы применимы при условии среднего состояния атмосферы и дневного времени суток.
Дк= Дп – Де + 4,7 = 39,82 м.миль – 7,20 м.миль + 4,7= 37,32 м.миль
Ответ: |
Дп = 39,82 м.миль |
|
Дк= 37,32 м.миль |
4. |
Дано: |
Дк = 17 м.миль |
e = 13 м. |
Определить: |
Дп ;h |
||
Решение: |
Дальность видимого горизонта
Дальность видимости объекта (предмета)
Приведение дальности видимости объекта, показанной на карте, к высоте глаза наблюдателя, отличающейся от 5 м, следует производить по формуле
Дп = Дк+ ( Де - 4,7)
В этих формулах:
Де- дальность видимого горизонта, мили для данной высоты глаза наблюдателя е, м;
2,08 — коэффициент, рассчитанный из условия, что коэффициент земной рефракции равен 0,16 и радиус Земли R = 6371,1 км;
Дп- дальность видимости предмета, мили;
h — высота наблюдаемого предмета, м;
Дк — дальность видимости предмета, указанная на карте.
указанные формулы применимы при условии среднего состояния атмосферы и дневного времени суток.
Дп = Дк+ ( Де - 4,7) = 17 м.миль + () = 19,80 м.миль
Ответ: |
Дп = 19,80 м.миль h =34,9 м. |
5. |
Дано: |
d79 = 3,60 W. Годовое уменьшение 0,090 |
Определить: |
d94 |
||
Магнитное склонение (d) – угол между истинным и магнитным меридианами, изменяется от 0 до 1800. Восточное (Е) имеет знак «+», западное- «-»; d снимается с карты в районе плавания и приводится к году плавания. Годовое увеличение (уменьшение) d относится к абсолютной величине склонения, а не к знаку. При уменьшении склонения, если значение его небольшое, а изменение за несколько лет превосходит указанное на карте, при переходе через ноль склонение начинает возрастать с противоположенным знаком. |
|||
Решение: |
Имеем количество лет изменения склонения: 94 –79 = 15 лет, тогда 0,090 Х 15 лет = 1,350 |
||
3,600W - 1,350 2,250W |
|||
Ответ: |
2,250W |
6. |
Дано: |
d82 = 0,50 Е. Годовое увеличение 0,160 |
Определить: |
d93 |
||
Решение: |
Имеем количество лет изменения склонения: 93 –82 = 11 лет, тогда 0,160 Х 11 лет = 1,760 |
||
+ 0,500 +1,760 + 2,260 |
|||
Ответ: |
2,260Е |
7. |
Записать название румба, перевести его в четвертную, круговую системы счета направлений 3-й румб четверти SW |
|
Решение: |
В румбовой системе горизонт делится на 32 румба, 1 румб –11,250 Тогда имеем четверть SW направления от 1800 – 2700 румбы от 16 до 24 в круговой системе, 3-й румб четверти SW – это SWtS (таблица 41, МТ-75) 213,750 – круговой системы, SW 33,750 – четвертной системы |
8. |
Дано: |
d = - 3,40; ИП=00; ОКП = 1980; КУ=2210 |
Определить: |
d; DМК; ИК; КК; МП. |
|
Решение: |
Для целей заданий 8 – 11 имеем:
Истинный курс (ИК) - угол между северной частью истинного меридиана и диаметральной плоскостью судна.
Истинный пеленг (ИП) - угол между северной частью истинного меридиана и направлением на объект.
Обратный истинный пеленг (ОИП) - отличается от ИП на 180°.
Курсовой угол (КУ) - угол между носовой частью диаметральной плоскости судна и направлением на объект; измеряется от 0 до 180° в сторону правого и левого борта или по часовой стрелке от 0 до 360°. КУ правого борта имеет знак «плюс», КУ левого борта — знак «минус».
Зависимости между ИК, ИП и КУ:
ИК= ИП - КУ; ИП = ИК+КУ; КУ = ИП - ИК.
Компасный, гирокомпасный курс (КК, ГКК) - угол между северной частью компасного (гироскопического) меридиана и носовой частью диаметральной плоскости судна.
Компасный, гирокомпасный пеленг (КП, ГКП) - угол между северной частью компасного (гироскопического) меридиана и направлением на объект.
Поправка компаса (гирокомпаса) DК (DГК) - угол между истинным и компасным (гироскопическим) меридианами.
Восточная (остовая) DК (DГК) имеет знак «плюс», западная (вестовая) – «минус».
Магнитное склонение (d) - угол между истинным и магнитным меридианами и (меняется от 0 до 180°). Восточное имеет знак «плюс», западное — «минус»; снимается с карты в районе плавания и приводится к году плавания. Годовое увеличение (уменьшение) а относится к абсолютной величине склонения, т. е. к углу, а не к его знаку.
При уменьшении склонения, если значение его небольшое, а изменение за несколько лет превосходит уникальное на карте, при переходе через ноль склонение начинает возрастать с противоположным знаком.
Магнитный курс (МК) - угол между северной частью магнитного меридиана и носовой частью диаметральной плоскости судна.
Магнитный пеленг (МП) - угол между северной частью магнитного меридиана и направлением на объект.
Обратный магнитный пеленг (ОМП) - отличается от МП на 180°.
Девиация магнитного компаса (d) — угол между магнитным и компасным меридианами, изменяется от 0 до 180°. Восточной (остовой) — приписывается знак «плюс», западной (вестовой) — «минус».
ИП = КП+DМК = ОИП +/- 1800 = МП + d = ИК + КУ
ИК = КК + DМК = МК + d
_ ИП = 00 |
_ОИП = 180 |
DМК =- 180 |
|
|||
1800 |
ОКП = 1980 |
d = - 3,40 |
||||
ОИП = 1800 |
|
DМК =- 180 |
d =14,6W |
|||
_ ИП = 00 |
_ИК=1390 |
_ ИП = 00 |
||||
КУ = 2210 |
DМК =- 180 |
d =14,6W |
||||
ИК = 1390 |
КК = 1570 |
МП = 14,60 |
||||
Ответ: |
d =14,6W |
|||||
DМК =- 180 |
||||||
ИК =1390 |
||||||
КК = 1570 |
||||||
МП = 14,60 |
9. |
Дано: |
d=11о W; КК=34°; ИП=351°; ОКП=176° |
Определить: |
d; DМК; ОМП; КУ; ИК |
Решение: |
ИП = КП+DМК = ОИП +/- 1800 = МП + d = ИК + КУ ИК = КК + DМК = МК + d |
_ ИП =3510 |
_ОИП = 171 |
DМК =- 50 |
|
|||
1800 |
ОКП = 1760 |
d =11W |
||||
ОИП = 1710 |
|
DМК =- 50 |
d = 60 |
|||
+ КК = 340 |
_ ИП = 3510 |
_ ИП = 3510 |
||||
DМК = - 50 |
ИК = 290 |
d =110W |
||||
ИК= 290 |
КУ = 3220п/б |
МП = 20 |
||||
КУ = 380л/б |
+ 180 |
|||||
OМП = 1820 |
||||||
Ответ: |
d = 60 |
|||||
DМК =- 50 |
||||||
OМП = 1820 |
||||||
КУ = 3220 |
||||||
ИК = 290 |
10. |
Дано: |
КК= 1З0°; ОИП=335°; ОМП=355°; КУ=50°; ветерNE; a = 8° |
Определить: |
d; d; DМК; КП; ПУa |
Решение: |
_ ОИП = 3350 |
ИК = 1050 |
ИК = 1050 |
|
|||
ОМП = 355° |
_ ОИП = 3350 |
КК = 1300 |
a = 8° |
|||
d =20W |
180 |
DМК =- 250 |
ИП = 1550 |
ПУa = 1130 |
||
_ИП = 1550 |
d =20W |
DМК =- 250 |
||||
|
КУ = 500 |
d = - 50 |
КП = 1800 |
|||
ИК = 1050 |
|
|||||
Ответ: |
d = - 50 |
|||||
d =20W |
||||||
DМК =- 250 |
||||||
КП = 1800 |
||||||
ПУa = 1130 |
11. |
Дано: |
ПУa=181°; ветер ESE; a = 9°; КУ= 101о; ОМП = 89°; КП = 276°; DГК=+3°. |
Определить: |
d; d; КК; ОИП; ГКК; DМК |
Решение: |
ПУa = 1810 |
ИК = 1720 |
d =40 E |
|
|||
a = - 9° |
ОИП = 930 |
DГК=+3° |
d = -70 |
|||
ИК = 1720 |
ОМП = 89° |
ГКК = 1690 |
ОМП = 89° |
DМК =- 30 |
||
КУ = 1010 |
d = 4E |
180 |
ИК = 1720 |
|||
ИП = 2730 |
МП = 2690 |
DМК =- 30 |
||||
1800 |
КП = 276° |
КК = 1750 |
||||
ОИП = 930 |
d = - 70 |
|||||
Ответ: |
d = - 70 |
|||||
d =40 E |
3 |
|||||
КК = 1750 |
||||||
ОИП = 930 |
||||||
ГКК = 1690 |
||||||
DМК =- 30 |
12. |
Определение девиации и поправки главного компаса по створу, девиации и поправки путевого компаса по сличению курсов |
Дано:
ОИП |
ОКПмггл |
d |
ККглмк |
ККмкп |
27,0° |
25,0° |
+4,0° |
1,0° |
2,0° |
Определить:
DМКгл |
dгл |
МК |
dп |
DМКп |
Определение поправки по пеленгу створа.
1. Снимаем с карты истинный пеленг створа ИП, получаем ОИП.
2. На ходу в момент пересечения створа беремОКПмк по магнитному компасу.
3. Взятый ОКПк сопоставляем с ОИП:
DМКгл = ОИП - ОКПмггл
DМКгл = d + dгл
По данным задания имеем, ОИП, ОКП мггл, d, тогда расчитаем:
ОИП = 27,0° |
DМКгл = 20 |
|
ОКПмггл = 25,0° |
d = +4,0° |
|
DМКгл= 20 |
dгл = -20 |
Перед выходом на линию створа судно удерживают на данном курсе не менее 3 мин. Точность пеленгования повышается при КУ створа, близких к траверзным, при меньших расстояниях до переднего створного знака, при большем разносе створных знаков.
Определение по сличению с другим компасом, поправка которого известна:
1. Одновременно по команде замечают показания курсов по компасу, поправка которого известна ККглмк (главный магнитный компас), и по компасу, поправка которого определяется ККмкп (путевой компас).
2. По формулам рассчитывают ИК по показаниям компаса, поправка которого известна
ИК= ККмкгл+ DМКгл
(DМКгл для данного задания рассчитана, методом пеленгования створа)
3. Рассчитываем искомую поправку другого компаса:
DМКмкп = ИК - ККмгп
DМКп = d + dп
По данным задания имеем, ККмкгл, DМКгл, ККмгп, тогда расчитаем:
ККмкгл = 1,00 |
ИК = 3,00 |
DМКмкп = +1,00 |
||
DМКгл= 2,00 |
ККмгп = 2,00 |
d = +4,0° |
||
ИК = 3,00 |
DМКмкп = +1,00 |
dп = - 3,00 |
Результаты сводим в таблицу:
ОИП |
ОКПмггл |
DМКгл |
d |
dгл |
ККглмк |
МК |
ККмкп |
dп |
DМКп |
27,0° |
25,0° |
20 |
+4,0° |
-20 |
1,0° |
-1,00 |
2,0° |
- 3,00 |
+1,00 |
13. |
Масштаб карты 1:1000000. Определить предельную точность масштаба. |
Точность масштаба (карты) (scale accuracy) – расстояние на местности, соответствующее наименьшему делению линейного масштаба карты. Расстояние на местности, соответствующее 0,1 мм в масштабе карты, называется предельной точностью масштаба (scale accuracy limit) карты.
Масштаб карты-одна изважнейшихеё характеристик.Он определяет степень уменьшения линий на карте относительно горизонтальных положений соответствующих им линий на местности. Масштабуказан накаждомлисте карты.
Численный масштаб вобщем виде,т.е.безотносительнок какой-либо определённой системе линейных мер, обозначается на картах ввиде отношения1:М,гдеМ - число, указывающее, во сколько раз уменьшены длины линий на местности при изображении их на карте. Так, масштаб 1:1000000 означает,чтолюбой единицедлинына карте соответствует 1000000 таких же единиц на местности.
Для практического использованияпри измеренияхпокарте численныймасштаб, крометого,представляют именованным числом, указывая непосредственновеличинумасштаба, т.е.расстояниена местности, соответствующее1см карты.Так,для 1:1000000 карты величина масштаба равна 10000 м.
В зависимости от масштаба карты в конечный результат определения места вносятся ошибки графических построений, точность которых характеризуется следующими экспериментальными данными (для советских морских карт):
Элементы графического счисления |
Средняя Квадратичная Ошибка (получена экспериментально) |
Накол точки карандашом, циркулем |
± 0,2 мм. |
Проведение прямой карандашом |
± 0,2 мм. |
Проведение направление параллельной линейкой |
± 00,2 |
Построение угла транспортиром |
± 00,2 |
Предельной точностью масштаба оригиналов морских карт называется линейное расстояние на местности, соответствующее 0,2 мм на карте данного масштаба, следовательно имея расстояниена местности,соответствующее1 смкартымасштабом 1:1000000равное 10000 м, тогда расстояние в 1 мм карты масштабом 1:1000000равно 1000 м, а 0,1 мм равно 100 м,т.е. предельная точность масштаба для картымасштаба 1: 1000000 будет 200 метров.
14. |
По каким предметам и как корректируются карты. Виды корректур. |
Судовая коллекция карт и руководств для плавания делится на три группы:
Первая группа включает комплекты карт и руководств для плавания, предназначенные для обеспечения плавания:
по судоходной линии, на которой закреплено судно, традиционные районы промысла;
между определёнными портами, а для нелинейных судов в соответствии с очередным рейсовым заданием.
К первой группе относятся также каталоги карт и книги.
Вторая группа включает карты, и руководства для плавания, которые могут быть использованы в предстоящем плавании в случаях отклонения судна от намеченного пути, непредвиденного захода в порт-убежище и т.д.
Третья группа включает все остальные карты и руководства для плавания, входящие в судовую коллекцию.
Комплекты первой группы корректируются с получением ИМ и других корректурных документов. Корректура их должна быть закончена до выхода в рейс.
Если стоянка в порту кратковременная и корректуру невозможно выполнить до выхода судна в рейс, разрешается, по усмотрению капитана, производить корректуру раздельно, по этапам перехода. До выхода из порта необходимо закончить корректуру в таком объёме, чтобы обеспечить плавание судна не менее чем на первые трое суток. Корректура остальных карт первой группы выполняется на переходе и во время стоянки в промежуточных портах.
Комплекты второй группы корректируется после завершения корректуры первой группы. Комплекты третьей группы на судне в рейсе, как правило, не корректируются, однако корректурный материал для них систематизируется в последовательности его поступления, хранится на и используется по необходимости при изменении рейсового задания.
На судах рыбной промышленности в период меж рейсовых стоянок корректуру карт и руководств для плавания производят, как правило, ЭРНК по заявке, подаваемой капитаном судна.
По своему характеру ИМ подразделяются на постоянные, временные и предварительные.
Постоянные ИМ содержат сведения о навигационной обстановке, не подвергающейся частым изменениям.
Временные ИМ содержат сведения о непродолжительных изменениях в навигационной обстановке. В тексте, которых указан срок их действия, автоматически утрачивают своё значение по истечении указанного срока.
Предварительные ИМ содержат сведения о наиболее важных предполагаемых или планируемых в ближайшее время изменений в навигационной обстановке.
Корректуру карт следует начинать с последнего номера ИМ и выполнять её в последовательности убывания номеров.
Из карт, подобранных на предстоящий рейс, в первую очередь корректируются наиболее крупного масштаба.
Корректура на картах выполняется следующим образом:
по постоянным ИМ новые данные наносятся красной тушью (чернилами) чертёжным пером; прежние перечёркиваются крестиком, а текстовая часть зачёркивается тонкой линией.
по временным и предварительным ИМ, а также по НАВИП корректура карт выполняется аналогично, но простым карандашом.
Корректура карт первой группы по радионавигационным сообщениям выполняется немедленно.
15. |
Определить поправку и коэффициент лага, еслиS = 40,3 м.миль, РОЛ=37,3. |
Имеем:
Лаговое расстояние:
Поправка лага:
гдеРОЛ = (ОЛ2 – ОЛ1)
Коэффициент лага:
Тогда:
Ответ: |
DЛ = 8,04% Кл = 1,08 |
16. |
Решить графически, если дано: ПУc=305,0°, Vл;=18 узлов; течение 100 - 3,0 узла, a=13° пр/б; d = +6,0о; d = +2,0°. |
|
Определить: |
b;ПУa;ИК;DМК; МК; V. |
Имеем обратную задачу. Порядок решения.
из начальной точки проложим линию заданного ПУС;
от начальной точки отложить вектор течения vт ;
из конца вектора vтраствором измерителя, равным vл, сделаем засечку на линии ПУС, полученная точка является концом векторов vл, последний указывает направление ПУa;
параллельной линейкой перенесем векторvлв начальную точку и проложим найденный ПУа;
рассчитаем ИК = ПУa - a , т.к. по условию задачи a=13° пр/б
рассчитаем SЛи отложим по линии ПУа;
из полученной точки проведем линию до пересечения с линией ПУсдлина вектора Sтпоказывает, на какое расстояние судно снесено течением.
Далее рассчитываем:
d = +6,0° |
|
ИК = 3110 |
ПУс = 3050 |
||
dп = +2,00 |
d = +6,0° |
ПУа = 2980 |
|||
DМКмкп = +8,00 |
МК = 3050 |
b = 7,00 v = 15 узлов получен графически |
17. |
Определить радиус круга Мс, внутри которого находится вероятное место судна, если возможная ошибка в поправке компаса mк=2,5° и в поправке лага mл=± 0,5%. Судно прошло расстояние S=190 м.миль. |
Международная морская организация ИМО разработала для цели предупреждения посадок на мели стандарт точности судовождения “Accuracy Standard for Navigation” и приняла его резолюцией А.529(13) от 17.11.1983 г.
Названный стандарт ИМО содержит требования к точности текущего места судна в зависимости от его скорости и расстояния до ближайшей опасности независимо от средств и способов, обеспечивающих эту требуемую точность. Под навигационной опасностью подразумеваются нанесенные на карту или обнаруженные препятствия и несудоходные глубины, а также границы опасных и запретных районов. Для радиальной погрешности места судна с вероятностью Р = 0,95 введено обозначение “R”, идается "Критерий для оценки точности места судна (ИМО)" R = 2Мс, где
где,
mk = среднеквадратичная погрешность компаса
mл = среднеквадратичная погрешность лага
Следует иметь в виду при навигационных расчетах точности счисления, обсерваций, что все методики в навигации, астронавигации даны для расчета радиальной средней квадратической погрешности (РСКП) счисления, обсервации (Мс, Мо). РСКП накрывает истинное место судна с вероятностью Р = 0,63 - 0,68.
т.е. судно находится внутри окружности данным радиусом, с вероятностью Р = 0,63 - 0,68, согласно требованиям ИМО необходимо увеличить этот радиус в два раза.
18. |
Из точки с координатами |
|
j1 = 690 16,5¢ N |
l1= 410 47¢ E |
|
судно следовало переменными курсами и было подвержено дрейфу от ветра N — 6 баллов и течению Кт=100°, Vt= 1 узел в течение 64 часов, причем плавание совершалось так: |
ИК |
Угол дрейфа, a |
Плавание, S (м.мили) |
00 |
00 |
103,5 |
2960 |
60 |
164,0 |
14,50 |
20 |
91,0 |
256,50 |
6,50 |
237,4 |
1630 |
20 |
74,5 |
860 |
40 |
107,0 |
Определить: |
j2; l2; Ген К; Ген S |
Составим таблицу расчета. При расчете используем таблицы МТ-75 (Таблицы 24, 25), причем течение будем учитывать как отдельный путь. Данный вид задачи относится к виду аналитического счисления.
Так как плавание в высоких широтах, то поэтому РД будем считать по средним широтам для каждого курса и отшествию используя таблицу 25 МТ-75, затем найдем Ген К и Ген S, используя формулы:
tg К = ОТШ/РШ
S = РШ/cos К
Дано: |
Расчетная часть: |
|||||||||
ИК |
Угол дрейфа a |
ПУa |
ПУa в четрветном счете |
S, м.мили |
Cos (ПУa) |
РШ = Cos (ПУa) S |
jптi |
Sin (ПУa) |
ОТШ = Sin (ПУa) S |
РД = ОТШ sec (jпi), |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
N |
103,5 |
1,000 |
103,50 |
70008,2 |
0,000 |
0 |
0 |
296,00 |
- 6,00 |
290,00 |
NW 70 |
164,0 |
0,342 |
56,09 |
71 28,0 |
-0,940 |
-154,16 |
-486,00 |
14,50 |
2,00 |
16,50 |
NE 16,5 |
91,0 |
0,959 |
87,27 |
72 39,7 |
0,284 |
25,84 |
86,72 |
256,50 |
- 6,50 |
250,00 |
SW 70 |
237,4 |
-0,342 |
-81,19 |
72 42,8 |
-0,940 |
-223,15 |
-750,60 |
163,00 |
2,00 |
165,00 |
SE 15 |
74,5 |
-0,966 |
-71,97 |
71 26,2 |
0,259 |
19,29 |
60,52 |
86,00 |
4,00 |
90,00 |
NE 90 |
107,0 |
0,000 |
0,00 |
70 49,8 |
1,000 |
107,00 |
325,40 |
Течение 100,00 |
SE 80 |
64,0 |
-0,174 |
-11,14 |
70 43,8 |
0,985 |
63,04 |
191,50 |
||
82,56 |
-162,13 |
-572,50 |
||||||||
Ген РШ = |
01022,6 кN |
Ген РД = 09032,5 кW |
j1 = |
69016,5¢ N |
l1 = |
41047,0 Е |
||
Ген РШ = |
01022,6 кN |
Ген РД = |
09032,5 кW |
||
j2 = |
70039,1’ N |
l2 = |
32014,5 Е |
||
Ген К = |
2970 |
||||
Ген S = |
181,9 м.миль |