Электронное устройство счета и сортировки

Быстрое расширение областей применения электронных устройств одна из особенностей современного научно – технического прогресса. Этот процесс связан с внедрением интегральных микросхем в управляющие устройства. Применение интегральных микросхем позволило усовершенствовать и создать новые методы проектирования, конструктирования и производства радиоэлектронной аппаратуры различного назначения. Использование цифровой микроэлектроники в различных областях значительно упростило контроль за различными процессами и повысило качество выпускаемых изделий.

1.1.

Рассмотрим технологический процесс сортировки некоторых предметов (изделий), представленный на рисунке 1.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 1

Изготовленные предметы из питателя П поступают на транспортную систему 1 и автоматически распределяются (сортируются) по накопителям Н₁ – Нn. Управление осуществляется с помощью сортировочных устройств СУ₁– СУ_n, измеряющих некоторые параметры предметов и вырабатывающих сигнал управления на складирование в накопитель Н при совпадении набора определенных значений параметров предметов с заданным. При достижении количества отсортированных предметов заданному числу контейнер с отсортированными предметами удаляется с помощью другой транспортной системы 2, обеспечивая непрерывность процесса.

Разработаем и рассчитаем основные элементы системы управления сортировочного устройства.

1.2.

Количественная оценка каждого признака производится тремя аналоговыми датчиками (Д₁ – Д₃), выходное напряжение которых имеет положительную полярность и изменяется от 0 до 10 В.

Так как одновременную оценку параметров трех признаков обеспечить технически сложно, то необходимо ввести позиционный (путевой) датчик Д₄. Цифровой выходной сигнал датчика Д₄. единичного уровня появляется тогда, когда аналоговые датчики Д₁ – Д₃ закончили формирование своих выходных сигналов.

Числовая оценка параметра признака осуществляется в цифровой форме. Данный признак Х принимает единичное значение, если выходное напряжение соответствующего аналогового датчика находится в определенной зоне, задаваемой двумя пороговыми значениями U_Д_min и U_Д_max:

(1.)

Программа сортировки задается определенной совокупностью цифровых наборов признаков Х₁, Х₂, Х₃.

При совпадении текущего набора признаков с заданным по программе счетное устройство вырабатывает сигнал управления исполнительным механизмом (ИМ₁) длительностью t_им1, запускающий процесс складирования отсортированного предмета в накопитель Н₁.

В процессе сортировки необходимо вести текущий счет и индикацию в десятичной форме числа отсортированных предметов.

При достижении заданного числа N отсортированных предметов в накопителе формируется сигнал определенной длительности t_им2 управления исполнительным механизмом (ИМ₂), для удаления контейнера с предметами из накопителя и замены на пустой. При этом счетчик должен автоматически “обнулиться” и начать счет отсортированных предметов в следующей партии.

Необходимо предусмотреть автоматическое “обнуление” счетчика предметов при подаче напряжения питания на сортировочное устройство, а так же “обнуление” по команде обслуживающего персонала (ручное управление).

1.3. СУ.

На рисунке 2 представлена блочная схема сортировочного устройства СУ, которая даёт наглядное представление о структуре СУ, его внутренних связях и работы.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 2

Блок аналоговых датчиков (БД) производит измерение трех параметров предметов в аналоговой форме. Четвертый датчик Д₄. выдает сигнал готовности процесса измерения в цифровой форме. Единичному выходному сигналу соответствует момент времени, когда все три признака блоком БД сформированы.

Процесс преобразования аналоговых сигналов измерения в цифровой вид (Х₁, Х₂, Х₃) осуществляет блок формирователей логических уровней ФЛУ.

Цифровой (программный) автомат (ЦА) работает по жесткой программе, задаваемой таблицей истинности. При совпадении текущей совокупности измеренных параметров с заданной выдается выходной сигнал ЦА, используемый для счета и включения исполнительного механизма после формирования определенной длительности t_им1 ждущим мультивибратором (ЖМ₁). Счет количества отсортированных предметов ведется десятичными счетчиками Сч₁₀₀ – Сч₁. Визуальная индикация числа предметов производится семисегментными индикаторами И₁₀₀ – И₁ в десятичном виде. Для преобразования состояния счетчика (Сч) из двоичного кода в код, необходимый для управления индикаторами И₁₀₀ – И₁, используются специальные дешифраторы DC₁₀₀ – DC₁.

Дешифратор DC₂ определяет момент достижения заданного количества отсортированных предметов. Ждущим мультивибратором ЖМ₂ формируется сигнал управления длительностью t_им2 вторым исполнительным механизмом и контейнер с предметами удаляется из накопителя. По этому же сигналу счетчик автоматически “обнуляется”. Установка счетчика Сч₁₀₀– Сч₁в нулевое исходное состояние может быть произведена вручную оператором путем коммутации кнопки S. Сигнал установки счетчика в исходное состояние вырабатывается схемой формирования (СФ₁).

Питание СУ производится от сети однофазного напряжения 220В, частотой 50Гц. С помощью понижающего трансформатора ТV получают источник тока с требуемым напряжением. VD – блок выпрямителей, СТ – блок стабилизаторов напряжения.

В VD производится преобразование переменного тока в постоянный и фильтрация полученных нестабилизированных напряжений.

Блок СТ обеспечивает питание электронных схем СУ стабилизированными напряжениями U_п. При подключении СУ к питающей сети предусмотрено автоматическое “обнуление” счетчика с помощью схемы формирования (СФ₂).

2.1.

ФЛУ предназначены для преобразования аналогового сигнала датчиков признаков (U_Д1, U_Д2, U_Д3) в цифровой сигнал. При этом должно быть выполнено условие: цифровой сигнал признаков (Х₁, Х₂, Х₃) принимает “единичное” значение, если:

(2.)

Реализуем поставленную задачу использовав два компаратора, формирующих выходные сигналы Х₁¢, Х₁² в соответствии с условием (2). Диаграмма работы компараторов представлена на рисунке 3.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 3

Рассмотрим работу компараторов для одного канала преобразования аналогового сигнала первого датчика U_Д1 в цифровой Х₁.

На диаграмме (рисунок 3) представлены зависимости выходных сигналов компараторов Х₁¢ и Х₁² от величины входного сигнала датчика признаков U_Д1. При напряжении датчика:

при

Принципиальная схема, реализующая диаграмму (рисунок 3) и задание пороговых уровней UД1min и UД1max, представлена на рисунке 4.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 4

Интегральный компаратор DA1.1 формирует цифровой сигнал Х₁¢, а DA1.2 – Х₁². С выхода делителя R₁, R₂, R₃ задается пороговый уровень, равный напряжению U_Д1min, а с выхода делителя R₄, R₅, R₆– U_Д1max. Схема (рисунок 4) дополнена логическим устройством DD1.1 , состояние которого в зависимости от U_Д1приведено в таблице 3.

Таблица SEQ Таблица * ARABIC 3

U_Д1	Х₁¢	Х₁²	Х₁
U_Д1 < U_Д1min	0	1	0
U_Д1min £ U_Д1 £ U_Д1max	1	1	1
U_Д1 > U_Д1max	1	0	0
	0	0	*

Логическая функция Х₁не определена на наборе Х₁¢=0, Х₁²=0, так как логическая функция технологически не может быть задана. Поэтому при формализации на этом наборе Х₁ может принять любое значение 0 или 1. В данном случае целесообразным является нулевое значение функции Х₁ на наборе Х₁¢=0, Х₁²=0. Окончательный вид таблицы состояния функции Х₁ дан в таблице 4.

Таблица SEQ Таблица * ARABIC 4₁

Х₁¢	Х₁²	Х₁
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

На инвертирующий вход компаратора DA1.1 с выхода потенциометра R₂ (рисунок 4) подается пороговый уровень U_Д1min, а с выхода R₆ – U_Д1max на не инвертирующий вход DA1.2. Так как аналоговый сигнал датчика признаков U_д положительной полярности, то и опорное напряжение (U_оп) выбираем положительной полярности.

Выбор величины U_оп определяется наибольшим значением напряжений U_Д1max, U_Д2max, U_Д3max, в данном случае 9,3 В. Условием выбора величины напряжения U_оп определим его превышение на 10 – 20% относительно наибольшего значения из U_Д1max, U_Д2max, U_Д3max, получаем:

Схемы формирования логических сигналов Х₂ и Х₃ аналогичны схеме на рисунке 4. При этом параметры резисторов R₁, R₂, R₃ и R₄, R₅, R₆ будут посчитаны в соответствии с заданными значениями U_Д2min, U_Д2max, U_Д3min, U_Д3max.

Логическое устройство (рисунок 4), реализующее функцию (2), выполнено на логическом элементе 3И (DD1.1). На третий вход подается выход датчика Д₄, единичное значение которого разрешает формирование логического сигнала Х₁. Окончательно, таблица состояния для логического элемента DD1 имеет вид таблицы 5.

Таблица SEQ Таблица * ARABIC 5

Х₁¢	Х₁²	Д₄	Х₁
0	0	0	0
0	1	0	0
1	0	0	0
1	1	0	0
0	0	1	0
0	1	1	0
1	0	1	0
1	1	1	1

Рассмотрим работу схемы (рисунок 4).

При U_д < U_дmin, положительный пороговый уровень U_дminна инвертирующем входе DA1 определяет нулевой уровень выхода Х₁¢. На не инвертирующем входе DA1.2 действует положительное напряжение U_дmax и на выходе Х₁² формируется единичный уровень.

При U_д ≥ U_дmin, выход компаратора DA1.1 переключается на высокий уровень, а выход компаратора DA1.2 остается на прежнем высоком уровне.

При U_д = U_дmax выход компаратора DА1.1 остается без изменения на высоком уровне, а выход компаратора DA1.2 переключается на нулевой уровень. При U_д > U_дmax состояние компараторов не изменяется.

Формирование выходного логического сигнала признака Х₁ производится по высокому уровню сигнала датчика Д₄.

Если Д₄ = 1 и U_дmin £ U_д £ U_дmax, то Х = 1;

если Д₄ = 1 и U_д < U_дmin или U_д > U_дmax, то Х = 0.

Формирование логических уровней Х₂,Х₃ осуществляется аналогично описанному выше для Х₁.

2.2.

Расчет схемы сводится к выбору типа компаратора и определения параметров резисторов R₁, R₂, R₃, R₄, R₅, R₆, R₁₉, R₂₀.

В основу расчета приняты 2 условия:

1. Минимальное влияние входных токов I_вх компаратора

2. Минимальное влияние величины напряжения смещения U_см на формирование выходного сигнала (на точность работы).

Первое требует равенства эквивалентных сопротивлений, подключаемых к инвертирующему и не инвертирующему входам компаратора:

(3.)

Условие (3) приводит к необходимости включения дополнительных резисторов R₁₉ и R₂₀ на соответствующие входы компараторов DA1.1 и DA1.2.

Второе условие ограничивает величину эквивалентных сопротивлений, подключаемых к входам компаратора:

(4.) ,

где:

U_см – напряжение смещения выбранного компаратора,

I_вх – входной ток выбранного компаратора.

Определим точнее условие (4). Будем считать, что снижение эквивалентного сопротивления по отношению к значению U_см/I_вх на порядок, является достаточным. Тогда условие (4) будет иметь вид:

(5.)

При этом следует иметь ввиду, что влияние U_см на точность не исключено. Сведено до минимума влияние входных токов I_вх выполнением условий (3) и (4).

При выборе типа компаратора учтём два положения:

а) возможность формирования выходного цифрового сигнала, соответствующего стандартному уровню КМОП серии логических элементов,

б) численное значение напряжения смещения U_см, приведенное в справочных данных.

Если напряжение U_см велико, то необходимо применить дополнительную схему балансировки, подключаемую к дополнительным выводам NC компаратора в соответствии с рекомендацией, приводимой в литературе . Напряжение U_см будем считать большим, если:

(6.) .

А мы имеем следующее:это условие выполняется при исползовании компаратора К597СА3.Параметры U_СМ = 0,005 В,I_ВХ = 0,25мкА

2.3.

При расчете сопротивлений резисторов делителей, задающих требуемые пороговые значения напряжений, определим ток, протекающий через делитель. Рассмотрим делитель напряжения R₁, R₂, R₃ для задания порогового уровня U_Д1min (рисунок 5). Делитель напряжения необходимо спроектировать так, чтобы с выхода R₂ можно было получить U_Д1min при выборе стандартных (по ГОСТ) значений сопротивлений резисторов R₁, R₂, R₃. Задача расчета существенно упрощается, если выбрать ток делителя R₁, R₂, R₃ – I_д, значительно превышающий входной ток компаратора I_вх.

Если

(7.)

то входной ток компаратора можно не учитывать при расчете сопротивлений резисторов.

Для точной установки напряжения порогового уровня используется регулировочный резистор R₂. Осью потенциометра можно плавно изменить величину порогового напряжения в пределах от 0,9U_Д1min до 1,1U_Д1min.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 5

Для определения тока делителя (I_д). необходимо воспользоваться формулой (3) с учетом выражения (5) :

(8.)

(9.)

(10.)

(11.)

С учетом формул (9), (10), (11) преобразуем соотношение (8) и представим в виде:

(12.)

Из уравнения (12) определим неизвестный ток делителя I_д:

(13.)

Ток делителя R₄, R₅, R₆ будет определен аналогично выражению (13):

(14.)

Подставляя в выражения (13) и (14) паспортные значения компаратора К597СА3, U_см= 0,005 В, I_вх= 0,25мкА и исходные данные напряжений датчиков Д₁, Д₂, Д₃, получим:

Проверяя условие делаем вывод, что входным током компаратора можно пренебречь из-за малой величины, и пользуясь только током делителя I_Д рассчитаем сопротивления резисторов делителя для датчика Д₁:

(15.),

(16.)

(17.)

(18.)

(19.)

(20.)

где: R_1p, R_2p, R_3p, R_4p, R_5p, R_6p – расчетные сопротивления резисторов.

Далее по ГОСТ выбираем номиналы сопротивлений резисторов R₁ R₂, R₃, R₄, R₅, R₆ по условию:

R₁ £ R_1p, R₂ £ R_2p, R₃ £ R_3p, R₄ £ R_4p, R₅ £ R_5p, R₆ £ R_6p,

то есть из ряда стандартных значений выбирается равное ближайшее или меньшее значение.

С учётом гостированных номиналов резисторов рассчитаем ток делителей:

(21.)

(22.)

Далее делаем проверку возможности установки требуемого напряжения на резисторах R₂ и R₅:

(23.)

(24.)

С резисторами, выбранными по ГОСТ мы сможем обеспечить необходимые напряжения на входах компаратора.

По формуле 3 рассчитаем сопротивление эквивалентных резисторов:

Расчёт резисторов для датчиков Д₂ – Д₃ проводится аналогично описанному выше.

Проводя аналогичные вычисления для резистивных делителей датчиков Д₂ и Д₃ с тем же компаратором К597СА3 расчитаем сопротивления резисторов:R₇– R₁₈ и R₂₁ – R₂₄.

R₇=3900 (OM), R₈=750 (OM), R₉=3300 (OM), R₁₀=2000 (OM),

R₁₁=1300 (OM), R₁₂=6200 (OM), R₁₃=3600 (OM), R₁₄=750 (OM),

R₁₅=3300 (OM), R₁₆=2700 (OM), R₁₇=1000 (OM), R₁₈=4300 (OM),

R₂₁=2000 (OM), R₂₂=2000 (OM), R₂₃=2000 (OM), R₂₄=2000 (OM),

2.4. ФЛУ.

Рассчитаем рассеиваемую мощность резисторов на примере формирователя логического уровня для первого датчика:

(25.)

(26.) .

где: - расчетные значения рассеиваемых мощностей.

– уточненное значение тока делителя после выбора резисторов по ГОСТ.

Номинальное значение рассеиваемой мощности P_HR должно быть не менее расчетной:

(27.)

Аналогично просчитав мощности резисторов делителей датчиков Д₂ – Д₃, определим суммарное потребление мощности резистивных делителей датчиков:

Ток потребления одного корпуса микросхемы компаратора равен 3,6 мА, в нашем случае 3 корпуса. Мощность потребления микросхемы выполняющую функцию 3И–НЕ (К564ЛА9) равна 20 мВт на каждый логический элемент. Общая потребляемая мощность ФЛУ будет равен сумме всех обозначенных ниже мощностей:

(28.)

Где:

– ток потребляемый микросхемой от двухполярного питания.

3.1.

Задачи в цифровой технике, как правило, формируются в виде таблиц истинности. Решение задачи сводится к нахождению аналитического выражения логической функции, которое соответствовало бы этой таблице. В данной задаче программа сортировки заданна следующей таблицей истинности:

Таблица SEQ Таблица * ARABIC 6

Номер набора	Х₁	Х₂	Х₃	Y
0	0	0	0	0
1	0	0	1	0
2	0	1	0	0
3	0	1	1	1
4	1	0	0	1
5	1	0	1	0
6	1	1	0	1
7	1	1	1	0

В таблице истинности выделим строки, в которых выходная переменная Y принимает значение 1. Для каждой строки таблицы составляем конъюнктивный терм (контерм) – логическое умножение всех входных переменных. Причем записывают сомножитель в прямом виде – X_i, если рассматриваемая переменная равна “1”, в противном случае записывают в инверсном виде – _i.. Таким образом составляем столько выражений, сколько имеется строк с Y=1;

Записывая логическую сумму всех найденных контермов, получаем искомую функцию в дизъюнктивной форме.

В соответствии с таблицей истинности (таблица 6) в строках 3, 4, 6 функция Y=1. Контермы для каждой из строк имеют следующий вид:

а) строка 3 –

б) строка 4 –

в) строка 6 –

Искомая функция записывается в виде логической суммы конъюнктивных термов:

(29.)

или

(30.)

Преобразуем выражение (30) по правилам алгебры логики. В соответствии с дистрибутивным законом:

(31.)

Логическая схема, построенная по выражению (31), приведена на рисунке 6.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 6

3.2.

В КМОП – серии, логических элементов И не выпускают, да и целесообразно наиболее полно использовать элементы одной микросхемы, так как увеличение числа корпусов микросхем ведёт к увеличению потребляемой мощности всей схемы и стоимости. Поэтому логическое выражение (31) преобразуем с помощью теоремы Де Моргана:

(32.)

В связи с необходимостью применения элемента 3И-НЕ, в схеме сброса счётчиков, и в целях уменьшения количества корпусов микросхем и как следствие уменьшения энергопотребления, целесообразно использовать такие же элементы (3И-НЕ) в схеме ФЛУ+ЦА. Поэтому функцию (32) реализуема на 3-х элементах 3-И-НЕ и двух инверторах. Функциональная схема приведена на рисунке 7.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 7

3.3.

Мощность потребления микросхемы DD3 (К561ЛА9) равна 20мВт на каждый логический элемент. Учтём потребление мощности инверторов применённых в ФЛУ и выполненных на микросхеме DD2 (К561ЛА9).

(33.)

4.1.

В интегральном исполнении выпускаются асинхронные и синхронные импульсные счетчики. По способу кодирования внутренних состояний указанные счетчики делятся на двоичные, двоично-десятичные (декадные) и др. Кроме того, следует различать суммирующие (U_P – counter), вычитающие (Down–counter) и реверсивные (U_p – down – counter) счетчики.

Для решения поставленной задачи целесообразно использовать синхронные двоично-десятичные счетчики в интегральном исполнении. Возможен выбор реверсивного, хотя для простого счета предметов достаточным является использование суммирующего. Общим недостатком асинхронных импульсных счетчиков является последовательное срабатывание триггеров, а значит, большое время реакции на поступивший входной сигнал. Переключение триггеров в синхронных счетчиках происходит одновременно в течении времени задержки распространения. Последнее обстоятельство исключает появление помех (сигналов малой длительности и нестандартной амплитуды) особенно на выходе дешифраторов, фиксирующих достижение счетчиком определенного состояния.

Для счёта предметов в нашем случае и для согласования корпусов микросхем по входам, выделим из КМОП – серии реверсивный программируемый счётчик 561ИЕ14. На рисунке 8 приведено УГО микросхем К564ИЕ14.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 8

D₀, D₁, D₂, D₃ – информационные входы; Q₀, Q₁, Q₂, Q₃ – выходы; L – вход записи информации, установленной на входах D₀, D₁, D₂, D₃ путем подачи высокого уровня напряжения; Р₀ – разрешение счета при низком уровне сигнала; С – тактовый (счетный) вход; U – при высоком уровне суммирующий режим, при низком уровне напряжения вычитающий режим работы; ML – высокий уровень сигнала на входе определяет счет в двоичном формате, при низком счет ведется в двоично-десятичном формате; Р₄ – выход конца счета (переполнение).

4.2.

На рисунке 9 показана схема соединения трех микросхем в быстрый синхронный 12-разрядный счетчик до максимального десятичного числа 999.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 9. Схема соединения трех микросхем

На вход Р₀ (вывод 5) микросхемы DD1 подается низкий уровень, постоянно разрешая счет. Декада DD1 является младшей (единиц), декада DD3 - старшей (сотен). По входу 1 происходит счёт импульсов с выхода ЦА. Сигналом высокого уровня по входу 2 счетчик сбрасывается - ”обнуляется”. так как на все информационные входы D0, D1, D2, D3 поданы “нули”. Низкий уровень на входе MLопределяет счёт в десятичной форме, Высокий уровень на входе U задаёт суммирующий режим.

4.3.

Программа сортировки предметов должна подать сигнал при достижении в контейнере предметов в количестве 789 шт. Разработаем дешифратора для окончания счёта. Счёт ведётся в десятичной форме, составим таблицу истинности для выходов счётчика представленного на рисунке 9:

Таблица SEQ Таблица * ARABIC 7

	Единицы	Десятки	Сотни	Y1	Y10	Y100
Q1	Q2	Q3	Q4	Q5	Q6	Q7	Q8	Q9	Q10	Q11	Q12
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
2	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0
3	1	1	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0
4	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0
5	1	0	1	0	1	0	1	0	1	0	1	0	0	0	0
6	0	1	1	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0	0	0
7	1	1	1	0	1	1	1	0	1	1	1	0	0	0	1
8	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0
9	1	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0

Функция дешифратора конца счёта имеет вид:

(34.)

Реализуем эту функцию на 9-ти входовом элементе КМОП – серии 9И-НЕ. Функциональная схема конца дешифратора счета примет вид:

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 10

4.4.

Необходимо решить четыре задачи:

– формирование логического сигнала от дешифратора на число N;

– формирование кратковременного логического сигнала при включении прибора в сеть;

– формирование логического сигнала при нажатии кнопки “Сброс”;

– логическое объединение в один сигнал для управления счетчиком.

Счётчик обнуляется положительным перепадом напряжения, что бы наиболее просто обеспечить реализацию всех поставленных задач, выполним схему на элементе 3И-НЕ как показано на рисунке 11.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 11

Время заряда конденсатора С₆ до напряжения U_пит является временем автоматического сброса счетчика.

– определяет время в течении которого будет заряжаться конденсатор С₆.

R₂₆ для элементов КМОП-серий выбирают до (100) кОм. Время “обнуления” τ не следует выбирать большим, так как это приведет к необходимости выбора конденсатора большой емкости. Время не должно превышать значения 0,001 с. Выберем τ = 1×10^-4 (сек), и сопротивление резистора R₂₆ = 510 (Ом).

Определим ёмкость конденсатора С6 по формуле 35:

Активным уровнем, определяющим процесс “обнуления” счётчика является высокий. Для ручного управления сбросом используем кнопку S2 подключённую к клемме “^“ источника питания. Сопротивление R₂₇ для КМОП-серий выберем равным 4,7 кОм. Повышенные значения сопротивлений для КМОП-серий не рекомендуются из-за условия ухудшения коммутации кнопкой S2 малых токов.

Активным уровнем дешифратора конца счёта является низкий. С учетом принятых схемных решений таблица истинности объединяющего логического узла (ЛУ) имеет вид таблицы 8.

Таблица SEQ Таблица * ARABIC 8 Выход ЛУ

Х1	Х2	Х3	Y
0	0	0	1
0	0	1	1
0	1	0	1
0	1	1	1
1	0	0	1
1	0	1	1
1	1	0	1
1	1	1	0

4.5.

Мощность потребляемая схемой двоично – десятичного счётчика (P_СЧ) будет определяться суммой потребляемых мощностей схемы счёта (P₁), дешифратора (P₂)и схемой обнуления (P₃).

(35.)

(36.)

Мощность резисторов R₂₆ R₂₇рассчитаем по формуле (38):

(37.),

Произведём подбор мощностей резисторов R₂₆ и R₂₇ по ГОСТ с учётом,

Мощность R₂₆=0,5 Вт, R₂₇=0,125 Вт.

Элемент DD3.3 (3И – НЕ) входит в состав микросхемы К561ЛА9 применённой в схеме ФЛУ и мощность этого элемента уже учтена. Из этого следует, что мощность потребляемая схемой обнуления будет определяться только мощностью потребляемой резисторами R₂₆ и R₂₇:

5.1.

В качестве индикаторных устройств наибольшее применение находят полупроводниковые и жидкокристаллические семисегментные индикаторы (рисунок12).

При пропускании прямого тока через светодиод полоска (сегмент) начинает излучать свет красного, зеленого или желто-зеленого цвета. Определенное сочетание светящихся сегментов индицирует цифру или букву и при применении специальных дешифраторов создается возможность вывода цифровой и буквенной информации, отражающей состояние управляющих и вычислительных устройств.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 12

Наиболее удобочитаемым, является индикатор АЛС321А с общим катодом. Высота знака у этого индикатора 7,5 мм, цвет свечения жёлто–зелёный.Ток потребления каждого сегмента равен 0,02 (А), напряжение питания одного сегмента 3,6 (В)

Специальные дешифраторы предназначены для преобразования двоичного кода в семисегментный код и управления полупроводниковыми семисегментными и жидкокристаллическими индикаторами. Рассмотрим дешифратор К176ИД2 (рисунок 13)

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 13

Входы D0 – D3 информационные входы, a-g – выходы на семисегментный индикатор. При подаче на вход Sвысокого уровня – разрешение преобразования двоичного кода в семисегментный код, при подаче низкого уровня – “защёлка”. Высокий уровень на входе М определяет подключение семисегментного индикатора с общим анодом, низкий уровень – с общим катодом. При наличии “единицы” на входе К все сегменты индикатора гаснут, низкий уровень разрешает индикацию. Таблица истинности дешифратора представлена в таблице 9.

Таблица SEQ Таблица * ARABIC 9Таблица истинности дешифратора К176ИД2

D₃	D₂	D₁	D₀	L	PI	A	B	C	D	E	F	G	Символ на индикаторе
0	0	0	0	1	0	1	1	1	1	1	1	0	0
0	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0	0	0	1
0	0	1	0	1	0	1	1	0	1	1	0	1	2
0	0	1	1	1	0	1	1	1	1	0	0	1	3
0	1	0	0	1	0	0	1	1	0	0	1	1	4
0	1	0	1	1	0	1	0	1	1	0	1	1	5
0	1	1	0	1	0	1	0	1	1	1	1	1	6
0	1	1	1	1	0	1	1	1	0	0	0	0	7
1	0	0	0	1	0	1	1	1	1	1	1	1	8
1	0	0	1	1	0	1	1	1	1	0	1	1	9
1	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	L
1	0	1	1	1	0	0	1	1	0	1	1	1	H
1	1	0	0	1	0	1	1	0	0	1	1	1	P
1	1	0	1	1	0	1	1	1	0	1	1	1	R
1	1	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	-
1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	Отсутствие символа

5.2.

Максимальное прямое напряжение на сегменте индикатора равно 3,6 В. Наша задача – понизить напряжение выхода дешифратора (+8,2 В) до напряжения 3,6 В. Реализуем эту задачу так как показано на рисунке 14:

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 14

Найдём сопротивление резистора R по закону Ома:

(38.)

Где U – напряжение выхода дешифратора 8,2 В,

U_пр – максимальное прямое напряжение на сегменте индикатора, 3,6 В,

I – прямой ток сегмента, 20 мА.

Выберем по ГОСТу номинал резистора: R=240 Ом

Рассчитаем мощность этого резистора:

Расчётная мощность резистора должна быть меньше выбранной по ГОСТу:

Р=0,125 (Вт)

5.3.

Мощность потребления схемой индикации (Р_инд) будет определяться по формуле (39).

(39.)

где Р_и –мощность потребляемая тремя индикаторами;

Р_д – мощность потребляемая тремя дешифраторами.

Ток потребления одним сегментом индикатора равен 20 мА. Возьмём крайний случай когда зажигаются все сегменты. В этом случае ток потребления индикатором будет равен 140 мА при прохождении прямого напряжения через сегмент3,6В. Мощность потребления схемой индикации равна:

Потребляемая мощность дешифратора 0,05 Вт

6.1.

Смысл управления состоит в формировании сигнала заданной длительности. Эту задачу выполняет ждущий мультивибратор.

Из КМОП – серии следует отметить микросхему К564АГ1 (рисунок 15).

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 15

Микросхема К564АГ1 содержит два ждущих мультивибратора (ЖМ). Каждый ЖМ имеет прямой Q и инверсный выходы. ЖМ можно запустить любым перепадом входного сигнала. Вход +TR используется для запуска ЖМ положительным перепадом, при этом на неиспользуемый вход -TR подать “единичный” сигнал (+U_п). Для запуска ЖМ отрицательным перепадом сигнал подается на вход -TR, а на +TR - “нулевой”. Вход R используется для укорачивания выходного импульса или для предотвращения появления выходного импульса при включении напряжения питания, например, как показано на рисунке 15.

Длительность возбужденного состояния ЖМ для C_t можно определить по формуле:

(40.)

6.2.

По формуле 40 рассчитаем ёмкость конденсатора C₅ для импульса τ₁=0.019 (сек), задавшись R₂₅=180000 (Ом):

Так как время τ₁₌ τ₂ параметры времязадающих цепей одинаковы.

Заданные резисторы и найденные конденсаторы соответствуют своими номиналами соответствующим ГОСТам.

Определим мощность резисторов:

Мощность P_R₂₅=P_R₂₈.

По ГОСТ выберем мощность резисторов равную 0,125 Вт.

Мощность потребления схемами ждущих мультивибраторов определяется:

6.3.

Рассчитаем суммарную мощность потребления всей схемой, суммировав полученные мощности в вышеизложенных расчётах, получим:

Определим ток потребления схемой:

7.1.

Микросхемы КМОП – серии можно питать широким спектром напряжений, от +3В до +15 В. Малым напряжением не рекомендуется питать эти микросхемы, сильно понижается быстродействие и увеличивается чувствительность к помехам. Максимальным напряжением также не целесообразно запитывать КМОП – микросхемы, даже при малом повышении напряжения питания возможен выход из строя микросхемы. Мы остановимся на золотой середине. Обеспечив приличное быстродействие и запас по питанию, определим напряжения питания микросхем равным +12 В.

Микросхемы компараторов необходимо согласовать по выходу с выбранной нами КМОП – серии по напряжению. Для этого запитаем их от источника двухполярного напряжения ±12 В.

Источник питания на +12 В должен обеспечивать ток нагрузки равный 0,21А, а на напряжение -12 В – 0,003 А.

Для обеспечения задания порогов соответствующих напряжений на входах микросхем DA1 – DA3 необходим источник опорного напряжения на 12 В. Источник опорного напряжения должен обеспечивать ток нагрузки равный 0,008 А.

7.2.

Для выпрямления полученного напряжения на вторичных обмотках трансформатора TV применим мостовую схему выпрямителя с выводом нулевой точки трансформатора (рисунок 16), необходимого при реализации получения двух разнополярных относительно нулевой точки напряжений.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 16

Диоды должны обеспечивать прохождение прямого тока нагрузки и напряжения, а также и обратного напряжения. К классу таких диодов относятся “выпрямительные диоды”.

Трансформатор TV1 – стандартный трансформатор вторичного питания ТПП – 295 110 ПЛМ 22´32´58.

Выпрямительный мост VD2 – КЦ405А который обеспечивает необходимые нам требования, ток нагрузки до 1А.

7.3.

Активно-емкостная нагрузка выпрямителя создается для сглаживания кривой выпрямленного напряжения. Включение конденсатора параллельно нагрузке изменяет режим работы выпрямителя по сравнению с работой при чисто активной нагрузке.

Чем больше емкость конденсатора, тем меньше размах пульсаций. Рассчитаем емкость конденсаторов С₁ – С₂ фильтра по заданным значениям тока нагрузки I_н и размаху пульсаций выпрямленного напряжения.

Максимальное мгновенное значение выпрямленного напряжения U_dmax можно принять на 1,5–2 В меньшим, чем амплитудное значение U_2m, учтя падение напряжения на открытом диоде и на активном сопротивлении обмоток трансформатора. При выборе числового значения U_dmin следует учесть, что U_dmin должно быть на 25-30% больше, чем требуемое напряжение питания электронной схемы при указанном в задании минимальном напряжении питающей сети.

Ток, протекающий через конденсатор при разряде определяется по формуле41:

(41.)

где С – емкость конденсатора, Ф;

(42.)– скорость изменения напряжения (производная), В/с.

Примем, что разряд конденсатора подчиняется линейному закону. Тогда (41) можно записать в виде:

(43.)

где DU_c – изменение напряжения на конденсаторе за время Dt.

Примем:

где Тn– период пульсаций выпрямленного напряжения, равный 0,01с, соответствующий частоте 100 Гц.

Из (42) с учетом (43) получим выражение для расчета емкости конденсатора

Из ряда ГОСТа выберем значение ёмкости конденсатора равное 560 мкФ. Рабочее напряжение на конденсаторе должно быть на 10 – 20% меньше его номинального значения, что следует учесть при выборе типа конденсатора.

7.4.

Стабилизацию выпрямленного положительного напряжения будем производить применив ИМ стабилизации напряжения КР142ЕН8Б включенную по схеме (рисунок 17):

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 17

Конденсатор С₃ выберем 510 мкФ, тем самым обеспечив минимальные пульсации стабилизированного напряжения. Применение этой микросхемы обеспечивает ток нагрузки до 1,5 А.. Отрицательный источник питания будем стабилизировать ИМ КР1168ЕН12А (рисунок 18). Применение КР1168ЕН12А обеспечит ток нагрузки до 0,1 А.. Ёмкость конденсатора С₄ выберем равную С₃.

Рисунок SEQ Рисунок * ARABIC 18

Руководствуясь блочной схемой описанной в п.1.3 соединим разработанные нами функциональные узлы в одну схему.

На вход Д₁ – Д₃ сортировочного устройства подается сигнал от аналоговых датчиков Д1 – Д3, измеряющих три параметра предметов. Четвёртый датчик Д4 выдаёт сигнал готовности процесса измерения в цифровой форме и подключается к входу Д₄ сортировочного устройства.

Процесс преобразования аналоговых сигналов измерения в цифровой вид осуществляет блок формирователей логических уровней, состоящий из компараторов напряжения DA1 – DA3 и делителей. При совпадении текущей совокупности измеренных параметров с заданной, выдаётся выходной сигнал цифрового элемента DD3.4, используемый для счёта и включения исполнительного механизма после формирования сигнала определённой длительности τ_им1 ждущим мультивибратором DА6.1. Счёт количества отсортированных предметов ведётся двоично-десятичными счётчиками DD5, DD8, DD10. Визуальная индикация числа предметов производится семисегментными индикаторами HG1…HG3 в десятичном виде. Для преобразования состояния счётчика DD5, DD8, DD10 из двоичного кода в код, необходимый для управления индикаторами HG1…HG3, используются специальные дешифраторы DD4, DD7, DD9.

Дешифратор DD6 определяет момент достижения заданного количества отсортированных предметов. Ждущим мультивибратором DA6.2 формируется сигнал управления длительностью τ_им2 вторым исполнительным механизмом. По этому же сигналу счётчик автоматически 'обнуляется' с помощью обнуляющей системы DD2.3. Так же с помощью обнуляющей схемы возможно обнуление счётчика вручную и автоматическое обнуление счётчика при включении сортировочного устройства в сеть.

Выпрямители VD2 производят преобразование переменного тока в постоянный. Стабилизатор DА4 обеспечивает питание схемы сортировочного устройства положительным источником питания, а стабилизатор DA5 обеспечивает питание компараторов DA1 и DA2 отрицательным источником питания.

Управляющие исполнительными механизмами сигналы определённой длительности τ_им1 и τ_им2 снимаются с выводов τ_им1 и τ_им2 сортировочного устройства соответственно.

Разработанное в ходе курсового проекта сортировочное устройство питается от однофазной промышленной сети переменного тока 220 В частотой 50 Гц и обеспечивает надёжную работу при отклонениях напряжения питающей сети от номинального в пределах от плюс 10 до минус 15 %.

Данное сортировочное устройство предназначено для работы в закрытых стационарных помещениях при температуре окружающего воздуха в пределах от плюс 5˚С до плюс 40˚С.

Расчётная потребляемая мощность СУ 2,54 Вт, токопотребление 0,21 А

Все расчёты производились в программе EXEL.

10.

1. Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре. Е.А. Зельдин. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986.-280 с.: ил.

2. Васерин Н.Н. и др. Применение полупроводниковых индикаторов / Н.Н. Васерин, Н.К. Дадерко, Г.А. Прокофьев; Под ред. Е.С. Лепина. - М.: Энергоатомиздат, 1991. – 200 с.: ил.

3. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы: Справочное пособие / С.В. Якубовский, Н.А. Барканов, Л.И.Ниссельсон и др.; Под ред. С.В. Якубовского. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 1984. – 432 с. ил. - (Проектирование РЭА на интегральных микросхемах).

4.Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. – М.: Радио и связь, 1987. – 352 с.: ил. – (Массовая радиобиблиотека. Вып. 1111).

5.Вениаминов В.Н., Лебедев О.Н., Мирошниченко А.И. Микросхемы и их применение: Справ. пособие. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 1989. 240 с.: ил – (Массовая радиобиблиотека: Вып. 1143).

6.Интегральные микросхемы: Справочник / Б.В. Тарабрин, Л.Ф. Лунин, Ю.Н. Смирнов и др.; Под ред. Б.В. Тарабрина. – М.: Радио и связь, 1984 -528 с., ил.

7. Забродин Ю.С. Промышленная электроника: Учебник для ВУЗов. – М.: Высш. школа, 1982. – 496 с., ил.

8. Браммер Ю.А., Пащук И.Н. Импульсная техника. Учебник для учащихся электрорадиоприборостроительных техникумов. – 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1985. – 320 с., ил.

9. Бедрековский М.А. и др. Интегральные микросхемы: Взаимозаменяемость и аналоги: Справочник / М.А. Бедрековский, А.А Косырбанов, П.П. Мальцев. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 272 с.: ил.

10. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам / под общ. ред. Н.Н. Горюнова.–4-е изд., перераб. и доп.–М.: Энергия, 1978,744с., ил

Приложение 1

Таблица SEQ Таблица * ARABIC 10

Зона	Поз. обозначе-ние	Н а и м е н о в а н и е	Кол.	Примечание
		Резисторы
	R₁	5,6 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	1
	R₂	560 Ом СП5-16ВВ-0,125	1
	R₃	2,4 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	1
	R₄, R₅	1,6 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	2
	R₆	7,5 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	1
	R₇	3,9 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	1
	R₈, R₁₄	750 Ом СП5-16ВВ-0,125	2
	R₉, R₁₅	3,3 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	2
	R₁₀, R₁₉...R₂₄	2 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	7
	R₁₁	1,3 кОм СП5-16ВВ-0,125	1
	R₁₂	6,2 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	1
	R₁₃	3,6 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	1
	R₁₆	2,7 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	1
	R₁₇	1 Ом СП5-16ВВ-0,125	1
	R₁₈	4,3 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	1
	R₂₅, R₂₈	180 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	2
	R₂₆	510 Ом СП5-16ВВ-0,125	1
	R₂₇	4,7 кОм ± 5 % МЛТ – 0,125	1
	R₂₉…R₄₉	240 Ом ± 5 % МЛТ – 0,125	21

		Конденсаторы
	С₁, С₂	560 мкФ К53-22-100В ±5%-В	2
	С₃, С₄	510 мкФ К53-22-100В ±5%-В	2
	С₅, С₆, С₇	0,2 мкФ К53-22-100В ±5%-В	3

		Микросхемы
	DA1...DA3	KP597CA3	3
	DA4	КР142ЕН8Б	1
	DA5	КР1168ЕН2А	1
	DA6	KP564АГ1	1
	DD1, DD2	K561ЛA9	2
	DD3	К564ЛА7	1
	DD6	K176ЛИ1	1
	DD5, DD8, DD10	K564ИЕ14	3
	DD4, DD7, DD9	K176ИД2	3

Окончание таблицы 10

Зона	Поз. обозначение	Н а и м е н о в а н и е	Кол.	Примечание
		Индикаторы
	HG1…HG3	АЛС321А	3

		Диоды
	VD1	КЦ405А	1

	S1	Кнопка ПКн41	1
	S2	Кнопка КМ1-1	1