Загрузить архив: | |
Файл: 630-0097.zip (318kb [zip], Скачиваний: 48) скачать |
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Курсовой проект
по курсу “Конструирование ЭВС”
студент: Вилинский Д. группа ИУ4-92
консультант: Шахнов В. А.
Москва 1997
ОГЛАВЛЕНИЕ
Техническое задание......................................................................... Подбор элементной базы.................................................................. Расчет теплового режима блока....................................................... Расчет массы блока.......................................................................... Расчет собственной частоты ПП...................................................... Расчет схемы амортизации.............................................................. Расчет надежности по внезапным отказам...................................... Литература........................................................................................ |
3 4 5 13 13 14 16 18 |
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
1. Назначение аппаратуры.
Данный блок относится к классу бортовой аппаратуры и предназначен для установки в управляемый снаряд. Функционально блок предназначен для свертки сигнала принимаемого бортовой РЛС.
2. Технические требования:
а) условия эксплуатации:
- температура среды tо=30 оC;
- давление p = 1.33 × 104 Па;
б) механические нагрузки:
- перегрузки в заданном диапазоне
f, Гц |
10 |
30 |
50 |
100 |
500 |
1000 |
g |
5 |
8 |
12 |
20 |
25 |
30 |
- удары u = 50 g;
в) требования по надежности:
- вероятность безотказной работы P(0.033)³ 0.8.
3. Конструкционные требования:
а) элементная база - микросхемы серии К176 с КМДП логикой;
б) мощность в блоке P £ 27 Вт;
в) масса блока m £ 50 кг;
г) тип корпуса - корпус по ГОСТ 17045-71;
д) тип амортизатора АД -15;
е) условия охлаждения - естественная конвекция.
ПОДБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ
Поскольку проектируемый электронно-вычислительный блок является бортовой аппаратурой, то к нему предъявляются следующие требования:
· высокая надежность;
· высокая помехозащищенность;
· малая потребляемая мощность;
Наиболее полно этим требованиям удовлетворяют интегральные микросхемы на дополняющих МДП (МОП) структурах - КМДП структуры.
Цифровые интегральные схемы на КМДП-транзисторах - наиболее перспективные. Мощность потребления в статическом режиме ЦИС составляет десятки нановатт, быстродействие - более 10 МГц. Среди ЦИС на МДП-транзисторах ЦИС на КМДП-транзисторах обладают наибольшей помехоустойчивостью: 40...45 % от напряжения источника питания. Отличительная особенность ЦИС на КМДП-транзисторах - также высокая эффективность использования источника питания: перепад выходного напряжения элемента почти равен напряжению источника питания. Такие ЦИС не чувствительны к изменениям напряжения питания. В элементах на КМДП-транзисторах полярности и уровни входных и выходных напряжений совпадают, что позволяет использовать непосредственные связи между элементами. Кроме того, в статическом режиме их потребляемая мощность практически равна нулю.
Таким образом была выбрана серия микросхем К176 (тип логики: дополняющие МОП-структуры). Конкретно были выбраны две микросхемы:
· К176ЛЕ5 - четыре элемента 2ИЛИ-НЕ;
· К176ЛА7 - четыре элемента 2И-НЕ.
Параметр |
К176ЛЕ5 |
К176ЛА7 |
Входной ток в состоянии “0”, Iвх0, мкА, не менее |
-0.1 |
-0.1 |
Входной ток в состоянии “1”, Iвх1, мкА, не более |
0.1 |
0.1 |
Выходное напряжение “0”, Uвых0, В, не более |
0.3 |
0.3 |
Выходное напряжение “1”, Uвых1, В, не менее |
8.2 |
8.2 |
Ток потребления в состоянии “0”, Iпот0, мкА, не более |
0.3 |
0.3 |
Ток потребления в состоянии “1”, Iпот1, мкА, не более |
0.3 |
0.3 |
Время задержки распространения сигнала при включении tзд р1,0, нс, не более |
200 |
200 |
Время задержки распространения сигнала при включении tзд р0,1, нс, не более |
200 |
200 |
Предельно допустимые электрические режимы эксплуатации
Напряжение источника питания, В |
5 - 10 В |
Нагрузочная способность на логическую микросхему, не более |
50 |
Выходной ток Iвых0 и Iвых1, мА, не более |
0.5 |
Помехоустойчивость, В |
0.9 |
РАСЧЕТ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА БЛОКА
Исходные данные:
Размерыблока: |
L1=250 мм L2=180 мм L3=90мм |
Размеры нагретой зоны: |
a1=234мм a2=170мм a3=80мм |
Зазоры между нагретой зоной и корпусом |
hн=hв=5 мм |
Площадь перфорационных отверстий |
Sп=0 мм2 |
Мощность одной ИС |
Pис=0,001 Вт |
Температура окружающей среды |
tо=30 оC |
Тип корпуса |
Дюраль |
Давление воздуха |
p = 1.33 × 104 Па |
Материал ПП |
Стеклотекстолит |
Толщина ПП |
hпп = 2 мм |
Размеры ИС |
с1 = 19.5 мм с2 = 6 мм c3 = 4 мм |
Этап 1. Определение температуры корпуса
1. Рассчитываем удельную поверхностную мощность корпуса блока qк:
P0 - мощность рассеиваемая блоком в видетеплоты;
Sк - площадь внешней поверхности блока.
Для осуществления реального расчета примем P0=20 Вт, тогда
2. По графику из [1] задаемся перегревом корпуса в первом приближении Dtк= 10 оС.
3. Определяем коэффициент лучеиспускания для верхней aл.в, боковой aл.б и нижней aл.н поверхностей корпуса:
Так как e для всех поверхностей одинакова и равна e=0.39 то:
4. Для определяющей температуры tm = t0 + 0.5 Dtk = 30 + 0.5 10 =35 oC рассчитываем число Грасгофа Gr для каждой поверхности корпуса
где Lопр i - определяющий размер i-ой поверхности корпуса;
g - ускорение свободного падения;
gm - кинетическая вязкость газа, для воздуха определяется из таблицы 4.10 [1] и равна gm=16.48 × 10-6 м2/с
5. Определяем число Прандталя Pr из таблицы 4.10 [1] для определяющей температуры tm, Pr = 0.7.
6. Находим режим движения газа, обтекающих каждую поверхность корпуса:
5 × 106< Grн Pr = Grв Pr = 1.831 ×0.7 × 107 = 1.282 × 107 < 2 × 107следовательно режим ламинарный
Grб Pr = 6.832 ×0.7 × 106 = 4.782 × 106 < 5 × 106следовательно режим переходный к ламинарному.
7. Рассчитываем коэффициент теплообмена конвекцией для каждой поверхности блока ak.i:
где lm - теплопроводность газа, для воздуха lm определяем из таблицы 4.10 [1] lm = 0.0272 Вт/(м К);
Ni - коэффициент учитывающий ориентацию поверхности корпуса: Ni = 0.7 для нижней поверхности, Ni = 1 для боковой поверхности, Ni = 1.3 для верхней поверхности.
8. Определяем тепловую проводимость между поверхностью корпуса и окружающей средой sк:
9. Рассчитываем перегревкорпуса блока РЭАво втором приближении Dtк.о:
где Кк.п - коэффициент зависящий от коэффициента корпуса блока. Так как блок является герметичным, следовательно Кк.п = 1;
Кн1 - коэффициент, учитывающий атмосферное давление окружающей среды берется из графика рис. 4.12 [1], Кн1 = 1.
10. Определяем ошибку расчета
Таккак d=0.332 > [d]=0.1 проводим повторный расчет скорректировав Dtк= 15 оС.
11. После повторного расчета получаем Dtк,о= 15,8 оС, и следовательно ошибка расчета будет равна
Такая ошибка нас вполне устраивает d=0.053 < [d]=0.1
12. Рассчитываем температуру корпуса блока
Этап 2. Определение среднеповерхностной температуры нагретой зоны
1. Вычисляем условную удельную поверхностную мощность нагретой зоны блока qз:
где Pз - мощность рассеиваемая в нагретой зоне, Pз = 20 Вт.
2. По графику из [1] находим в первом приближении перегрев нагретой зоны Dtз= 18 оС.
3. Определяем коэффициент теплообмена излучением между нижними aз.л.н, верхними aз.л.в и боковыми aз.л.б поверхностями нагретой зоны и корпуса.
Для начала определим приведенную степень черноты i-ой поверхности нагретой зоны eпi:
гдеeзi и Sзi - степень черноты и площадь поверхности нагретой зоны, eзi= 0.92 (для всех поверхностей так как материал ПП одинаковай).
Так как приведенная степень черноты для разных поверхностей почти одинаковая, то мы можем принять ее равной eп = 0.405 и тогда
4. Для определяющей температуры tm = 0.5 (tк + t0 + Dtk)= 0.5 (45 + 30 + 17 =46 oC и определяющего размере hi рассчитываем число Грасгофа Gr для каждой поверхности корпуса
где Lопр i - определяющий размер i-ой поверхности корпуса;
g - ускорение свободного падения;
gm - кинетическая вязкость газа, для воздуха определяется из таблицы 4.10 [1] и равна gm=17.48 × 10-6 м2/с
Определяем число Прандталя Pr из таблицы 4.10 [1] для определяющей температуры tm, Pr = 0.698.
Grн Pr = Grв Pr = 213.654 × 0.698 = 149.13
Grб Pr = 875.128 × 0.698 = 610.839
5. Рассчитаем коэффициент коэффициенты конвективного теплообмена между нагретой зоной и корпусом для каждой поверхности:
· для нижней и верхней
· для боковой поверхности
где lm - теплопроводность газа, для воздуха lm определяем из таблицы 4.10 [1] lm = 0.0281 Вт/(м К);
6. Определяем тепловую проводимость между нагретой зоной и корпусом:
где s - удельная тепловая проводимость от модулей к корпусу блока, при отсутствии прижима s = 240 Вт/(м2 К);
Sl - площадь контакта рамки модуля с корпусом блока;
Кs - коэффициент учитывающий кондуктивный теплообмен
В результате получаем:
7. Рассчитываем нагрев нагретой зоны Dtз.о во втором приближении
где Кw - коэффициент, учитывающий внутреннее перемешивание воздуха, зависит от производительности вентилятора, Кw= 1;
Кн2 - коэффициент, учитывающий давление воздуха внутри блока, Кн2 = 1.3.
8. Определяем ошибку расчета
Такая ошибка нас вполне устраивает d=0.053 < [d]=0.1.
9. Рассчитываем температуру нагретой зоны
Этап 3. Расчет температуры поверхности элемента
1. Определяем эквивалентный коэффициент теплопроводности модуля, в котором расположена микросхема. Для нашего случая, когда отсутствуют теплопроводные шины lэкв = lп = 0.3 Вт/(м К) , где lп - теплопроводность материала основания печатной платы.
2. Определяем эквивалентный радиус корпуса микросхем:
где S0ИС - площадь основания микросхемы, S0ИС = 0.0195 × 0.006 = 0.000117 м2
3. Рассчитываем коэффициент распространения теплового потока
где a1и a2- коэффициенты обмена с 1-й и 2-й стороной ПП; для естественного теплообменаa1+ a2 = 18 Вт/(м2 К);
hпп - толщина ПП.
4. Определяем искомый перегрев поверхности корпуса микросхемыдля ИМС номер 13 находящейся в середине ПП и поэтому работающей в наихудшем тепловом режиме:
где В и М - условные величины, введенные для упрощения формы записи, при одностороннем расположении корпусов микросхем на ПП В = 8.5 pR2 Вт/К, М = 2;
к - эмпирический коэффициент: для корпусов микросхем, центр которых отстоит от концов ПП на расстоянии менее 3R, к = 1.14; для корпусов микросхем, центр которых отстоит от концов ПП на расстоянии более 3R, к = 1;
кa - коэффициент теплоотдачи от корпусов микросхем определяется по графика (рис. 4.17) [1] и для нашего случая кa = 12 Вт/(м2 К);
Ni - число i-х корпусов микросхем, расположенный вокруг корпуса рассчитываемой микросхемына расстоянии не более ri < 10/m = 0.06 м, для нашей ПП Ni = 24;
К1 и К0 - модифицированные функции Бесселя, результат расчета которых представлен ниже:
Dtв - среднеобъемный перегрев воздуха в блоке:
QИСi - мощность, рассеиваемая i-й микросхемой, в нашем случае для всех одинаковая и равна 0.001 Вт;
SИСi- суммарная площадь поверхностей i-й микросхемs, в нашем случае для всех одинаковая и равна SИСi = 2 (с1 × с2 + с1 × с3 + с2 × с3) = 2 (19.5 ×6 + 19.5×4 + 6×4) = 438 мм2 = 0.000438 м2;
dзi - зазор между микросхемой и ПП, dзi = 0;
lзi - коэффициент теплопроводности материала, заполняющего этот зазор.
Подставляя численные значения в формулу получаем
5. Определяем температуру поверхности корпуса микросхемы
Такая температура удовлетворяет условиям эксплуатации микросхемы DТр = -45....+70 оС, и не требует дополнительной системы охлаждения.
РАСЧЕТ МАССЫ БЛОКА
Исходные данные для расчета:
Масса блока ИС |
mис = 24 г = 0.024 кг |
Плотностьдюралюминия |
rдр = 2800 кг/м3 |
Плотность стеклотекстолита |
rСт = 1750 кг/м3 |
Толщина дюралюминия |
hk = 1 мм = 0.001 м |
Толщина печатной платы |
hпп = 2 мм = 0.002 м |
Количество печатных плат |
nпп = 60 |
Количество ИС |
nис = 25 |
РАСЧЕТ СОБСТЕННОЙ ЧАСТОТЫ ПП
Так как в нашей ПП используются однотипные микросхемы равномерно распределенные по поверхности ПП, то для определения собственной частоты колебаний ПП можно воспользоваться формулой для равномерно нагруженной пластины:
где a и b - длина и ширина пластины, a=186 мм, b=81 мм;
D - цилиндрическая жесткость;
E - модульупругости, E = 3.2× 10-10Н/м;
h - толщина пластины, h = 2 мм;
n - коэффициент Пуассона, n = 0.279;
М - масса пластины с элементами, М = mпп + mис× 25 = 0.095 + 0.024 × 25 = 0.695 кг;
Ka - коэффициент, зависящий от способа закрепления сторон пластины;
k, a, b, g - коэффициенты приведенные в литературе [1].
Подставляя значения параметров в формулу рассчитываем значение собственной частоты:
РАСЧЕТ СХЕМЫ АМОРТИЗАЦИИ
Исходные данные
Вид носителя - управляемый снаряд |
||||||
Масса блока m = 42.385 кг |
||||||
f, Гц |
10 |
30 |
50 |
100 |
500 |
1000 |
g |
5 |
8 |
12 |
20 |
25 |
30 |
1. Рассчитаем величину вибросмещения для каждого значения f.
так как нам известен порядок Кe» 103, то при минимальной частоте f = 10 Гц
следовательно мы можем рассчитать величину вибросмещения для каждой частоты спектра. Результат расчета представим в таблице:
f, Гц |
10 |
30 |
50 |
100 |
500 |
1000 |
g |
5 |
8 |
12 |
20 |
25 |
30 |
x, мм |
13 |
2 |
1 |
0.5 |
0.25 |
0.076 |
2. Расчет номинальной статической нагрузки и выбор амортизатора.
Так как блок заполнен одинаковыми модулями то и масса его распределена равномерно. При таком распределении нагрузки целесообразно выбрать симметричное расположение амортизаторов. В таком случае очень легко рассчитывается статическая нагрузка на амортизатор:
Исходя из значений Р1...Р4 выбираем амортизатор АД -15 который имеет: номинальную статическую нагрузку Рном = 100....150 Н, коэффициент жесткости kам = 186.4 Н/см, показатель затухания e = 0.5.
3. Расчет статической осадки амортизатора и относительного перемещения блока.
Статическая осадка амортизаторов определяется по формуле:
Для определения относительного перемещения s(f) необходимо сначала определить собственную частоту колебаний системы
и коэффициент динамичности который определяется по следующей формуле
Результат расчета представим в виде таблице
Масса блока m = 42.385 кг |
||||||
f, Гц |
10 |
30 |
50 |
100 |
500 |
1000 |
g |
5 |
8 |
12 |
20 |
25 |
30 |
f, Гц |
10 |
30 |
50 |
100 |
500 |
1000 |
x(f), мм |
13 |
2 |
1 |
0.5 |
0.25 |
0.076 |
m(f) |
1.003 |
1.118 |
1.414 |
2.236 |
4.123 |
13.196 |
s(f)= x(f) m(f) |
13.039 |
2.236 |
1.414 |
1.118 |
1.031 |
1.003 |
РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ БЛОКА ПО ВНЕЗАПНЫМ ОТКАЗАМ
Так как носителем нашего блока является управляемый снаряд время жизни которого мало, и схема состоит только из последовательных элементов тот мы принимаем решение не резервировать систему.
Интенсивность отказов элементов с учетом условий эксплуатации изделия определяется по формуле:
где l0i - номинальная интенсивность отказов;
k1, k2 - поправочные коэффициенты в зависимости от воздействия механических факторов;
k3 - поправочный коэффициент в зависимости от давления воздуха;
Значения номинальных интенсивностей отказа и поправочных коэффициентов для различных элементов использующихся в блоке были взяты из литературы [1] и приведены в таблице
Элемент |
l0i,1/ч |
k1 |
k2 |
k3 |
k4 |
Микросхема |
0,013 |
1,46 |
1,13 |
1 |
1,4 |
Соединители |
0,062 × 24 |
1,46 |
1,13 |
1 |
1,4 |
Провода |
0,015 |
1,46 |
1,13 |
1 |
1,4 |
Плата печатной схемы |
0,7 |
1,46 |
1,13 |
1 |
1,4 |
Пайка навесного монтажа |
0,01 |
1,46 |
1,13 |
1 |
1,4 |
Вероятность безотказной работы в течении заданной наработки tp для нерезервированных систем определяется из формулы:
Среднее время жизни управляемого снаряда не превышает 1...2 минут и следовательно значение P(0.033)= 0.844, что вполне удовлетворяет техническим условиям.
ЛИТЕРАТУРА
1. О. Д. Парфенов, Э. Н. Камышная, В. П. Усачев. Проектирование конструкций радиоэлектронной аппаратуры. “Радио и связь”, 1989 г.
2. Л. Н. Преснухин, В. А. Шахнов. Конструирование электронных вычислительных машин и систем. М. “Высшая школа”, 1986 г
3. В. А. Шахнов. Курс лекций.