Загрузить архив: | |
Файл: datchik.zip (13kb [zip], Скачиваний: 143) скачать |
21.0 2Понятие датчика0
Человек глазами воспринимает форму,размеры и цветокружающих
предметов, ушами слышит звуки, носом чувствует запахи. Обычно гово-
рят о пяти видах ощущений, связанных со зрением, слухом, обонянием,
вкусоми осязанием. Для формирования ощущений человеку необходимо
внешнее раздражение определенных органов - "датчиковчувств". Для
различныхвидов ощущений роль датчиков играют определенные органы
чувств:
Зрение......Глаза
Слух........Уши
Вкус........Язык
Обоняние....Нос
Осязание....Кожа
Однако для получения ощущения одних только органов чувств недос-
таточно.Например, при зрительном ощущении совсем не значит,что
человек видит только благодаря глазам. Общеизвестно, что через гла-
за раздражения от внешней среды в виде сигналов по нервным волокнам
передаются в головной мозг и уже в нем формируется ощущение большо-
го и малого,черного и белого и т.д. Эта общая схема возникновения
ощущения относится также к слуху, обонянию и другим видам ощущения,
т.е.фактически внешние раздражения как нечто сладкое или горькое,
тихое или громкое оцениваются головным мозгом,которому необходимы
датчики, реагирующие на эти раздражения.
Аналогичная система формируется и в автоматике. Процесс управ-
ления заключается в приеме информации о состоянии объекта управле-
ния, ееконтроле иобработке центральным устройством и выдачи им
управляющих сигналов на исполнительные устройства.Для приемаин-
формации служатдатчикинеэлектрическихвеличин. Таким образом,
контролируется температура,механические перемещения,наличие или
отсутствие предметов, давление, расходы жидкостей и газов, скорость
вращения и т.п.
22. Принцип действия и классификация0
Датчики информируют о состоянии внешней среды путемвзаимодейс-
твияс ней и преобразования реакции на это взаимодействие в элект-
рические сигналы.Существует множество явлений иэффектов,видов
преобразованиясвойств и энергии,которые можно использовать для
- 2 -
создания датчиков.В табл.1 приведен сравнительно скромный пере-
чень.
При классификации датчиков в качестве основы частоиспользуется
принцип их действия, который, в свою очередь, может базироваться на
физических или химических явлениях и свойствах.
23. Основные виды0
_Температурные датчики. С температурой мы сталкиваемсяежедневно,
и это наиболее знакомая нам физическая величина.Среди прочих
датчиков температурные отличаются особенно большимразнообра-
зием типови являются одним из самых распространненых (табл. 2)
Стеклянный термометр со столбиком ртути известен с давних вре-
мен и широко используется в наши дни.Терморезисторы сопротивления
которых изменяется под влиянием температуры, используются довольно
часто в разнообразных устройствах благодаря сравнительно малой сто-
имости датчиков данного типа.Существует три вида терморезисторов:
с отрицательной характеристикой (их сопротивление уменьшается с по-
вышением температуры), С положительной характеристикой (с повышени-
ем температуры сопротивление увеличивается) и с критичной характе-
ристикой (сопротивление увеличивается при пороговом значении темпе-
ратуры).Обычно сопротивление под влиянием температурыизменяется
довольнорезко. Длярасширения линейного участка этого изменения
параллельно и последовательно терморезистору присоединяются резис-
торы.
Термопары особенно широко применяются в областиизмерений.В
нихиспользуется эффектЗеебека:в спае из разнородных металлов
возникает ЭДС,приблизительно пропорциональная разности температур
междусамим спаем и его выводами.Диапазон измеряемых термопарой
температур зависит от применяемых металлов.Втермочувствительных
ферритах и конденсаторах используется влияние температуры соответс-
твенно на магнитную и диэлектрическую проницаемость, начиная с не-
которого значения, которое называется температурой Кюри и для конк-
ретного датчика зависит от применяемых в нем материалов. Термочувс-
твительныедиоды и тиристоры относятся к полупроводниковым датчи-
кам,в которых используется температурная зависимость проводимости
p──n-перехода(обычно накристаллекремния). В последнее время
практическое применение нашли так называемые интегральные темпера-
- 3 -
турныедатчики, представляющиесобой термочувствительный диод на
одном кристалле с периферийными схемами, например усилителем и др.
_Оптические датчики. Подобно температурным оптические датчикиот-
личаются большим разнообразием и массовостью применения. Как
видно из табл.3, по принципу оптико-электрического преобразования
эти датчики можно разделить на четыре типа:на основе эффектов фо-
тоэлектронной эмиссии,фотопроводимости, фотогальванического и пи-
роэлектрических.
1Фотогальваническая эмиссия,или внешний фотоэффект,0 - это ис-
пусканиеэлектронов при падении света физическое тело.Для вылета
электронов из физического тела им необходимо преодолетьэнергети-
ческийбарьер. Посколькуэнергияфотоэлектронов пропорциональна
1hc/л0 (где1 h0 - постоянная Планка,1 с0 - скорость света,1 л0 - длина вол-
ны света), то, чем короче длина волны облучающего света, тем больше
энергия электронов и легче преодоление ими указанного барьера.
1Эффект фотопроводимости,или внутренний фотоэффект,0 - это из-
менение электрического сопротивления физического тела при облучении
его светом. Среди материалов, обладающих эффектом фотопроводимости,
- ZnS,CdS, GaAs, Ge, PbS и др. Максимум спектральной чувствитель-
ностиCdS приходится приблизительно на свет с длиной волны 500-550
нм, что соответствует приблизительно середине зоны чувствительности
человеческого зрения. Оптические датчики, работающие на эффекте фо-
топроводимости,рекомендуется использовать в экспонометрах фото- и
кинокамер, в автоматических выключателях и регуляторах света, обна-
ружителях пламени и др.Недостаток этих датчиков - замедленная ре-
акция (50 мс и более).
1Фотогальванический эффект0 заключается в возникновенииЭДСна
выводах p──n-перехода в облучаемом светом полупроводнике.Под воз-
действием света внутри p──n-перехода появляются свободные электроны
и дырки и генерируется ЭДС.Типичные датчики,работающие по этому
принципу,- фотодиоды, фототранзисторы. Такой же принцип действия
имеетоптико-электрическая часть двухмерных твердотельных датчиков
изображения,например датчиковна приборахсзарядовой связью
(ПЗС-датчиков).В качестве материала подложки для фотогальваничес-
ких датчиков чаще всего используется кремний.Сравнительно высокая
скоростьотклика и большая чувствительность в диапазоне от ближней
инфракрасной (ИК) зоны до видимого света обеспечивает этим датчакам
- 4 -
широкую сферу применения.
1Пироэлектрические эффекты0 - это явления,при которыхнапо-
верхности физического тела вследствие изменений поверхностного тем-
пературного "рельефа" возникают электрические заряды, соответствую-
щие этим изменениям.Среди материалов, обладающих подобными свойс-
твами: и множество других так нызываемых пи-
роэлектрических материалов.В корпус датчика встроен полевой тран-
зистор, позволяющий преобразовыватьвысокоеполное сопротивление
пиротехнического элемента с его оптимальными электрическими заряда-
ми в более низкое и оптимальное выходное сопротивление датчика. Из
датчиковэтого типа наиболее часто используются ИК-датчики.
Среди оптических датчиков мало найдется таких, которые облада-
ли бы достаточной чувствительностьювовсем световомдиапазоне.
Большинстводатчиков имеет оптимальную чувствительность в довольно
узкой зоне ультрафиолетовой,или видимой,или инфракраснойчасти
спектра.
Основные преимущества перед датчиками других типов: 1. Возмож-
ность бесконтактного обнаружения.2. Возможность (при соот-
ветствующей оптике) измерения объектов
как с чрезвычайно большими, так и с необычайно малыми раз-
мерами.
3. Высокаяскорость отклика.4. Удобство применения интег-
ральной технологии (оптические дат-
чики, какправило, твердотельныеиполупроводниковые),
обеспечивающей малые размеры и большой срок службы.
5. Обширная сфера использования: измерение различных физичес-
ких величин,определение формы,распознавания объектов и
т.д.
Наряду с преимуществами оптические датчики обладают инекото-
рыми недостатками, а именно чувствительны к загрязнению, подвержены
влиянию постороннего света,светового фона,а такжетемпературы
(при полупроводниковой основе).
_Датчики давления. В датчиках давления всегда испытывается боль-
шая потребность, и они находят весьма широкое применение.
Принцип регистрации давления служит основой для многих других типов
датчиков, например датчиков массы, положения, уровня и расхода жид-
- 5 -
костии др.В подавляющем большинстве случаев индикация давления
осуществляется благодаря деформации упругих тел, например диафраг-
мы,трубки Прудона,гофрированной мембраны.Такие датчики имеют
достаточную прочность, малую стоимость, но в них затруднено получе-
ние электрических сигналов. Потенциалометрические (реостатные), ем-
костные, индукционные, магнитнострикционные, ультразвуковые датчики
давленияимеют навыходеэлектрический сигнал,но сравнительно
сложны в изготовлении.
В настоящее время в качестве датчиков давления все шире ис-
пользуются тензометры. Особенно перспективными представляются полк-
проводниковые тензометры диффузионного типа. Диффузионные тензомет-
ры на кремниевой подложке обладают высокой чувствительностью, малы-
миразмерами и легко интегрируются с периферийными схемами.Путем
травления по тонкопленочнойтехнологиина поверхностикристалла
кремния с1 n0-продимостью формируется круглая диафрагма. На краях ди-
афрагмы методом диффузиинаносятсяпленочные резисторы,имеющие
1p0-проводимость. Если к диафрагме прикладывается давление, то сопро-
тивление одних резисторов увеличивается,а других- уменьшается.
Выходной сигнал датчика формируется с помощью мостовой схемы, в ко-
торою входят эти резисторы.
Полупроводниковые датчики давления диффузионного типа,по-
добные вышеописанному, широко используются в автомобильной электро-
нике,во всевозможных компрессорах. Основные проблемы - это темпе-
ратурная зависимость, неустойчивость к внешней среде и срок службы.
_Датчики влажности и газовые анализаторы..Влажность - физичес-
кий параметр,скоторым, как и с температурой,человек
сталкивается с самых древних времен; однако надежных
датчиков не было в течение длительного периода.Чаще всего для по-
добных датчиков использовались человеческий или конский волос, уд-
линяющиеся или укорачивающиеся при изменении влажности. В настоящее
время для определениявлажностииспользуется полимернаяпленка,
покрытая хлористым литием,набухающим от влаги.Однако датчики на
этой основе обладают гистерезисом, нестабильностью характеристик во
времении узким диапазоном измерения.Более современными являются
датчики,в которых используются керамика и твердые электролиты.В
них устранены вышеперечисленные недостатки. Одна из сфер применения
датчиков влажности - разнообразные регуляторы атмосферы.
- 6 -
Газовые датчикишироко используютсянапроизводственных
предприятиях для обнаружения разного рода вредных газов, а в домаш-
нихпомещениях - для обнаружения утечки горючего газа. Во многих
случаях требуется обнаруживать определенные виды газа и желательно
иметь газовые датчики, обладающие избирательной характеристикой от-
носительно газовой среды.Однако реакция на другие газовыекомпо-
ненты затрудняет создание избирательных газовых датчиков, обладаю-
щих высокой чувствительностью и надежностью.Газовые датчики могут
бытьвыполнены на основе МОП-транзисторов,гальванических элемен-
тов, твердых электролитов с использованием явлений катализа, интер-
ференции,поглощения инфракрасныхлучейи т.д. Для регистрации
утечки бытового газа,например сжиженного природного илигорючего
газатипа пропан,используется главным образом полупроводниковая
керамика,в частности , или устройства, работающие по принципу
каталитического горения.
При использовании датчиков газа ивлажности длярегистрации
состояния различных сред, в том числе и агрессивных, часто возника-
ет проблема долговечности.
_Магнитные датчики. Главной особеностью магнитных датчиков,как
и оптических, является быстродействие и возможность обнару-
жения и измерения бесконтактным способом,но в отличие от оптичес-
ких этот вид датчиков не чувствителен к загрязнению. Однако в силу
характера магнитных явлений эффективная работа этих датчиков в зна-
чительной мере зависит от такого параметра, как расстояние, и обыч-
но для магнитных датчиков необходима достаточная близостьквоз-
действующему магнитному полю.
Среди магнитных датчиков хорошо известны датчики Холла. В нас-
тоящеевремя они применяются в качестве дискретных элементов,но
быстро расширяется применение элементов Холла в виде ИС,выполнен-
ных на кремниевой подложке.Подобные ИС наилучшим образом отвечают
современным требованиям к датчикам.
Магниторезистивные полупроводниковые элементы имеют давнюю ис-
торию развития.Сейчас снова оживились исследованияиразработки
магниторезистивных датчиков, в которых используется ферромагнетики.
Недостатком этих датчиков является узкий динамический диапазон об-
наруживаемых изменений магнитного поля. Однако высокая чувствитель-
ность, а также возможность создания многоэлементных датчиков в виде
- 7 -
ИС путем напыления,т. е. технологичность их производства, состав-
ляют несомненные преимущества.
_Список использованной литературы
1. Како Н.,Яманэ Я. Датчики и микро-ЭВМ. Л: Энергоатомиз-
дат, 1986г.
2. У.Титце, К.Шенк. Полупроводниковая схемотехника. М: Мир,
1982г.
3. П.Хоровиц,У.Хилл. Искусство схемотехники т.2, М: Мир,
1984г.
4. Справочная книга радиолюбителя-конструктора.М: Радио и
связь, 1990г.