Разработка роботизированного комплекса на базе пресса для склеивания заготовок
| Примечание | от автора: в дипломе все чертежи выполнены в КОМПАСЕ 5.11 |
| Загрузить архив: | |
| Файл: ref-22863.zip (1654kb [zip], Скачиваний: 45) скачать |
Уважаемые члены Государственной аттестационной комиссии. Вашему вниманию представлен дипломный проект на тему Разработка роботизированного комплекса на базе пресса для склеивания заготовок
Данный пресс – устаревшая конструкция, требующий больших усилий в обслуживании, подъем тяжелых заготовок на рабочий стол, снятие готовых деталей, опускать и поднимать верхнюю плиту пресса приходилось громоздкими рукоятками в ручную, к тому же данный пресс имеет 3 рабочих позиции, что также усложняло работу и так не легкую. Это все не соответствует представлениям о современной промышленности. Было необходимо повысить производительность, повысить качество обрабатываемой детали, уменьшить трудоемкость и себестоимость изготовления деталей. Но, к сожалению, стоимость современного оборудования такова, что делает покупку новой техники, для завода Арсенал, не возможной.
Перед нами поставлена задача реанимировать пресс. И решить поставленные выше задачи.
Решая задачу модернизации рабочего места, мы должны достичь следующих целей:
1.Механизировать операцию транспортировки заготовок со склада врабочую зону пресса;
2.Установить манипулятор у рабочего стола пресса с целью, облегчить для рабочего загрузку – разгрузку заготовок;
3.Обеспечить подачу заготовок и отвод готовых изделий из рабочей зоны.
4. Ну и конечно модернизация самого пресса, путем повышения его автоматизации.
Уважаемая комиссия прошу обратить ваше внимание на плакат № 2, здесь представлена схема разрабатываемого комплекса .
Внедряя в наш проект монорельс мы рассчитываем на то что он будет обслуживать не только зону нашего пресса, но и остальные участки цеха, поэтому предлагаем именно такую планировку. Электроталь подвесим к тележке, перемещающейся по монорельсовому пути. Управление механизмом электротали производят с пола с помощью двухкнопочного поста управления, подвешенного к тали. В данной работе в качестве механизма передвижения электротали выбрана приводная шарнирная двухкатковая тележка. Она имеет два редуктора, соединенные между собой приставкой. Приводные катки перемещаются по двутавровому пути и приводятся во вращение электродвигателем, укрепленным на крышке правого редуктора.
Для бесперебойной
подачи и точной фиксации заготовок на месте их съема, а также для обеспечения
достаточно длительной работы участка в автоматическом режиме используется
устройство подачи заготовок, плакат № 5. Из цеховой пневмосети под давлением
392 – 588 кПа подается сжатый воздух к пневмолотку в полость короба 3.далее
через отверстия 2 диаметром
Далее переходим к плакату № 6. Манипулятор для загрузки разгрузки дисков фрикционных. Выбор манипулятора определяем исходя из требуемых исходных данных:
- объект манипулирования (его форма размеры и масса)
- показатели требуемой производительности (длительность выполняемых циклов, значения скоростей перемещений конечного звена и т.д.) ;
-условия эксплуатации (температура, влажность, давление, загрязненность пылью, требования к надежности работы М, требования к ремонту, наладке и регулировке М, указания квалификации обслуживающего персонала);
- ориентировочные технико-экономические показатели.
Произведя расчеты и имея необходимые требования выбрали робота агрегатно-модульной конструкции РПМ-25.
При выборе захватного устройства, мы ориентировались на тип заготовки, для нашего случая, лучше использовать удерживающие ЗУ, наиболее распространенные вакуумные и магнитные ЗУ. Проведя многочисленные сравнительные характеристики захватных устройств,пришли к выводу что это более выгодный вариант и по сроку службы и по точности базирования, и по времени захвата заготовок, ну и что не маловажно, по простоте конструкции. Рассчитав гарантированное и достаточное усилие, удерживающее поднимаемый груз выбрали стандартный магнит. Рассмотрим схему представленную на плакате № 7. Диск 1 с помощью фланца 2 устанавливается на хвостике 3 кисти руки и крепится с помощью байонетного замка 4. К диску 1 винтами прикреплен корпус 5 с магнитной плитой 6. Управление угловым перемещением магнит, размещенным в корпусе 5, производится гидроцилиндрами 7 с зубчато-реечной передачей (на рис. Не показанн). Масло к гидроцилиндрам подается через штуцеры 8 и 9, которые закреплены на кронштейне 10 устройства 11 гидравлической разводки манипулятора.
Для передвижения робота советуем использовать колесный ход, а его трассу задать расположенной на полу светоотражающей или магнитной лентой.
Автоматизируя пресс, заменяем его передачу винтовую, на гидравлическую. На плакате 9 вашему вниманию представлена гидросхема, которую мы предложили для автоматизации пресса. Она обеспечивает 3 нужных скорости: вперед, назад и выстой под давлением, в нашем случае это 20 минут, требуемых для склеивания. Проведя динамический анализ определили, что поршень сместится на величину максимального хода, через 10 сек. Из ходя из этого мы можем программно задать останов. На плакате №10 спроектированный гидроцилиндр.
Экономическое обоснование проекта позволяет сделать вывод о целесообразности данной модернизации. Экономический эффект получается за счет уменьшения себестоимости продукции, капиталовложений, энергоемкости производства. Также достигается улучшение качества выпускаемой продукции, что несомненно повлечет за собой увеличение спроса.
Спроектированный РТК решает и социальные вопросы: высвобождение рабочих от утомительного, монотонного, тяжелого физического труда; ликвидацию вредных условий производства; высвобождение рабочих с вредных участков производства; уменьшение дефицита рабочей силы.
Я закончила, спасибо за внимание.