| Примечание | от автора: расчеты проверены и одобрены | 
| Загрузить архив: | |
| Файл: ref-24093.zip (295kb [zip], Скачиваний: 91) скачать | 
Министерство транспорта Российской Федерации
Государственная Морская Академия имени адмирала С.О. Макарова
Кафедра ЭДАС
Вариант № 10
Задание на курсовое проектирование по дисциплине:
“Судовые электрические машины”
Рассчитать и спроектировать судовой асинхронный двигатель по следующим данным:
1.
Номинальная
мощность: 
2.
Номинальная
частота вращения (синхронная): 
=1500
об/мин
3. Схема статора: “звезда”;
4.
Номинальное
напряжение питания: 
5. Исполнение: брызгозащищенная;
6. Исполнение ротора: короткозамкнутый;
7.
Частота
сети 
Выполнил: к-т гр. Э-332
Попаденко Н.С.
Проверил:
Сюбаев М.А.
Санкт-Петербург
2005
1.Электромагнитный расчет и определение основных размеров двигателя
Определение размеров двигателя
При заданной номинальной мощности 



Задаемся предварительными значениями КПД 


Определяем фазный ток статора по выражению:




- номинальная мощность
машины, кВт.
Определяем расчетную (внутреннюю) мощность двигателя по выражению:

Зная расчетную мощность и число пар полюсов, по графику 
устанавливаем
предварительное значение диаметра расточки статора 
Далее определяем окружную скорость ротора:




В результате имеем предварительное значение 
Расчет обмотки статора
Определяем магнитный поток машины: 



м;
Вб;
Находим предварительно число последовательно соединенных витков фазы статора:



Задаемся числом пазов на полюс и фазу 
Предварительное значение числа последовательно соединенных проводников в пазу:

Округляем до ближайшего целого четного числа 
Окончательное число последовательно соединенных витков фазы
статора 
Для полученного значения 
определяем значение
магнитного потока:
Вб.
Линейная нагрузка для 



Машинная постоянная Арнольда:

Для диаметра расточки статора 
окончательно определим
значения:

Длина статора :   
см;
Конструктивная длина статора: 
см;
Аксиальная длина чистой стали статора:


Определяем внешний диаметр магнитопровода статора по формуле:
см;
Найдем ближайший меньший нормализованный диаметр
статора:
Установим вид паза – прямоугольный. Задаемся высотой паза 
Находим высоту сердечника статора:

сечение сердечника статора:

Определяем магнитную индукцию в сердечнике статора:
Соблюдено условие 
Выбор воздушного зазора
Для машин с мощностью 

Диаметр ротора:

Определяем число пазов статора:

Расчетное значение провода статорной обмотки:



Пусть 
- округляем до
ближайшего стандартного значения 
Выбираем размеры:
высота 
- для прямоугольной
меди;
Для проверки правильности расчетов определим коэффициент заполнения паза:

- площадь сечения
паза, 
при прямоугольном пазе 

В качестве обмотки статора применим двухслойную укороченную обмотку.
Определяем элементы обмотки:
шаг секции по пазам: 



шаг по пазам между началами фаз 
k=0,1,2,3…
k=2
полюсное деление в шагах по пазам:

коэффициент распределения обмотки:

коэффициент укорочения обмотки:

Обмоточный коэффициент:


Расчет обмотки ротора
Число пазов ротора выбираем в определенной зависимости от числа пазов
статора 

Определяем ток фазы ротора, т.е ток стержня:


Для обмотки типа “беличья клетка”:


А;
Сечение стержня ротора:

- плотность тока в
медных стержнях; 



Ток в короткозамыкающем кольце:

Сечение короткозамыкающего кольца:



Размеры короткозамыкающего кольца:

Расчет магнитной цепи
Зубцовый шаг на расточке статора:

Ширина зубца статора на расточке:

- ширина щели
прямоугольного паза статора;

МДС зубцового слоя статора:

- расчетная высота
зубца в радиальном направлении;
- расчетная
напряженность поля;
Для прямоугольных пазов принимается: 



Зубцовый шаг статора на 1/3 высоты:

Ширина зубца статора на 1/3 высоты зубца:


Напряженность 
определим по кривым
намагничивания стали, зная величину индукции в этом сечении: 
МДС зубцового слоя статора:

МДС сердечника статора:
где 
- напряженность
магнитного поля в сердечнике статора, определяемая по кривым намагничивания на
основе полученного ранее значения магнитной индукции 

- средняя длина
магнитной цепи статора:


МДС зубцового слоя ротора:



Зубцовые шаги ротора по трем сечениям:



Ширина зубца ротора по трем сечениям:



Ширина зубца ротора на расточке:

Магнитная индукция в зубцах ротора по трем сечениям:



Магнитная индукция в зубцах не должна превышать 1,9 Тл.
По кривым намагничивания на основании рассчитанных индукций находятся
напряженности магнитного поля по трем сечениям зубца: 
      
       
Средняя напряженность магнитного поля в зубцах ротора:


Сечение сердечника ротора:

Высота сердечника ротора:

МДС сердечника ротора:

определяется по кривой
намагничивания, задавшись магнитной индукцией в сердечнике ротора: 
     



МДС воздушного зазора:










полная МДС магнитной цепи на пару полюсов:

Коэффициент насыщения двигателя:

Определение сопротивлений обмоток двигателя
Определение активных сопротивлений
Активное сопротивление фазы статорной обмотки при 75



Омическое сопротивление одной фазы при 15

- расчетное значение
провода статорной обмотки;
     
- длина лобовой части,



Ом;
Ом; 
Активное сопротивление стержня при 75


Удельное сопротивление для медных стержней 

Активное сопротивление двух колец, приведенное к сопротивлению стержня:

- удельное
сопротивление кольца; 

Ом;
Активное сопротивление ротора 
Приведенное к статору активное сопротивление обмотки ротора:

Определение индуктивных сопротивлений
Индуктивное сопротивление обмотки статора
Пазовая магнитная проводимость открытого паза:





Магнитная проводимость дифференциального рассеяния для открытого паза:

Магнитная проводимость рассеяния лобовых частей:

Полная магнитная проводимость рассеяния обмотки статора:

Индуктивное сопротивление обмотки статора:

Индуктивное сопротивление обмотки типа “беличья клетка”:
Пазовая магнитная проводимость для круглого стержня:

Магнитная проводимость дифференциального рассеяния:

Магнитная проводимость рассеяния лобовых частей при кольцах, прилегающих к стали ротора:


- соответственно
толщина и ширина сечения короткозамыкающего кольца. 


Полная магнитная проводимость рассеяния ротора:

Приведенное к статору индуктивное сопротивление ротора:

2. Расчет параметров и характеристик двигателя.
Ток холостого хода
Фазная индуктивная составляющая тока холостого хода:

Потери в стали статора состоят из потерь в сердечнике статора и зубцах:

Для электротехнической стали Э11 с толщиной листов 0,5 мм
удельные потери 
Масса сердечника статора:

- плотность
электротехнической стали.

Масса зубцов статора:



Поверхностные потери статора, Вт:
2:


Поверхностные потери ротора, Вт:
2:


Суммарные поверхностные потери:

Пульсационные потери в статоре, Вт:





Пульсационные потери в роторе:

Амплитуда пульсаций индукции в среднем сечении зубца ротора:
Тл, где 
Масса зубцов ротора:


Суммарные пульсационные потери:

Механические потери:
Ориентировочно механические потери 
Электрические потери в обмотке статора при холостом ходе:


Намагничивающий ток:


Суммарные потери в асинхронном двигателе при холостом ходе:

Активная составляющая тока холостого хода:

Ток холостого хода (фазный):

Кратность тока холостого хода:

Коэффициент мощности при холостом ходе:

Пусковые характеристики:
Индуктивное сопротивление холостого хода:

Комплексный коэффициент:

Параметры короткого замыкания:
активное сопротивление:

индуктивное сопротивление:

полное сопротивление:

Приведенный ток короткого замыкания ротора:

Ток короткого замыкания статора
Коэффициент мощности при коротком замыкании:

Кратность тока короткого замыкания должна составлять:

Кратность пускового вращающего момента:

Номинальное скольжение:



Для судовых двигателей начальный (пусковой) момент должен
быть не ниже 0,9 номинального момента: 

3.Тепловой расчет
Удельные тепловые нагрузки в статоре:
от потерь в стали

от потерь в меди статора:

от изоляции:

- периметр паза
статора.
Превышение температуры над входящим воздухом:
а) стали статора:



- окружная скорость
вентилятора. 
б) лобовых частей обмотки:


в) в изоляции статорной обмотки:


Среднее превышение температуры статорной обмотки:

Превышение температуры обмоток асинхронных двигателей
морского исполнения не должно быть более: 75 
для класса изоляции В.
Расчет рабочих характеристик двигателя:
При расчете будем применять аналитический метод. Задаемся
6-ю значениями скольжения Sв пределах номинального скольжения (0,2…1,3)
Само номинальное скольжение:

В таблице: 
- реактивная
составляющая тока статора; 
- электрические потери
в статоре; 
- электрические потери
в роторе; 
- суммарные потери в
стали; 
- активная мощность
при номинальной нагрузке; 
- комплексный
коэффициент; 
- фазное напряжение.
| 
   № п/п  | 
  
   Скольжение  | 
  
   0,005  | 
  
   0,01  | 
  
   0,015  | 
  
   0,02  | 
  
   0,0235  | 
  
   0,025  | 
 
| 
   1  | 
  
   
  | 
  
   13,67  | 
  
   6,8897  | 
  
   4,6293  | 
  
   3,4991  | 
  
   2,994  | 
  
   2,821  | 
 
| 
   2  | 
  
   
  | 
  
   0,3416  | 
  
   0,3416  | 
  
   0,3416  | 
  
   0,3416  | 
  
   0,3416  | 
  
   0,3416  | 
 
| 
   3  | 
  
   
  | 
  
   13,674  | 
  
   6,898  | 
  
   4,64189  | 
  
   3,51575  | 
  
   3,0134  | 
  
   2,8416  | 
 
| 
   4  | 
  
   
  | 
  
   0,999  | 
  
   0,99879  | 
  
   0,99728  | 
  
   0,99526  | 
  
   0,99356  | 
  
   0,99275  | 
 
| 
   5  | 
  
   
  | 
  
   0,02498  | 
  
   0,0495  | 
  
   0,07359  | 
  
   0,09716  | 
  
   0,11336  | 
  
   0,1202  | 
 
| 
   6  | 
  
   
  | 
  
   16,32  | 
  
   32,35  | 
  
   48,0768  | 
  
   63,4766  | 
  
   74,0585  | 
  
   78,536  | 
 
| 
   7  | 
  
   
  | 
  
   16,073  | 
  
   31,855  | 
  
   47,2655  | 
  
   62,2789  | 
  
   72,537  | 
  
   76,8598  | 
 
| 
   8  | 
  
   
  | 
  
   22,732  | 
  
   23,9087  | 
  
   25,8177  | 
  
   28,4098  | 
  
   30,606  | 
  
   31,636  | 
 
| 
   9  | 
  
   
  | 
  
   27,84  | 
  
   39,829  | 
  
   53,857  | 
  
   68,4527  | 
  
   78,7295  | 
  
   83,116  | 
 
| 
   10  | 
  
   
  | 
  
   0,577  | 
  
   0,7998  | 
  
   0,8776  | 
  
   0,9098  | 
  
   0,92134  | 
  
   0,92473  | 
 
| 
   11  | 
  
   
  | 
  
   10,608  | 
  
   21,0243  | 
  
   31,195  | 
  
   41,104  | 
  
   47,8744  | 
  
   50,7275  | 
 
| 
   12  | 
  
   
  | 
  
   0,2488  | 
  
   0,5092  | 
  
   0,93108  | 
  
   1,054  | 
  
   1,98966  | 
  
   2,21755  | 
 
| 
   13  | 
  
   
  | 
  
   0,0526  | 
  
   0,20689  | 
  
   0,45696  | 
  
   0,7965  | 
  
   1,0843  | 
  
   1,21939  | 
 
| 
   14  | 
  
   
  | 
  
   1,337  | 
  
   1,337  | 
  
   1,337  | 
  
   1,337  | 
  
   1,337  | 
  
   1,337  | 
 
| 
   15  | 
  
   
  | 
  
   0,0303  | 
  
   0,06208  | 
  
   0,1135  | 
  
   0,18339  | 
  
   0.24259  | 
  
   0,27038  | 
 
| 
   16  | 
  
   
  | 
  
   1,6687  | 
  
   2,11517  | 
  
   2,83854  | 
  
   3,82098  | 
  
   4,65355  | 
  
   5,04432  | 
 
| 
   17  | 
  
   
  | 
  
   0,8426  | 
  
   0,8994  | 
  
   0,909  | 
  
   0,90704  | 
  
   0,90279  | 
  
   0,90056  | 
 
| 
   18  | 
  
   
  | 
  
   8,939  | 
  
   18,909  | 
  
   28,3564  | 
  
   37,2830  | 
  
   43,22  | 
  
   45,683  | 
 
| 
   19  | 
  
   
  | 
  
   1492,5  | 
  
   1485  | 
  
   1477,5  | 
  
   1470  | 
  
   1464,75  | 
  
   1462,5  | 
 
| 
   20  | 
  
   
  | 
  
   0,057  | 
  
   0,12  | 
  
   0,18  | 
  
   0,24  | 
  
   0,28  | 
  
   0,299  | 
 
Максимальный момент:

Критическое скольжение, соответствующее максимальному моменту:

Участок зависимости 
рассчитаем по формуле
Клосса:

Для построения графика зависимости 
расчеты удобно свести
в таблицу:
| 
   M,кНм  | 
  
   0,057  | 
  
   0,12  | 
  
   0,18  | 
  
   0,24  | 
  
   0,28  | 
  
   0,299  | 
  
   0,45  | 
  
   0,39  | 
  
   0,33  | 
  
   0,29  | 
  
   0,23  | 
  
   0,188  | 
 
| 
   S  | 
  
   0,005  | 
  
   0,01  | 
  
   0,015  | 
  
   0,02  | 
  
   0,0235  | 
  
   0,025  | 
  
   0,3  | 
  
   0,4  | 
  
   0,5  | 
  
   0,6  | 
  
   0,8  | 
  
   1  | 
 
| 
   n  | 
  
   1492  | 
  
   1485  | 
  
   1477  | 
  
   1470  | 
  
   1464  | 
  
   1462  | 
  
   1050  | 
  
   900  | 
  
   750  | 
  
   600  | 
  
   300  | 
  
   0  |