| Примечание | от автора: расчеты проверены и одобрены |
| Загрузить архив: | |
| Файл: ref-24093.zip (295kb [zip], Скачиваний: 91) скачать |
Министерство транспорта Российской Федерации
Государственная Морская Академия имени адмирала С.О. Макарова
Кафедра ЭДАС
Вариант № 10
Задание на курсовое проектирование по дисциплине:
“Судовые электрические машины”
Рассчитать и спроектировать судовой асинхронный двигатель по следующим данным:
1.
Номинальная
мощность: 
2.
Номинальная
частота вращения (синхронная):
=1500
об/мин
3. Схема статора: “звезда”;
4.
Номинальное
напряжение питания: 
5. Исполнение: брызгозащищенная;
6. Исполнение ротора: короткозамкнутый;
7.
Частота
сети 
Выполнил: к-т гр. Э-332
Попаденко Н.С.
Проверил:
Сюбаев М.А.
Санкт-Петербург
2005
1.Электромагнитный расчет и определение основных размеров двигателя
Определение размеров двигателя
При заданной номинальной мощности 



Задаемся предварительными значениями КПД 


Определяем фазный ток статора по выражению:




- номинальная мощность
машины, кВт.
Определяем расчетную (внутреннюю) мощность двигателя по выражению:

Зная расчетную мощность и число пар полюсов, по графику
устанавливаем
предварительное значение диаметра расточки статора 
Далее определяем окружную скорость ротора:




В результате имеем предварительное значение 
Расчет обмотки статора
Определяем магнитный поток машины: 



м;
Вб;
Находим предварительно число последовательно соединенных витков фазы статора:



Задаемся числом пазов на полюс и фазу 
Предварительное значение числа последовательно соединенных проводников в пазу:

Округляем до ближайшего целого четного числа 
Окончательное число последовательно соединенных витков фазы
статора 
Для полученного значения
определяем значение
магнитного потока:
Вб.
Линейная нагрузка для 



Машинная постоянная Арнольда:

Для диаметра расточки статора
окончательно определим
значения:

Длина статора :
см;
Конструктивная длина статора:
см;
Аксиальная длина чистой стали статора:


Определяем внешний диаметр магнитопровода статора по формуле:
см;
Найдем ближайший меньший нормализованный диаметр
статора:
Установим вид паза – прямоугольный. Задаемся высотой паза 
Находим высоту сердечника статора:

сечение сердечника статора:

Определяем магнитную индукцию в сердечнике статора:
Соблюдено условие 
Выбор воздушного зазора
Для машин с мощностью 

Диаметр ротора:

Определяем число пазов статора:

Расчетное значение провода статорной обмотки:



Пусть 
- округляем до
ближайшего стандартного значения 
Выбираем размеры:
высота 
- для прямоугольной
меди;
Для проверки правильности расчетов определим коэффициент заполнения паза:

- площадь сечения
паза,
при прямоугольном пазе 

В качестве обмотки статора применим двухслойную укороченную обмотку.
Определяем элементы обмотки:
шаг секции по пазам: 



шаг по пазам между началами фаз
k=0,1,2,3…
k=2
полюсное деление в шагах по пазам:

коэффициент распределения обмотки:

коэффициент укорочения обмотки:

Обмоточный коэффициент:


Расчет обмотки ротора
Число пазов ротора выбираем в определенной зависимости от числа пазов
статора 

Определяем ток фазы ротора, т.е ток стержня:


Для обмотки типа “беличья клетка”:


А;
Сечение стержня ротора:

- плотность тока в
медных стержнях; 



Ток в короткозамыкающем кольце:

Сечение короткозамыкающего кольца:



Размеры короткозамыкающего кольца:

Расчет магнитной цепи
Зубцовый шаг на расточке статора:

Ширина зубца статора на расточке:

- ширина щели
прямоугольного паза статора;

МДС зубцового слоя статора:

- расчетная высота
зубца в радиальном направлении;
- расчетная
напряженность поля;
Для прямоугольных пазов принимается: 



Зубцовый шаг статора на 1/3 высоты:

Ширина зубца статора на 1/3 высоты зубца:


Напряженность
определим по кривым
намагничивания стали, зная величину индукции в этом сечении: 
МДС зубцового слоя статора:

МДС сердечника статора:
где
- напряженность
магнитного поля в сердечнике статора, определяемая по кривым намагничивания на
основе полученного ранее значения магнитной индукции 

- средняя длина
магнитной цепи статора:


МДС зубцового слоя ротора:



Зубцовые шаги ротора по трем сечениям:



Ширина зубца ротора по трем сечениям:



Ширина зубца ротора на расточке:

Магнитная индукция в зубцах ротора по трем сечениям:



Магнитная индукция в зубцах не должна превышать 1,9 Тл.
По кривым намагничивания на основании рассчитанных индукций находятся
напряженности магнитного поля по трем сечениям зубца: 

Средняя напряженность магнитного поля в зубцах ротора:


Сечение сердечника ротора:

Высота сердечника ротора:

МДС сердечника ротора:

определяется по кривой
намагничивания, задавшись магнитной индукцией в сердечнике ротора:




МДС воздушного зазора:










полная МДС магнитной цепи на пару полюсов:

Коэффициент насыщения двигателя:

Определение сопротивлений обмоток двигателя
Определение активных сопротивлений
Активное сопротивление фазы статорной обмотки при 75



Омическое сопротивление одной фазы при 15

- расчетное значение
провода статорной обмотки;
- длина лобовой части,



Ом;
Ом;
Активное сопротивление стержня при 75


Удельное сопротивление для медных стержней 

Активное сопротивление двух колец, приведенное к сопротивлению стержня:

- удельное
сопротивление кольца; 

Ом;
Активное сопротивление ротора 
Приведенное к статору активное сопротивление обмотки ротора:

Определение индуктивных сопротивлений
Индуктивное сопротивление обмотки статора
Пазовая магнитная проводимость открытого паза:





Магнитная проводимость дифференциального рассеяния для открытого паза:

Магнитная проводимость рассеяния лобовых частей:

Полная магнитная проводимость рассеяния обмотки статора:

Индуктивное сопротивление обмотки статора:

Индуктивное сопротивление обмотки типа “беличья клетка”:
Пазовая магнитная проводимость для круглого стержня:

Магнитная проводимость дифференциального рассеяния:

Магнитная проводимость рассеяния лобовых частей при кольцах, прилегающих к стали ротора:


- соответственно
толщина и ширина сечения короткозамыкающего кольца. 


Полная магнитная проводимость рассеяния ротора:

Приведенное к статору индуктивное сопротивление ротора:

2. Расчет параметров и характеристик двигателя.
Ток холостого хода
Фазная индуктивная составляющая тока холостого хода:

Потери в стали статора состоят из потерь в сердечнике статора и зубцах:

Для электротехнической стали Э11 с толщиной листов 0,5 мм
удельные потери 
Масса сердечника статора:

- плотность
электротехнической стали.

Масса зубцов статора:



Поверхностные потери статора, Вт:
2:


Поверхностные потери ротора, Вт:
2:


Суммарные поверхностные потери:

Пульсационные потери в статоре, Вт:





Пульсационные потери в роторе:

Амплитуда пульсаций индукции в среднем сечении зубца ротора:
Тл, где 
Масса зубцов ротора:


Суммарные пульсационные потери:

Механические потери:
Ориентировочно механические потери 
Электрические потери в обмотке статора при холостом ходе:


Намагничивающий ток:


Суммарные потери в асинхронном двигателе при холостом ходе:

Активная составляющая тока холостого хода:

Ток холостого хода (фазный):

Кратность тока холостого хода:

Коэффициент мощности при холостом ходе:

Пусковые характеристики:
Индуктивное сопротивление холостого хода:

Комплексный коэффициент:

Параметры короткого замыкания:
активное сопротивление:

индуктивное сопротивление:

полное сопротивление:

Приведенный ток короткого замыкания ротора:

Ток короткого замыкания статора
Коэффициент мощности при коротком замыкании:

Кратность тока короткого замыкания должна составлять:

Кратность пускового вращающего момента:

Номинальное скольжение:



Для судовых двигателей начальный (пусковой) момент должен
быть не ниже 0,9 номинального момента: 

3.Тепловой расчет
Удельные тепловые нагрузки в статоре:
от потерь в стали

от потерь в меди статора:

от изоляции:

- периметр паза
статора.
Превышение температуры над входящим воздухом:
а) стали статора:



- окружная скорость
вентилятора. 
б) лобовых частей обмотки:


в) в изоляции статорной обмотки:


Среднее превышение температуры статорной обмотки:

Превышение температуры обмоток асинхронных двигателей
морского исполнения не должно быть более: 75
для класса изоляции В.
Расчет рабочих характеристик двигателя:
При расчете будем применять аналитический метод. Задаемся
6-ю значениями скольжения Sв пределах номинального скольжения (0,2…1,3)
Само номинальное скольжение:

В таблице: 
- реактивная
составляющая тока статора;
- электрические потери
в статоре;
- электрические потери
в роторе;
- суммарные потери в
стали; 
- активная мощность
при номинальной нагрузке;
- комплексный
коэффициент;
- фазное напряжение.
|
№ п/п |
Скольжение |
0,005 |
0,01 |
0,015 |
0,02 |
0,0235 |
0,025 |
|
1 |
|
13,67 |
6,8897 |
4,6293 |
3,4991 |
2,994 |
2,821 |
|
2 |
|
0,3416 |
0,3416 |
0,3416 |
0,3416 |
0,3416 |
0,3416 |
|
3 |
|
13,674 |
6,898 |
4,64189 |
3,51575 |
3,0134 |
2,8416 |
|
4 |
|
0,999 |
0,99879 |
0,99728 |
0,99526 |
0,99356 |
0,99275 |
|
5 |
|
0,02498 |
0,0495 |
0,07359 |
0,09716 |
0,11336 |
0,1202 |
|
6 |
|
16,32 |
32,35 |
48,0768 |
63,4766 |
74,0585 |
78,536 |
|
7 |
|
16,073 |
31,855 |
47,2655 |
62,2789 |
72,537 |
76,8598 |
|
8 |
|
22,732 |
23,9087 |
25,8177 |
28,4098 |
30,606 |
31,636 |
|
9 |
|
27,84 |
39,829 |
53,857 |
68,4527 |
78,7295 |
83,116 |
|
10 |
|
0,577 |
0,7998 |
0,8776 |
0,9098 |
0,92134 |
0,92473 |
|
11 |
|
10,608 |
21,0243 |
31,195 |
41,104 |
47,8744 |
50,7275 |
|
12 |
|
0,2488 |
0,5092 |
0,93108 |
1,054 |
1,98966 |
2,21755 |
|
13 |
|
0,0526 |
0,20689 |
0,45696 |
0,7965 |
1,0843 |
1,21939 |
|
14 |
|
1,337 |
1,337 |
1,337 |
1,337 |
1,337 |
1,337 |
|
15 |
|
0,0303 |
0,06208 |
0,1135 |
0,18339 |
0.24259 |
0,27038 |
|
16 |
|
1,6687 |
2,11517 |
2,83854 |
3,82098 |
4,65355 |
5,04432 |
|
17 |
|
0,8426 |
0,8994 |
0,909 |
0,90704 |
0,90279 |
0,90056 |
|
18 |
|
8,939 |
18,909 |
28,3564 |
37,2830 |
43,22 |
45,683 |
|
19 |
|
1492,5 |
1485 |
1477,5 |
1470 |
1464,75 |
1462,5 |
|
20 |
|
0,057 |
0,12 |
0,18 |
0,24 |
0,28 |
0,299 |
Максимальный момент:

Критическое скольжение, соответствующее максимальному моменту:

Участок зависимости 
рассчитаем по формуле
Клосса:

Для построения графика зависимости
расчеты удобно свести
в таблицу:
|
M,кНм |
0,057 |
0,12 |
0,18 |
0,24 |
0,28 |
0,299 |
0,45 |
0,39 |
0,33 |
0,29 |
0,23 |
0,188 |
|
S |
0,005 |
0,01 |
0,015 |
0,02 |
0,0235 |
0,025 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
1 |
|
n |
1492 |
1485 |
1477 |
1470 |
1464 |
1462 |
1050 |
900 |
750 |
600 |
300 |
0 |