Загрузить архив: | |
Файл: ref-30999.zip (454kb [zip], Скачиваний: 163) скачать |
Московский Авиационный Институт
Пояснительная записка
к курсовому проекту
по предмету:
«Разработка приёмника радиолокационной станции обнаружения»
Выполнил:
Vanish588
Проверил:
Выборный В. Г.
Москва 2010г.
Содержание
Введение 3
Исходные данные для расчёта 4
1 Выбор и обоснование структурной схемы приёмника 5
1.1 Определение параметров структурной схемы приёмника 6
1.1.1 Определение эквивалентных параметров антенны 6
1.1.2 Расчет полосы пропускания линейного тракта РПрУ 6
1.1.3 Определение структуры радиотракта 8
1.1.4 Обеспечение необходимого усиления трактом ВЧ 9
1.1.5 Обеспечение необходимого усиления трактом НЧ 10
1.1.6 Окончательная структурная схема приёмника 10
2 Расчёт усилителя промежуточной частоты 10
3 Конструкция приёмника 18
Заключение 19
Список литературы 20
Приложение Схема электрическая принципиальная узла УПЧ 21
Введение
Радиолокационный приёмник является составной частью радиолокационных станций, предназначенных для обнаружения, определения координат и параметров движения удаленных объектов (радиолокационных целей). Для извлечения информации используется зондирование пространства радиосигналами, с последующим приемом отражённой от целей электромагнитной энергии, причем информация о целях может содержаться в изменении во времени амплитуды (или отношении амплитуд) и частоты (или спектра) сигналов. Такой способ носит название активной радиолокации с пассивным ответом. Передатчик и приёмник в таких системах, как правило, работают на общую антенну.
Различают РЛС импульсного и непрерывного излучения. В РЛС с непрерывным излучением используются немодулированные и ЧМ колебания. Однако наибольшее применение нашли импульсные приемопередающие радиолокационные станции, излучающие в направлении цели короткие зондирующие СВЧ-радиоимпульсы с фиксированным периодом следования, длительностью импульсов, амплитудой и несущей частотой, что обеспечивает высокую разрешающую способность и точность при измерении дальности. Радиоприемные устройства таких станций служат для приема части энергии излучаемых радиоимпульсов, отраженной от цели.
Исходные данные для расчёта
1. Спроектировать приёмник радиолокационной станции обнаружения
2. Составить и рассчитать структурную схему приёмника.
3. Провести электрический расчёт узла УПЧ.
4. Исходные данные для проектирования:
- рабочий диапазон частот: <
МГц
см>
- вид сигнала: импульсный <
мкс>
- чувствительность: 410<
Вт
>
- ослабление побочных каналов приёма: <
дБ>
- изменение уровня входного сигнала: 60 дБ
- уровень выходного сигнала и его изменение: 10 В; 4 дБ
- оконечная нагрузка: Rн=100 Ом, Сн=5 пФ
- источник электроэнергии: сеть 220 В
- условия эксплуатации: Токр= -10…+40<
С>
5. Узел для конструирования: плата УПЧ
6. Дополнительные требования: использование микросхем
1 Выбор и обоснование структурной схемы приёмника
Существенное улучшение всех показателей РПрУ достигается на основе принципа преобразования частоты принимаемого сигнала - переноса его в частотную область, где он может быть обработан с наибольшей эффективностью. Самое широкое распространение во всех радиодиапазонах получила построенная на этом принципе схема супергетеродинного приемника. Эта схема в настоящее время наиболее совершенна.
Приемники супергетеродинного типа позволяют успешно решать задачи получения требуемой фильтрации принимаемого сигнала, обеспечение заданного усиления, решение проблемы селективности, простоты перестройки, которая обеспечивается с помощью простых колебательных систем преселектора.
Относительная широкополосность приемников импульсных сигналов позволяет, как правило, строить такие приемники с однократным преобразованием частоты.
Из выше сказанного можно сделать вывод, что построение проектируемого РПрУ целесообразно выполнять по супергетеродинной схеме, наилучшим образом удовлетворяющей заданным техническим требованиям.
<
>
Структурная схема приемника с однократным преобразованием частоты:
АФТ - антенно-фидерное устройство; ВЦ - входная цепь; СМ - смеситель; Г - гетеродин; ДМ - демодулятор; Н - нагрузка; АРУ - автоматическая регулировка усиления; АПЧГ - автоматическая подстройка частоты гетеродина; ПРД - передатчик.
Амплитуда сигналов, поступающих на вход радиолокационного РПрУ, изменяется в широких пределах, т.к. мощность отраженных от цели сигналов обратно пропорциональна четвертой степени расстояния до цели (которое может меняться) и, кроме того, зависит от типа цели и её эффективной поверхности рассеивания. Работа РЛС в реальных условиях сопровождается действием разного рода активных и пассивных нестационарных помех естественного и искусственного происхождения, уровень мощности которых зачастую значительно (на 20..60 дБ) превышает уровень полезного сигнала, а параметры априорно неизвестны. Воздействие помех еще больше расширяет диапазон изменения сигналов, поступающих в антенну РЛС.
1.1 Определение параметров структурной схемы приёмника
1.1.1 Определение эквивалентных параметров антенны
Проектируемый радиолокационный приемник имеет настроенную антенну, т.е. её сопротивление чисто активно и равно сопротивлению фидера:
<
Ом >
Относительная шумовая температура антенны:
<
;>
где T0 - стандартная температура приёмника Т0=290 0 К ;
ТА - абсолютная шумовая температура антенны.
Для нашей приемной антенны примем: ТА =140 0 К.
<
>
1.1.2 Расчет полосы пропускания линейного тракта РПрУ
Для импульсных сигналов полоса пропускания приемника выбирается исходя из получения максимального отношения сигнал/шум на выходе радиотракта. Такая полоса называется оптимальной и определяется как:
<
кГц>
Ширина полосы пропускания линейного тракта П складывается из ширины спектра принимаемого сигнала Пс, доплеровского смещения частоты сигнала fд и запаса полосы, требуемого для учета нестабильностей и неточностей настроек приемника Пнс:
<
>
Доплеровское смещение:
<
кГц,>
где Vц - скорость цели относительно антенны РЛС (у нас 600 м/с);
с - скорость света в вакууме.
Запас полосы для учёта нестабильностей:
,
где бс - относительная нестабильность несущей частоты принимаемого сигнала; при использовании в передатчике кварцевой стабилизации частоты несущей можно получить бс =(10-5...10-6)
бг- относительная нестабильность частоты гетеродина, которую на данном этапе можно оценить лишь приблизительно. Выбрав транзисторный однокаскадный гетеродин с кварцевой стабилизацией, можно получить бг=10-6
бпр - относительная погрешность и нестабильность настройки контуров тракта промежуточной частоты, принимаем бпр=(0,0003...0,003);
бн - относительная нестабильность частоты, вызванная неточностью настройки контуров гетеродина, бн = (0,001...0,01);
Промежуточная частота выбирается исходя из условий:
<
МГц>
<
>
где
Sзкз - заданное ослабление зеркального канала, которое принимаем равным 25 дБ (320 раз);
n - число колебательных систем в преселекторе, n=2,
Qк - добротность резонансного контура в ППФ в радиотракте, для обеспечения требований избирательности по зеркальному каналу.
В РЛП миллиметрового и сантиметрового диапазонов промежуточная частота равна либо 30, либо 60 МГц. Выберем промежуточную частоту из стандартного ряда:
fпр=60 МГц
Частота гетеродина: fг=fc-fпр=7,5-0,06=7,44 ГГц
<
=>
= 15 МГц
Пнс>(1,2...1,5)Пс, следовательно придётся использовать частотную автоматическую подстройку частоты (ЧАПЧ) или фазовую автоподстройку частоты (ФАПЧ).
При использовании ЧАПЧ с Кчапч=10 полоса пропускания приемника:
<
кГц .>
При использовании ФАПЧс Кфапч полоса пропускания приемника:
<
МГц .>
ПФАПЧ получилась уже, чем ПЧАПЧ, поэтому будем использовать ЧАПЧ.
Полоса пропускания:
<
МГц>
Отношение сигнал/шум связано с флуктуационной ошибкой соотношением:
, где полоса Fэ =(5..10)/2 2
Необходимо учитывать потери в отношении сигнал/шум, возникающие из-за следующих причин:
потери при распространении радиоволн ρ1 = 1...3 дБ
потери в антенно-фидерном тракте ρ 2 = 1 дБ
потери при амплитудном детектировании ρ 3 = 1...5 дБ
потери на квантование ρ 4 = 2 дБ ( при двухуровневом квантовании )
Суммарный коэффициент потерь: ρ = ρi = 5...10 дБ.
Примем ρ = 10 [дБ] = 3,16 [раз]
Отношение сигнал/шум с учетом потерь:
(Рс/Рш)`= (Рс/Рш)ρ = 0,453,16 1,42
Расчет предельно допустимого коэффициента шума:
где:
Кр.ф. 0,8 - коэффициент передачи фидера по мощности.
Пш = 1,1П = 1,10,715=0,786 МГц.
К - постоянная Больцмана К=1,3810-23 Дж/К.
<
>
1.1.3 Определение структуры радиотракта
АФТ представляет из себя волновод соединяющий антенну с последующими каскадами. Оценим коэффициент шума линейного тракта РПрУ, после чего решим вопрос о включении или невключении УРЧ в состав радиотракта.
Также в радиотракте следует установить устройство защиты УЗ, которое защитит приёмник от протикающей через антенный переключатель из передатчика ПРД 1% мощности излучаемого сигнала (10Вт). УЗ представляет из себя полупроводниковый диодный ограничитель.
Коэффициент шума радиотракта без использования усилителя радиочастоты:
<
>
Все коэффициенты шума ориентировочно:
Швц=1,3 Квц=0,8 коэффициент передачи входной цепи
Шпч=5 Кпч=8 (при использовании транзисторного ПЧ)
Шупч=10
КФ=0,8 коэффициент передачи фильтра
<
< Шдоп=28 можно обойтись без УРЧ.>
1.1.4 Обеспечение необходимого усиления трактом ВЧ
Обеспечение достаточного усиления радиосигнала трактом ВЧ необходимо для нормальной работы детектора, а так же получения низкого уровня шума. Основное усиление обеспечивается в тракте ПЧ. Основными требованиями к усилительным каскадам линейного тракта являются их достаточная устойчивость (возможно меньшее число каскадов) и построение на основе наиболее экономичной и современной электронной базы.
Коэффициент усиления линейного тракта:
,
где RА - активное сопротивление антенны;
Uпр - амплитуда сигнала на выходе УПЧ;
<
Расчет коэффициента усиления линейного тракта:
<
>
Коэффициент передачи по мощности для транзисторного преобразователя частоты
примем равным:
КРпч = 8
Амплитуда напряжения на входе УПЧ :
<
<
Коэффициент усиления УПЧ по напряжению:
Купч=Uвых/Uвх=1/(0,310-4)=33,3103
1.1.5 Обеспечение необходимого усиления трактом НЧ
Коэффициент передачи диодного детектора KД примем равным 0,7. Следовательно, коэффициент усиления видеоусилителя КВУ будет равен:
<
>
1.1.6 Окончательная структурная схема приёмника
<
>
2 Расчёт усилителя промежуточной частоты
Начнём расчёт усилителя в выбора транзистора. Для УПЧ используют высокочастотные биполярные транзисторы.
В качестве транзистора выбираем 2N2478, т.к. <
МГц.
= 120 МГц и выполняется условие
(2-3)
>
Параметры транзистора 2N2478:
<
= 200МГц, 0.5
= 60МГц,
= 30 мА/В, g
= 2 мСм, С
= 70пФ, g
= 6мкСм, С
= 8пФ, С
= 2пФ, h
= 50, Nм= 5дБ, Iкбо= 2мкА.>
Для обеспечения избирательности по соседнему каналу применяют фильтр сосредоточенной селекции (ФСИ) на ПЧ, т.к. ФСИ может дать лучшую избирательность , чем УПЧ с распределенной избирательностью. При этом каскад УПЧ содержит каскад с ФСИ, который обеспечивает требуемую избирательность и ряд апериодических или слабоизбирательных каскадов, создающих основное усиление на ПЧ.
Исходные данные для расчёта:
<
= 60 МГц - промежуточная частота,>
П= 15.75 МГц - полоса пропускания,
<
=35103 - коэффициент усиления УПЧ,>
Особые требования по избирательности по соседнему каналу на предъявляются.
<
>
Принципиальная схема каскада с ФСИ.
Расчёт:
Определим величину <
:>
<
=
;>
где <
- промежуточная частота,>
<
- собственное затухание контура,>
П - полоса пропускания УПЧ.
d = 0.004, П = 15.75 МГц.
<
=
= 0.03>
Задаемся числом звеньев и в качестве начального приближения выбираем n= 4.
Находим ослабление на границе полосы пропускания, обеспечиваемое одним звеном:
<
,>
где <
- ослабление на границе полосы пропускания.>
<
= 3дб.>
<
>
По графику для <
= 0.03 и
= 0.75 находим параметр
.>
<
>
Из графиков параметр <
получился равным
= 0.9.>
Определим разность частот среза:
<
=
=
= 17.5 МГц.>
Определим вспомогательные величины y<
и
:>
y<
=
>
<
=
>
y<
=
1.8>
<
=
>
По графику находим для <
= 0.027 и y
= 1.8:>
<
>
Из графиков параметр S<
= 10.3 дБ.>
Определяем расчетное ослабление соседнего канала, задавшись величиной <
:>
S<
= n
,>
где S<
- ухудшение избирательности из-за рассогласования фильтра с источником сигнала и нагрузкой.>
S<
= 4
= 38.2 дБ>
Особых требований к избирательности по соседнему каналу не предъявлялось, будем считать, что S<
= 38.2 дБ нам подходит.>
Для расчета элементов фильтров зададимся величиной номинального характеристического сопротивления: Wo= 20кОм.
Вычисляем коэффициенты трансформации по формулам:
m<
=
>
m<
=
>
<
= 2010
610
= 0.12
1
,>
<
= 2010
210
= 40
1
.>
По графикам определяем коэффициент передачи ФСИ для n = 4, <
= 0.027>
<
>
Из графика коэффициент передачи ФСИ получился равным, Кпф= 0.75.
Получилось что <
, то для согласования фильтра с коллекторной цепью параллельно входу фильтра включаем шунтирующий резистор с проводимостью:>
<
>
<
См
Ом>
Рассчитаем коэффициент усиления каскада с ФСИ:
<
>
<
>
Рассчитываем элементы, образующие звенья ФСИ:
<
>
<
>
<
>
<
>
<
>
<
>
<
>
где m<
- соответствует коэффициенту трансформации m
, >
<
- коэффициент связи (0.7-0.9).>
<
>
Расчёт параметров усилительных каскадов:
Площадь усиления:
<
,>
где <
- коэффициент усиления одного каскада (
),>
<
- требуемая верхняя граничная частота (
).>
<
Гц>
<
Гц>
Определим число каскадов из номограмм, где построены зависимости, отношения площади усиления к верхней частоте усиления <
, от коэффициента усиления АУ
. При этом
- верхняя граничная частота с учётом числа каскадов
.
в нашем случае равно
.>
<
Гц>
<
>
Из номограмм видно, что нам потребуется два каскада усиления после каскада ФСИ.
Будем использовать тот же транзистор, что и в каскаде с ФСИ.
Для требуемого усиления (35<
) в УПЧ необходимо 3 каскада. Тогда коэффициент усиления составит:>
<
>
Напряжение на выходе 3-х каскадного УПЧ с ФСИ составит:
<
В>
Превышением усиления в нашем случае можно пренебречь.
Исходные данные для расчёта усилителя:
П= 15.75 МГц - полоса пропускания,
<
Гц - верхняя граничная частота с учётом количества каскадов,>
<
- диапазон рабочих температур,>
Технологический параметр для кремния: |
< |
Коэффициент температурного сдвига: |
< |
Ток эмиттера: |
< |
Обратный ток коллектора: |
< |
Источник питания: |
< |
Сопротивление коллектора: |
< |
Транзистор: |
2N2478 |
Напряжение коллектор-эмиттер: |
< |
Напряжение эмиттер-база: |
< |
Коэффициент усиления по напряжению: |
< |
Изменение обратного тока коллектора:
<
>
Ток делителя:
<
>
Сопротивления в цепи базы:
<
>
<
>
Сопротивление в цепи эмиттера:
<
>
Емкость в цепи эмиттера:
<
- влияние ёмкости в цепи эмиттера.>
<
>
Разделительные ёмкости:
<
>
<
>
Сопротивление в цепи коллектора:
<
>
Принципиальная схема трёхкаскадного УПЧ с ФСИ приведена в приложении.
3 Конструкция приемника
Основной задачей конструирования приемника является обеспечение работоспособности устройства с параметрами заложенными в его электронный расчет.
Необходимо добиться такого взаимного расположения каскадов и узлов на печатной плате, чтобы минимизировать паразитные связи; обеспечить жесткость конструкции, коррозийной и стойкости устройства; обеспечить удобство управления, контроля, ремонта и транспортировки; уменьшить габаритные размеры и массу; согласовать конструктивно приемник с аппаратурой, с которой он работает.
Для уменьшения паразитных связей необходимо тщательно продумать размещение каскадов. Используют размещение схемы `в линейку', либо `по периметру'.
Для обеспечения жесткости конструкции печатные платы крепятся на прочном основании. В профессиональных устройствах, имеющих блочную конструкцию такие рамы в виде кассет вставляются в кожухи.
При использовании приемника в тяжелых климатических условиях отдельные элементы и блоки помещают в специальные герметические кожухи.
При работе приемника необходим отвод тепла через естественную конвенцию воздуха.
Проектирование внешнего вида приемника является одной из важнейших задач и должно производиться в содружестве с художником. Форма и расположение ручек управления влияет на работоспособность оператора.
Заключение
В процессе эскизного проектирования, мы получили практические знания в области проектирования радиоприёмных устройств. Пробовали и применяли различные способы подхода к выбору структурных схем блоков, узлов и радиоприёмника в целом, учитывая особенности каждой отдельной схемы, исходя из области её применения. Рассчитывали отдельный блок приёмника, что позволило более точно понять работу этого блока, и его вклад в общую работу схемы. Изучили особенности работы радиолокационного приёмника.
Список литературы
1.Методические указания по проектированию радиоприёмных устройств. - Бакалов В.П., Белоусов Н.Н., Выборный В.Г (под редакцией Протопопова А.С.) Москва1999г
2. Проектирование РПУ. | Под редакцией Сиверса. 1976г. |
3.Расчет радиоприемников. | Бобров Н.В. и др. 1971г. |
4.Справочник по п.п. диодам, транзисторам и интегральным микросхемам.
5.Проектирование радиолокационных приемных устройств.| Под редакцией Соколова М. А. 1984г.
<
>
19