| Загрузить архив: | |
| Файл: ref-31571.zip (138kb [zip], Скачиваний: 67) скачать |
Министерство образования и науки РФ
Рубцовский индустриальный институт (филиал)
Алтайского государственного технического университета им. И.И.Ползунова
Кафедра «НТС»
Расчетная работа
по дисциплине «Конструирование и расчет колесных и гусеничных транспортно-тяговых машин»
Тема: «Синтез планетарной коробки передач»
Выполнил
Студент группы АТ-61д ___________________________________Р.С. Вагин
Принял
Доцент кафедры _________________________________________И.В. Курсов
Рубцовск
2011 год
Исходные данные:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Задание:
Построить возможные кинематические схемы. Провести анализ и выбрать оптимальную схему планетарной коробки передач.
Решение:
Запишем систему исходных уравнений, без учета
:

Так как во втором уравнении есть коэффициент менее 1, то разделим уравнение на 0,6:

Исключая из уравнений (1), (2), (3)
, получим:

Исключая из уравнений (1), (2), (3)
, получим:

Исключая из уравнений (8), (9)
, получим:
![]()
Из полученных уравнений необходимо выбрать наиболее подходящие.
1.Значение характеристики ряда k должны лежать в пределах от 1,4
до 4.
2.Частота вращения сателлитов не должна превышать при работе на холостом ходу 10000 об/мин, под нагрузкой 8000 об/мин.
3.Выбранная схема должна обеспечивать компоновку.
Все данные заносим в таблицу 1.
Таблица 1.
№
Уравнение
k
![]()
схема
1
![]()
4,5
-
-
k
2
![]()
1,667
11795
-
![]()
3
![]()
3,5
1600
![]()
-
4
![]()
2,429
6798
![]()
-
5
![]()
1,182
-
-
k
6
![]()
1,750
9332
![]()
7
![]()
7,512
-
-
k
8
![]()
6,152
-
-
k
9
![]()
1
-
-
k
10
![]()
1,307
4291
![]()
-
Построим обобщенный план скоростей (рисунок 1).

Рисунок 1 – Обобщенный план скоростей.
Определим относительные частоты вращения сателлитов
.
Расчет будем проводить только для тех уравнений, где значение k находиться в пределах допустимых значений.
Рассчитываем (2) уравнение:
![]()
1 передача:
![]()
![]()
![]()
2 передача:
![]()
![]()
![]()
3 передача:
![]()
![]()
Задний ход:
![]()
![]()
![]()
Рассчитываем (3) уравнение:
![]()
1 передача:
![]()
![]()
![]()
2 передача:
![]()
![]()
![]()
3 передача:
![]()
![]()
Задний ход:
![]()
![]()
![]()
Рассчитываем (4) уравнение:
![]()
1 передача:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
2 передача:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Задний ход:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Рассчитываем (6) уравнение:
![]()
1 передача:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
2 передача:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Задний ход:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Рассчитываем (10) уравнение:
![]()
1 передача:
![]()
![]()
![]()
2 передача:
![]()
![]()
![]()
Задний ход:
![]()
![]()
![]()
Из четырех уравнений, которые являются годными и условно годными (3), (4), (6), (10) составляем комбинации по три уравнения в группе. Количество групп определяем по формуле:
![]()
№
группы
Схема
Годность
I
3-4-6
4-6-3
6-3-4
-
-
-
II
3-4-10
4-10-3
10-3-4
+
+
-
III
3-6-10
6-10-3
10-3-6
+
-
-
IV
4-6-10
6-10-4
10-4-6
-
-
-
Составляем структурные схемы уравнений 4-6-3 и 3-4-10 и кинематическую схему уравнения 3-4-10(рисунок 2)
Определим КПД планетарной коробки передач на второй передачи.
Определим кинематическое передаточное отношение. Запишем уравнения в виде:
![]()

Рисунок 2 – структурная и кинематическая схемы планетарной коробки передач
Определим КПД планетарной коробки передач на 1 передачи.
Составим систему уравнений рядов 3-4-10

Решим систему, исключив из неё ![]()
,
и выразив
через
,
,
и
:

Откуда кинематическое передаточное отношение рано:

Определим силовое передаточное отношение:

![]()
![]()
![]()

КПД второй передачи равно:
![]()
Подбираем числа зубьев для 4 ряда.
тогда минимальное число зубьев имеет сателлит, поэтому подбор чисел зубьев надо начинать с него.
Количество зубьев сателлита определим из условия соосности и сборки:
![]()
Подбираем
таким, чтобы число зубьев было целым:
, тогда:
,
,
.
Определим моменты, приложенные к элементам рядов на 1 передачи:
3 ряд:
![]()
![]()
![]()
4 ряд:
![]()
![]()
![]()
10 ряд:
![]()
![]()
![]()
Момент на фрикционе равен:
![]()