| Загрузить архив: | |
| Файл: ref-8509.zip (825kb [zip], Скачиваний: 128) скачать | 
Министерство образования Российской Федерации
Сибирский государственный индустриальный университет
Кафедра строительного производства и управления недвижимостью
Отчет по практике
по курсу “Строительные машины”
 Выполнили:  | 
 Студенты гр. СПО - 993: Бородина Ольга Сергеевна 
 Баринова Ольга Александровна 
 Козлобаева Наталья Николаевна 
 Новоселова Ольга Андреевна 
 Паршутина Галина Игоревна  | 
 Принял:  | 
 Ткаченко В.В.  | 
Новокузнецк 2001
Характеристика и классификация экскаваторов непрерывного действия
Экскаваторами непрерывного действия называются землеройные машины, разрабатывающие и транспортирующие грунт непрерывно. При этом обе операции - копание и транспортирование грунта - выполняется одновременно. Совмещение и непрерывность рабочих процессов отличает экскаваторы непрерывного действия от землеройных машин циклического действия, таких, как, например, одноковшовые экскаваторы и скреперы, у которых копание и транспортирование грунта производится периодически и последовательно.
Совмещение рабочих процессов и непрерывная разработка грунта в течение всего рабочего времени обеспечивает высокую выработку землеройных машин непрерывного действия и повышение производительности труда. Кроме того, на землеройных машинах непрерывного действия существенно облегчен труд машинистов, так как они лишь наблюдают за правильностью процессов и периодически изменяют режим работы механизмов.
К машинистам экскаваторам непрерывного действия предъявляются повышенные требования по уходу за механизмами, поддержанию их в нормальном рабочем состоянии и правильной загрузки машины, так как каждый час простоя этих высокопроизводительных машин обходится очень дорого.
Наряду с указанными выше преимуществами землеройные машины непрерывного действия имеют один недостаток - малую универсальность. Каждая землеройная машина непрерывного действия предназначена для выполнения определенных операций и ее нельзя использовать на других работах, как одноковшовые экскаваторы или скреперы. Поэтому землеройные машины непрерывного действия, как правило, работают в комплекте с другими машинами.
Для непрерывной загрузки машины производитель работ должен заблаговременно подготовить фронт работ и составить график работы механизмов на объекте, исключающий простои техники и обеспечивающий последовательное выполнение всех технологических операций. Машинист землеройной машины непрерывного действия обязан строго выдерживать график работ, не допуская его нарушения по техническим или организационным причинам. Для этого обслуживающий персонал должен в совершенстве знать устройство, регулировку и правила эксплуатации машин, а также четко представлять себе технологический процесс, в котором участвуют машина. Землеройные машины непрерывного действия, наряду с первичным двигателем и механическими передачами, оборудованы гидравлическими приводами, в том числе с бесступенчатым регулированием скоростей, многомоторными дизель - электрическими приводами и автоматическими системами. Рабочий процесс землеройной машины непрерывного действия обладает рядом особенностей, без знания которых не могут быть обеспечены правильная загрузка и высокая производительность машины. Все это определяет высокие требования к техническим знаниям и квалификации персонала, обслуживающего землеройные машины непрерывного действия.
Каждый экскаватор непрерывного действия имеет непрерывно копающий рабочий орган, чаще всего многоковшовый цепной или роторный, ковши которого один за другим непрерывно черпают грунт и выносят его к транспортирующим устройствам. Для обеспечения непрерывной работы машины рабочий орган должен постоянно перемещаться в пространстве. Характер этого перемещения в сочетании с типом рабочего органа является основным отличительным признаком, по которому классифицируют экскаваторы непрерывного действия (табл.1).
У экскаваторов продольного копания плоскости перемещения рабочего органа и движения ковшей или скребков - совпадают; поперечного копания - плоскость движения ковшей перпендикулярна направлению перемещения рабочего органа; веерного копания - ковши движутся в вертикальной плоскости, а сам рабочий орган совершает веерное движение, поворачиваясь относительно вертикальной оси.
Экскаваторы продольного копания выполняют с цепными, роторными и двухроторными рабочими органами; экскаваторы поперечного копания - с цепными, веерного копания - с роторными.
Цепные экскаваторы продольного копания и роторные экскаваторы имеют основное исполнение - траншейное и видоизменения его с дополнительным оборудованием для укладки дрен и прокладки каналов или кюветов. Двухроторные экскаваторы предназначены для рытья каналов.
Цепные экскаваторы поперечного копания имеют два основных исполнения - карьерное и мелиоративное. Роторные экскаваторы веерного копания, или, как их часто называют, роторные стрелковые экскаваторы, предназначены для карьерных и добычных работ.
Для экскаваторов непрерывного действия, выпускаемых отечественной промышленностью, принята определенная буквенная индексация (см. табл.1). После буквенного индекса следует цифровое обозначение модели. Для экскаваторов траншейных (ЭТР и ЭТЦ) первые две цифры - глубина копания (в дм), третьи - порядковый номер модели; для экскаваторов роторных стрелковых первые три цифры - емкость ковша (в л), а четвертая - порядковый номер модели; для экскаваторов многоковшовых поперечного копания первые две цифры - емкость ковша (в л), третья цифра - порядковый номер модели. При модернизации после цифрового обозначения добавляют букву по порядку алфавита. Например, индекс ЭТР - 201 А обозначает: экскаватор траншейный ротный, первые две цифры - глубина копания в дециметрах - 20, первая модель - 1, первая модернизация - А.
Классификация и принципиальные схемы экскаваторов непрерывного действия
Таблица1
 Классификация  | 
 Индексы  | 
 Наименование машин  | 
 Принципиальные схемы  | 
||
 По характеру перемещения рабочего органа  | 
 По конструкции рабочего органа  | 
 По назначению  | 
|||
 Продольного копания  | 
 Цепные  | 
 Траншейные  | 
 ЭТЦ (ЭТН, ЭТУ)  | 
 Цепные траншейные экскаваторы  | 
 Сп лит.№1, стр.7  | 
 Дреноукладочные  | 
 ЭТЦ  | 
 Экскаваторы дреноукладчики  | 
|||
 Канальные  | 
 ----  | 
 Цепные экскаваторы - каналокопатели  | 
|||
 Роторные  | 
 Траншейные  | 
 ЭТР (ЭР)  | 
 Роторные траншейные экскаваторы  | 
||
 Дреноукладочные  | 
 ------  | 
 Роторные экскаваторы дреноукладчики  | 
|||
 Канальные  | 
 ЭТР  | 
 Шнекороторные экскаваторы  | 
|||
 Двухроторные  | 
 Канальные  | 
 ЭТР (КФН)  | 
 Двухроторные экскаваторы - каналокопатели 
 Двухфрезерные каналокопатели  | 
||
 Поперечного копания  | 
 Цепные  | 
 Карьерные  | 
 ЭМ  | 
 Многоковшовые экскаваторы поперечного копания  | 
|
 Мелиоративные  | 
 ЭМ (Э)  | 
 Мелиоративные экскаваторы  | 
|||
 Веерного копания  | 
 Роторные  | 
 Карьерные  | 
 ЭР  | 
 Роторные стрелковые экскаваторы  | 
|
 Примечание: 
  | 
Экскаваторы - дреноукладчики в зонах осушения
Рис
Экскаваторы - дреноукладчики ЭТН - 171, ЭТЦ - 202, ЭТЦ - 202А предназначены для механизации строительства закрытого дренажа в зонах избыточного увлажнения в грунтах с несущей способностью, допускающей удельное давление не более 0,33 кгс/см2. Экскаваторы обеспечивают работу в талых грунтах 1 -2 групп, в которых допускается наличие отдельных камней диаметром до 35 см.
Техническая характеристика мелиоративных экскаваторов - дреноукладчиков для строительства дренажа в зонах осушения
Таблица 2
 Показатели  | 
 ЭТН - 171  | 
 ЭТЦ - 202  | 
 ЭТЦ - 202А  | 
 ЭТЦ - 163  | 
 Размер траншеи, м:  | 
||||
 Глубина  | 
 1,85  | 
 2,0  | 
 2,0  | 
 1,7  | 
 Ширина  | 
 0,5  | 
 0,5  | 
 0,5  | 
 0,25  | 
 Предельное значение выдерживаемого уклона дна траншеи  | 
 0,02 - 0,002  | 
 0,02 - 0,002  | 
 0,02 - 0,002  | 
 0,0015 - 0,03  | 
 Регулирование системы выдерживания уклона  | 
 Автоматическое и ручное  | 
|||
 Отвал вынимаемого грунта  | 
 На левую сторону по ходу экскаватора  | 
 На правую или левую сторону по ходу экскаватора  | 
 На обе стороны траншеи  | 
|
 Двигатель  | 
 Д - 48  | 
 Д - 50  | 
 Д - 50  | 
 Д - 50  | 
 Ковшовая цепь:  | 
||||
 Шаг цепи, мм  | 
 190  | 
 190  | 
 190  | 
 78,1  | 
 Число ковшей, шт.  | 
 11  | 
 12  | 
 12  | 
 ----  | 
 Шаг ковшей, л  | 
 950  | 
 950  | 
 950  | 
 -----  | 
 Скорость цепи 
 (2 скорости), м/с  | 
 0,71; 1,14  | 
 0,70; 1,18  | 
 0,74; 1,24  | 
 ------  | 
 Емкость ковшей, л  | 
 23  | 
 23  | 
 23  | 
 ------  | 
 Конвейер:  | 
||||
 Тип  | 
 Ленточный  | 
 Ленточный дуговой  | 
 Ленточный дуговой  | 
 Шнековый  | 
 Ширина ленты, мм  | 
 600  | 
 650  | 
 650  | 
 -----------  | 
 Вылет конвейера, в положении, мм:  | 
||||
 Центральном  | 
 950  | 
 950  | 
 950  | 
 ----  | 
 Вынесенном  | 
 1250  | 
 1250  | 
 1250  | 
 ----  | 
 Угол наклона к горизонту рабочей ветви ленты конвейера в положении, мм:  | 
||||
 Центральном  | 
 4  | 
 8  | 
 8  | 
 ----  | 
 Вынесенном  | 
 ------  | 
 14  | 
 14  | 
 -----  | 
 Рабочие скорости экскаватора, м/ч  | 
 50,3 - 210  | 
 15 - 400  | 
 1 диапазон: 15 - 250, 2 диапазон: 34 - 590  | 
 15 - 500  | 
 Скорость проходки траншеи наибольшего сечения, м/ч  | 
 60  | 
 70  | 
 70  | 
 75  | 
 Транспортные скорости экскаватора, км/м  | 
 1,05 - 4,34  | 
 1,13 - 4,42  | 
 1,11 - 4,41  | 
 1,11 - 4,41  | 
 Дорожный просвет, мм  | 
 320  | 
 426  | 
 425  | 
 425  | 
 Удельное давление на грунт, кгс/см2  | 
 0,3  | 
 0,33  | 
 0,33  | 
 0,29  | 
 Габариты экскаватора в транспортном положении, мм:  | 
||||
 Длина  | 
 9200  | 
 9500  | 
 11500  | 
 8700  | 
 Ширина  | 
 2780  | 
 2480  | 
 2700  | 
 2480  | 
 Высота:  | 
||||
 По кабине  | 
 ----------  | 
 2590  | 
 2620  | 
 2590  | 
 По трубоукладчику  | 
 ----------  | 
 3350  | 
 4000  | 
 4470  | 
 Масса экскаватора, кг  | 
 9500  | 
 9400  | 
 10600  | 
 9100  | 
Роторные траншейные экскаваторы
рис
Роторные траншейные экскаваторы предназначены для рытья траншей под газопроводы, нефтепроводы, водопроводы, кабели связи, трубопроводы канализации, теплофикации, дренажа и других коммуникаций. Рабочим органом этих экскаваторов является ротор, состоящий из двух или из трех колец, к наружным граням которых жестко прикреплены ковши.
По сравнению с цепными траншейными экскаваторами роторные имеют следующие преимущества: боле высокий КПД и, следовательно, менее энергоемкий процесс разработки грунта из - за отсутствия цепей, работающих в абразивной среде; более высокая производительность благодаря повышенному числу ссыпок, которая обеспечивается равномерностью вращения ротора и лучшими условиями опорожнения ковшей. (табл.3)
Технические характеристики роторных траншейных экскаваторов
Таблица 3
 Показатели  | 
 ЭТР - 132А  | 
 ЭТР - 132Б  | 
 ЭТР - 161  | 
 ЭТР - 162  | 
 ЭР - 7АМ  | 
 ЭР - 7Е  | 
 ЭР - 7П  | 
 ЭТР - 231  | 
 ЭТР - 253  | 
 Размеры траншей, м:  | 
|||||||||
 Глубина максимальная  | 
 1,3  | 
 1,3  | 
 1,6  | 
 1,6  | 
 2,0  | 
 1,8  | 
 2,2  | 
 2,3  | 
 2,5  | 
 Ширина  | 
 0,27  | 
 0,27  | 
 0,8  | 
 0,8  | 
 1,2  | 
 1,4  | 
|||
 Базовая машина  | 
 Т - 180  | 
 Т - 74С9  | 
 ДТ - 75С2  | 
 Тягач с использованием трактора Т- 100М  | 
 Специальный тягач с использованием узлов трактора Т - 100М  | 
 ДЭТ - 250  | 
|||
 Двигатель  | 
 Д - 180  | 
 Д - 180  | 
 СМД - 14А  | 
 СМД - 14А  | 
 Д - 108  | 
 Д - 108  | 
 Д - 108  | 
 У1Д6 - 250ТК  | 
 В - 30Б  | 
 Номинальная мощность двигателя, л.с.  | 
 180  | 
 180  | 
 75  | 
 75  | 
 108  | 
 108  | 
 108  | 
 250  | 
 300  | 
 Наибольшая техническая производительность в плотном теле, м3/ч  | 
 280  | 
 280  | 
 300  | 
 300  | 
 500  | 
 500  | 
 450  | 
 800  | 
 1200  | 
 Скорости рабочего хода:  | 
|||||||||
 Число  | 
 12  | 
 Бесступенчато  | 
 9  | 
 Бесступенчато  | 
 12  | 
 12  | 
 12  | 
 8  | 
 Бесступенчато  | 
 Диапазон, м/ч  | 
 71 - 1600  | 
 10 - 800  | 
 54-266  | 
 5-308  | 
 31-310  | 
 31-310  | 
 31-310  | 
 38-224  | 
 0 - 280  | 
 Транспортные скорости, км/ч  | 
 2,99-12,5  | 
 2,8-11,9  | 
 2,4-5,5  | 
 5,19-5,79  | 
 1,42-6,12  | 
 1,42-6,12  | 
 1,42-6,12  | 
 1,34-3,68  | 
 3,5; 5,01  | 
 Диаметр ротора по зубьям ковшей, мм  | 
 2600  | 
 2600  | 
 2900  | 
 2900  | 
 3500  | 
 3500  | 
 3650  | 
 4150  | 
 4500  | 
 Число оборотов ротора, об/мин  | 
 7,9; 10,5  | 
 12,13; 19,2  | 
 11,7  | 
 10,5  | 
 9,6  | 
 9,6  | 
 8,4  | 
 7,9  | 
 7,4  | 
 Число ковшей  | 
 18  | 
 18  | 
 10  | 
 10  | 
 14  | 
 14  | 
 16  | 
 14  | 
 14  | 
 Емкость ковша, л  | 
 ----  | 
 ----  | 
 70  | 
 70  | 
 90  | 
 130  | 
 65  | 
 160  | 
 250  | 
 Ширина ленты конвейера, мм  | 
 ----  | 
 ----  | 
 600  | 
 600  | 
 800  | 
 800  | 
 800  | 
 1000  | 
 1200  | 
 Скорость ленты конвейера, м/с  | 
 ---  | 
 ---  | 
 4,8  | 
 4,12  | 
 3,6; 4,2  | 
 3,6; 4,2  | 
 4,3; 5,0  | 
 4,6  | 
 4,9  | 
 Среднее удельное давление, кгс/см2  | 
 0,59  | 
 0,59  | 
 0,66  | 
 0,7  | 
 0,5  | 
 0,5  | 
 0,5  | 
 0,65  | 
 0,9  | 
 Габариты в транспортном положении, мм:  | 
|||||||||
 Длина  | 
 11800  | 
 11500  | 
 8300  | 
 8830  | 
 10300  | 
 10300  | 
 11000  | 
 12800  | 
 12900  | 
 Ширина (без конвейера)  | 
 2950  | 
 2950  | 
 2100  | 
 2100  | 
 3220  | 
 3220  | 
 3220  | 
 3200  | 
 3700  | 
 Высота  | 
 3200  | 
 3200  | 
 3160  | 
 3000  | 
 3800  | 
 3800  | 
 3800  | 
 4400  | 
 4800  | 
 Масса экскаватора, кг  | 
 25640  | 
 25800  | 
 13100  | 
 12330  | 
 24500  | 
 25800  | 
 25000  | 
 35500  | 
 59500  | 
Примечание: Экскаваторы могут работать на подъемах и спусках с уклоном до 10 0, а на косогорах до 50, а также передвигаться по дорогам, преодолевая такие же подъемы и спуски.
Машины для подготовительных работ
Подготовительные работы включают очистку строительной площадки от леса и кустарника, камней, строительного мусора, корчевку пней, рыхление горных пород и мерзлых грунтов. К вспомогательным работам относятся бурение шпуров и скважин, в том числе скважин для изготовления буронабивных свай.
Рыхлители служат для рыхления мерзлых грунтов и пород, которые не могут разрабатываться обычными машинами для земляных работ, экскаваторами, бульдозерами, скреперами.
Одноковшовые строительные экскаваторы могут разрабатывать грунты с удельным сопротивлением копанию k1=0,5МПа, а многоковшовые с k1=0,8МПа. Бульдозеры и скреперы могут разрабатывать только грунты, у которых k1 не превышает 0,3 МПа. Более крепкие грунты, а также мерзлые породы средней прочности разрабатывают чаще всего после предварительного рыхления.
Рыхлители
рис
Рыхлитель представляет собой навесное или прицепное оборудование к гусеничным тракторам или базовым тягачам различной мощности и с разным тяговым усилием.
Прицепное оборудование менее эффективно, чем навесное, так как имеет меньшие маневренность и устойчивость, а для заглубления зубьев нельзя использовать массу тягача, поэтому его следует применять только для сравнительно малых объемов работ и при отсутствии рыхлителей с навесным оборудованием. Применение рыхлителей экономически выгодно для использования в строительстве.
Кусторезы, корчеватели - собиратели
Кусторезы - это машины, предназначенные для срезания кустарников и деревьев с максимальным диаметром стволов 20…40 см. Различают кусторезы ножевые и фрезерные. Широко применяют ножевые кусторезы с прямыми и пилообразными ножами.
Работает кусторез следующим образом. Отвал (нож) опускается на поверхность земли и при движении машины вперед срезает кусты.
Корчеватели - собиратели - это такие машины, которые применяют для извлечения из почвы крупных камней и пней, корчевания кустарников и уборки деревьев, срезанных кусторезами или поваленных древовалами. Рабочим органом служит решетчатый отвал с зубьями. Отвал крепится к толкающей раме трактора. Извлекать камень можно толкающим усилием или подклинить его, а затем поднять. Вторым способом можно извлекать камни большого веса, находящиеся на большой глубине. Для извлечения этим способом требуется больше времени.
Производительность корчевателя - собирателя на тракторе 750 кН на тяжелом суглинке с тяговым усилием 100 кН составляет 80…90 пней диаметром 0,35…0,75 или 18 м3 камней объемом по 0,75….2 м3. Увеличение мощности в n раз дает повышение производительности в n 1,5 раз.
Буровые машины
Буровые машины применяют на карьерах нерудных материалов, где приходится бурить шпуры для закладки взрывчатых веществ; для бурения шпуров в мерзлых грунтов, а также для размещения зарядов; бурение шпуров небольшого диаметра; крепления технологического оборудования. С этой целью бурят отверстия диаметром до 45 мм в несущих конструкциях, в бетоне, железобетоне и кирпиче. Кроме того, требуется бурить котлованы значительного диаметра для установки мачт линий электропередач, для сооружения буронабивных свай, укрепление фундаментов в скальных породах при сооружении гидроэлектростанций.
Существуют различные способы бурения:
ударное бурение
вращательное
ударно - поворотное
ударно - вращательное
шарошечное
термическое
Выбор способа бурения зависит от физико - механических свойств пород, а также от условий работы.
Одноковшовые экскаваторы с гибкой подвеской рабочего оборудования
В народном хозяйстве широкое применение для разработки, погрузки и укладки получили одноковшовые экскаваторы. Их выполняют в большом диапазоне мощности производительности и универсальности. Экскаватор состоит из рабочего и силового оборудования, системы управления, трансмиссий, поворотной платформы для размещений механизмов, различных приборов, аппаратов и ходового устройства. Рабочее оборудование экскаваторов с прямой и обратной лопатой состоит из рабочего органа, стрелы и рукояти. Рабочее оборудование экскаваторов с драглайном не имеет рукояти, а ковш подвешивается к стреле на канате с помощью упряжки. К рабочему оборудованию относятся также блоки, направляющие устройства и канаты, которые передают движения различным элементам рабочего оборудования.
Для выполнения земляных работ различного характера в разных условиях строительные экскаваторы снабжаются ковшами и другим сменным рабочим оборудованием.
Экскаваторы малой мощности используются для незначительных объемов земляных работ, а также при различных вспомогательных и подготовительных строительных работах - валке и корчевке леса, забивке свай, уплотнении дорожных покрытий, монтажных и погрузо - разгрузочных работах. Если на экскаваторе может быть установлен хотя бы 3 вида сменного оборудования - прямая лопата, обратная лопата и драглайн, то такие экскаваторы можно снабжать и другими видами рабочего оборудования и их называют универсальными. Однако, чаще в комплект сменного оборудования входят оборудование лопаты, обратной лопаты, драглайна, грейфера и крана.
Грузоподъемные краны
Рабочие механизмы грузоподъемных кранов обеспечивают перемещение грузов в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Подъем груза осуществляется механизмом подъема.
На кранах может быть установлено до трех механизмов подъема различной грузоподъемности.
Перемещение груза по горизонтали на мостовых и козловых кранах осуществляется с помощью грузовой тележки и самого крана, а на стреловых кранах - с помощью механизмов поворота, изменения вылета стрелы или грузовой тележкой стрелы. Всеми механизмами кранов управляют из одного места - кабины или поста управления.
Конструкции башенных кранов постоянно усовершенствуют, что позволяет расширить область их применения. Например, первые краны имели грузоподъемность 0.5…1.5 т., грузовой момент до 30 т*м., высоту подъема 20…30 м., сейчас работают краны грузоподъемностью до 50 т., грузовым моментом до 1000 т*м., высотой подъема до 150 м.
Для повышения производительности кранов на новых машинах увеличены скорости рабочих движений, а также повышена мобильность кранов.
Выбор типа электродвигателя
На кранах применяют главным образом трехфазные асинхронные двигатели переменного тока.
По способу выполнения обмотки ротора эти двигатели разделяют на электродвигатели с короткозамкнутым и с фазным роторами.
Двигатели с короткозамкнутым ротором применяются в электроприводе, где не требуется регулировать частоту вращения, или в качестве второго (вспомогательного) двигателя для получения пониженных скоростей механизмов крана. Недостатком электродвигателей с короткозамкнутым ротором является большой пусковой ток, в 5…7 раз превышающий ток двигателя при работе с номинальной нагрузкой.
Двигатели с фазным ротором используются в приводе, где требуется регулировать частоту вращения. Включение в цепь ротора пускорегулирующего реостата позволяет уменьшить пусковой ток, увеличить пусковой момент и изменить механическую характеристику двигателя.
Они имеют значительные преимущества перед двигателями других типов: возможности выбора мощности в широком диапазоне, получения значительного диапазона частот вращения с плавным регулированием и осуществления автоматизации производственного процесса простыми средствами; быстрота пуска и остановки; большой срок службы; простота ремонта и эксплуатации; легкость подвода энергии.
Двигатели постоянного тока тяжелее, дороже и сложнее устроены, чем одинаковые по мощности трехфазные асинхронные. Достоинства двигателей постоянного тока является возможность плавного и глубокого регулирования частоты вращения, поэтому такие двигатели применяют в специальных схемах электропривода кранов для высотного строительства.
Крановые двигатели предназначены для работы, как в помещении, так и на открытом воздухе, поэтому их выполняют закрытыми с самовентиляцией (асинхронные двигатели) или с независимой вентиляцией (двигатели постоянного тока) и с влагостойкой изоляцией.
Так как двигатели рассчитаны на тяжелые условия работы, их изготовляют повышенной прочности. Двигатели допускают кратковременные перегрузки и имеют большие пусковые и максимальные моменты, которые повышают номинальные моменты в 2.3…3.0 раза; имеют относительно небольшие пусковые токи и малое время разгона; рассчитаны на кратковременные режимы работы.
Исходя из всего вышеизложенного, для механизма подъема крана наиболее подходит трехфазный асинхронный двигатель переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении и рассчитанный на повторно-кратковременный режим работы.
Выбор данных двигателя по каталогу
Выписываем все каталожные данные двигателя МТ 51- 8
 Величина  | 
 Обозначение  | 
 Значение  | 
 Продолжительность включения  | 
 ПВ  | 
 25%  | 
 Мощность на валу  | 
 Рн  | 
 22 кВт  | 
 Скорость вращения  | 
 nдв  | 
 723 об/мин  | 
 Линейный ток статора  | 
 I1н  | 
 56.5 А  | 
 Напряжение сети  | 
 U1  | 
 380 В  | 
 Коэффициент мощности  | 
 Кр  | 
 0.7  | 
 КПД 
 
  | 
 
 
 
  | 
 0.84 
 
  | 
 Ток ротора  | 
 I2н 
 
  | 
 70.5 А  | 
 Кратность максимального момента  | 
 
<  | 
 3  | 
 Напряжение между кольцами ротора  | 
 U2 
 
  | 
 197 В  | 
 Маховый момент ротора  | 
 
 GDдв2  | 
 
 4.4 кГ.м2  | 
 
  | 
 
  | 
Характеристика козловых кранов
Козловые краны применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных площадок, монтажа сборных строительных сооружений и оборудования, промышленных предприятии, обслуживания гидротехнических сооружений, перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов. Козловые краны выполняют преимущественно крюковыми или со специальными захватами.
В зависимости от типа моста, краны делятся на одно- и двухбалочные. Грузовые тележки бывают самоходными или с канатным приводом. Грузовые тележки двухбалочных кранов могут иметь поворотную стрелу.
Опоры крана устанавливаются на ходовые тележки, движущиеся по рельсам. Опоры козловых кранов выполняют двухстоечными равной жёсткости, или одну -жёсткой, другую -гибкой (шарнирной). Для механизмов передвижения козловых кранов предусматривают раздельные приводы. Приводными выполняют не менее половины всех ходовых колёс.
Экскаваторы с гидравлическим приводом
Экскаваторы с гидравлическим приводом принято называть экскаваторами с жестким подвесом рабочего органа, в отличие от канатных экскаваторов, которые имеют гибкий подвес рабочего органа. Подвес называется жестким потому, что им можнофиксировать все элименты рабочего оборудования в пространстве. В одноноковшовых экскаваторов с жестким подвесом привод рабочего, ходового оборудования, повороты и остальных агрегатов, которые должны приводиться в движение, осуществляется с помощью гидроцилиндров и гидромоторов.
Одноковшовый гидравлический экскаватор, как и экскаватор с гибким подвесом, является машиной циклического действия в основном для земляных и погрузочно -разгрузочных работ. Экскаваторы с жестким подвесом имеют значительные конструктивные, технологические и эксплотационные приимущества по сравнению с экскаваторами гибким подвесом.
Для крановых работ применяется широкая номенклатура стрел решеточных, телескопических с наголовниками и без них, но чаще всего используется шарнирно подвешанный к голове стрелы обратной лопаты или наголовнику грейфера крюк, грузоподъемность которого на вылете 3м составляет 70% массы экскаватора, если он без аутригеров, и 120......150%, если он снабжен аутригерами. Однако для малых типоразмеров массой до 22т могут применяться телескопические и решетчатые стрелы длиной до 40м и более с крюком, подвешанным на канатах к управляющему канатному наголовнику и гедравлической лебедки, установленной у пяты стрелы. На моделях массой 20......30т могут устанавливаться магнитные крановые ус тройства.
Рис. Стр.86
Одноковшовые погрузчики
Рис. Стр 84
Одноковшовые погрузчики предназначены для выполнения погрузочно - разгрузочных работ с сыпучими кусковыми и штучными грузами, перемещения грузов и вспомогательных работ в строительстве.
Погрузчики могут быть использованны для послойной разработки грунтов 1...3 категорий и более прочных грунтов с предварительным рыхлением.
Одноковшовый погрузчик представляет собой самоходную машину, оснащенную ковшовым рабочем органом. Погрузчик может иметь специальное гусеничное или пневмоколесное устройство. Часто рабочее оборудование погрузчика монтируют на гусеничном или пневмоколесном тракторе - тягоче.
Рабочее оборудование включает в себя ковш, стрелу, рычаги поворота ковша и гидросистему для привода рабочих органов. Гидроцилиндры поднимают и опускают стрелу со всем оборудованием, а остальные гидроцилиндры изменяют положение ковша в процессе работы погрузчика и опракидывают его при разгрузке.
Колесные погрузчики имеют массу 0,3...85т, вместимость ковша 0,05...35 м и выше, мощность 6...500 кВт и более, производительность в 2,5...3 раза выше, чем у экскаваторов такой же массы. Основной недостаток погрузчиков - в 2...3 раза меньшая высота копания, чем у одноковшовых экскаваторов, и очень малый радиус действия, требующий подъезда почти вплотную к забою.
Бульдозеры предназначены для послойного копания грунтов в материковом залегании и их одновременного перемещения волоком по поверхности земли к месту отсыпки. Бульдозеры используются для обратной засыпки траншей и котлованов, сооружения насыпей из грунтов боковых резервов или продольной возкой, грубого планирования земляных поверхностей, а также для подготовительных работ: валки отдельных деревьев, срезки кустарников, корчевания одиночных пней и камней и т. п. Их применяют также для распределения грунтовых отвалов при работе экскаваторов и землевозов, формирования террас на косогорах, штабелирования сыпучих материалов и их подачи к перерабатывающим агрегатам, для вскрышных работ и в качестве толкачей скреперов.
Бульдозеры используют для работы на разнообразных талых, а также мерзлых, предварительно разрыхленных грунтах. По трудности разработки бульдозерами грунты подразделяются на I, II, III группы. Работоспособность бульдозера определяется проходимостью базового трактора по грунтовым поверхностям с развитием необходимого для работы отвала тягового усилия.
Бульдозеры применяются при дальностях перемещения грунта 10-70 м. и более при благоприятных условиях (попутных уклонах путей перемещения, легких грунтах, отсутствии значительных потерь грунта на стороны).
По устройству рабочего органа различают бульдозеры: с неповоротным отвалом, у которых отвал установлен в плане перпендикулярно к продольной оси несущего трактора и не может устанавливаться под углом к этой оси; с поворотным отвалом, который может устанавливаться в плане перпендикулярно или под углом в обе стороны к оси несущего трактора.
У обоих типов бульдозеров может быть предусмотрено устройство для бокового двустороннего наклона отвала в плоскости, перпендикулярной к продольной оси несущего трактора и устройство для регулирования угла резания ножей отвала. Бульдозеры первого типа перемещают призму срезанного грунта по оси движения, второго типа - вдоль оси движения при перпендикулярном к ней положении отвала или в сторону от этой оси при отвале, установленным под углом к ней в плане. Перемещение грунта в сторону повернутым в плане отвалом преимущественно используется для засыпки каналов, траншей и т. п.
По типу ходовой части базовой машины различают бульдозеры гусеничные и колесные, по типу механизма управления отвалом - бульдозеры с гидравлическим и канатным управлением. Преимущественное применение в строительстве получили гусеничные бульдозеры.
Бульдозер с неповоротным отвалом и гидроуправлением, выпускаемый на базе гусеничного трактора, состоит из отвала, оснащенными режущими грунт ножами, толкающих брусьев и раскосов. Отвал выполнен коробчатой сварной конструкции с накладками жесткости, приваренными на тыльной стороне. Толкающие коробчатые брусья шарнирами соединены с проушинами тыльной стороны отвала и задними концами присоединены к упряжным шарнирам гусеничных балок трактора. Раскосы соединяют верхние углы отвала с проушинами толкающих брусьев. Посредством двух гидроцилиндров отвал поднимают в транспортное и опускают в рабочее положение. В положении отвала ножами на уровне опорной поверхности задний угол отвала и ножей должен составлять около 200.
Техническая характеристика гусеничных бульдозеров с неповоротным отвалом:
Номинальная тяга: от 3 до 35тс.
Размеры отвала: длина от 2560 до 4540мм.
высота (без козырька) от 800 до 1400мм.
Высота подъема: от 600 до 1400мм.
Глубина резания: от 200 до 1000мм.
Угол резания: 550*5град.
Угол перекоса: *4 - *6град.
Способ измерения угла перекоса: вручную или гидроцилиндром
Управление отвалом: гидравлическое, канатное
Масса бульдозерного оборудования: 780-3980кг.
Масса общая с трактором: 6560-31380кг.
Бульдозеры могут иметь и один подъемный гидроцилиндр, который размещается перед радиатором двигателя трактора. Такие бульдозеры выпускают на базе гусеничных и колесных тракторов. Существуют бульдозеры на гусеничных тракторах с канатным управлением. На базе гусеничных тракторов серийно выпускают бульдозеры с поворотным отвалом и поперечным его перекосом. Имеются бульдозеры, у которых верхние раскосы толкателей выполняются с винтовыми стержнями, служащими для бесступенчатого регулирования угла резания.
Техническая характеристика гусеничных бульдозеров с поворотным отвалом:
Номинальная тяга: от 3 до 35тс.
Размеры отвала: длина от 3500 до 5540мм.
высота (без козырька) от 800 до 1400мм.
Высота подъема: от 600 до 1100мм.
Глубина резания: от 200 до 1000мм.
Угол резания: 550*5, 47-57, 50-60град.
Угол перекоса: *5 - *6град.
Способ измерения угла перекоса: вручную или гидроцилиндром
Управление отвалом: гидравлическое, канатное
Масса бульдозерного оборудования: 1585-3450кг.
Масса общая с трактором: 9100-40100кг.
Под стреловыми самоходными кранами общего назначения понимают краны с собственным приводом для свободного перемещения по местности, предназначенные для выполнения строительно-монтажных и перегрузочных работ при помощи одного из видов сменного рабочего оборудования.
Стреловые самоходные краны классифицируются по грузоподъемности, конструкции ходового устройства, типу привода, исполнению стрелового оборудования и виду стрелового оборудования.
В зависимости от грузоподъемности стреловые самоходные краны разделяются на легкие - грузоподъемностью до 10 тонн, средние - грузоподъемностью от 10 до 25 тонн и тяжелые - грузоподъемностью 25тонн и более.
По конструкции ходового устройства различают краны гусеничные, пневмоколесные, автомобильные, на специальном шасси.
По типу привода основных механизмов различают краны с одномоторным и многомоторным приводом.
По конструктивному исполнению подвески стрелового оборудования различают краны с гибким и жесткими связями для удерживания стрелового оборудования и изменения угла наклона стрелы.
На кранах устанавливается стреловое и башенно-стреловое оборудование. Применяют следующие виды стрелового оборудования: невыдвижное (решетчатая стрела, секции которой жестко соединены одна с другой), выдвижное (стрела с одной или несколькими выдвижными секциями для изменения ее длины без рабочей нагрузки) и телескопическое (стела с одной или несколькими выдвижными секциями для изменения ее длины при рабочей нагрузке) стреловое оборудование. Невыдвижное и выдвижное стреловое оборудование с помощью одной или нескольких дополнительных вставок (секций) может быть удлинено. Все перечисленные виды стрелового оборудования могут быть оснащены гуськом, допускающим применение второго крюка.
Башенно-стреловое оборудование монтируется после остановки крана на строительной площадке (краны грузоподъемностью более 16 тонн) или выполняется самомонтирующимся или прицепным (автомобильные краны).
Автомобильные краны применяются для выполнения грузочно-разгрузочных работ со штучными грузами, а также для монтажа конструкций и различного технического оборудования. Высокие скорости передвижения позволяет применять эти машины на объектах с небольшими объемами работ, находящихся в значительном удалении один от другого.
Выпускаются автомобильные краны грузоподъемностью 4;6,3;10 и 16 тонн с канатной подвеской стрелового оборудования и механическим (КС-1562, КС-2561Д, КС-2561Е, МКА-6,3, КС-3561, МКА-10М, МКА-16), электрическим (К-67, СМК-10, К-162) или гидравлическим (КС-3562А) приводом, а также гидравлические краны с жесткой подвеской стрелового оборудования (КС-1571, КС-2571, КС-3571, КС-4571).