Интеграл по комплексной переменной. Операционное исчисление и некоторые его приложения

	Загрузить архив:
	Файл: ref-8496.zip (175kb [zip], Скачиваний: 164) скачать

Интеграл по комплексной переменной.

Определение 1: Кривая Г называется гладкой ,если она имеет непрерывно изменяющуюся касательную.

Определение 2: Кривая называется кусочно-гладкой ,если она состоит из конечного числа гладких дуг.

Основные свойства : Пусть на комплексной плоскостиZ задана кусочно-гладкая кривая С длинойl, используяпараметрическое задание кривой С зададим h(t) и x (t), где h и x являются кусочно-гладкими кривыми от действительнойпеременной t. Пусть a<= t<=b, причем a и b могут быть бесконечными числами .

Пусть xиh удовлетворяют условию : [x‘(t)]² + [h‘(t)]² ¹ 0.  Очевидно, что задание координат h =h(t) и x=x (t),равносильно заданию комплексной функции z (t)= x (t) + ih(t).

Пусть в каждой точкеz (t)кривой С определена некоторая функция f (z ).Разобьем кривую С на n – частичных дуг точками деления z₀ , z₁ , z₂ , …,z _n-1соответствующие возрастающим значениям параметра t, т.е. t₀, t₁, …, t _i+1 > t _i.

Dz _i =z _i – z_i-1. Составим интегрируемую функцию S = åf (z*)Dz _i .  (1)
гдеz*– производная точки этой дуги.

Если при стремлении max |Dz _i|®0 существует предел частных сумм не зависящий ни от способа разбиения кривой С на частичные дуги, ни от выбора точек z _i , то этотпредел называется интегралом от функции f (z ) по кривой С.

                            (2)

f (z_i* ) = u (P_i*) + iv (P_i*)      (3)

где Dz _i = Dx (t) + iDh(t)     (x (t) иh(t) - действительные числа)

Подставив (3) в (1) получим :

           (4)

Очевидно, что (4) состоит из суммы двух частных сумм, криволинейных интегралов действительной переменной. Переходя в (4) к пределу при Dx и Dh ® 0 и предполагая, что данные пределы существуют, получаем :

                                                            (5)

Заметим, что для существования криволинейного интегралов, входящих в (5), а тем самым и для существования интеграла (2) достаточно кусочной непрерывности функций u и v. Это означает, что (2) существует и в случае неаналитичности функции f (z ).

Сформулируем некоторые свойства интеграла от функции комплексной переменной. Из равенства (5) следуют свойства :

О ограниченности интеграла.

При этом z = j (z ).

   7.) Пусть Cp – окружность радиуса r, с центром в точке Z₀. Обход вокруг контура Cp осуществляется против часовой стрелки. Cp : z = Z₀ + r×e^ij,    0 £j£2p,      dz = ir×e^ij dj .

Кусочно-гладкую замкнутую кривую будем называть замкнутым контуром, а интеграл по замкнутому контуру – контурным интегралом.

ТЕОРЕМА КОШИ.

В качестве положительного обхода контура выберем направление при котором внутренняя область, ограниченная данным замкнутым контуром остается слева от направления движения :

Для действительной переменной имеют место формулы Грина. Известно, что если функции P(x, y) и Q(x, y) являются непрерывными в некоторой заданной области G, ограниченны кусочно-гладкой кривой С, а их частные производные 1-го порядка непрерывны в G, то имеет место формула Грина:

        ( 8 )

ТЕОРЕМА : Пусть в односвязной области G заданааналитическая функция f(Z), тогда интеграл от этой функции по замкнутому контуру Г целиком лежащему в G ,равен нулю.

Доказательство : из формулы (5) следует:

Т.к. f(z ) аналитическая всюду, тоU(x, y), V(x, y) - непрерывны в области, ограниченной этим контуром и при этом выполняются условия Коши-Римана. Используя свойство криволинейных интегралов:

Аналогично :

По условию Коши-Римана в последних равенствах скобки равны нулю, а значит и оба криволинейных интеграла равны нулю. Отсюда :

ТЕОРЕМА 2 (Вторая формулировка теоремы Коши) : Если функция f(z) является аналитической в односвязной области G, ограниченной кусочно-гладким контуром C, и непрерывна в замкнутой области G, то интеграл от такой функции по границе С области G равен нулю.

TEOPEMA 3(Расширение теоремы Коши на многосвязную область) :

f (z) является аналитической функцией в многосвязной области G, ограниченной извне контуром С₀, а изнутри контурами С₁, С₂, .. ,С_n (см. рис.). Пусть f (z) непрерывна в замкнутой области G, тогда :

, где С – полная граница области G, состоящая из контуров С₁, С₂, .. , С_n. Причем обход кривой С осуществляется в положительном направлении.

Неопределенный интеграл.

Следствием формулы Коши является следующее положение : пусть f(Z) аналитичнав односвязной области G, зафиксируем в этой области точку Z₀ и обозначим:

интеграл по какой-либо кривой, целиком лежащей в области G, содержащей Z₀ и Z, в силу теории Коши этот интеграл не зависит от выбора кривой интегрирования и является однозначной функциейФ(Z).Аналитическая функция Ф(Z) называется первообразной от функции f(Z) в области G, если в этой области имеет место равенство : Ф¢ (Z) = f( Z).

Определение: Совокупность всех первообразных называется неопределенным интегралом от комплексной функции f(Z). Так же как и в случае с функцией действительного переменного имеет место равенство :

         

                  ( 9)

Это аналог формулы Ньютона-Лейбница.

Интеграл Коши. Вывод формулы Коши.

Пусть функция f(Z) – аналитическая функция в односвязной области G, ограниченной контуром С. Возьмем внутри этой области произвольную точку Z₀ и в области G вокруг этой точки построим замкнутый контур Г. Рассмотрим вспомогательную функцию j (Z).Эта функция аналитична в области G всюду, кроме точки Z=Z₀. Проведем контурg с достаточным радиусом, ограничивающий точку Z₀, тогда функция будет аналитична в некоторой двусвязной области, заключенной между контурами Г и g. Согласно теореме Коши имеем :

По свойствам интегралов :

          (2 )

g окружность g_r с радиусом r . Тогда:

           (3)

Уравнение окружности g_r : z = Z₀ + re^ij (4)

Подставив (4) в (3) получим :

       ( 5 )

                                                                        

( 6 )

       

       (7)

g_r® 0, т.е. r® 0.

Тогда т.к. функция f(z) аналитична в точке Z=Z₀ и всюду в области G, а следовательно и непрерывна в G, то для всех e>0 существует r>0, что для всех z из r–окрестности точки Z0 выполняется | f(z) – f(Z₀) | < e.

               (8)

Подставив ( 7) в ( 6) с учетом ( 8) получаем :

Подставляя в ( 5)и выражая f(Z0) имеем :

(9)

интеграл Коши.

Интеграл, стоящий в (9) в правой части выражает значение аналитической функции f(z) в некоторой точке Z₀ через ее значение на произвольном контуре g , лежащем в области аналитичности функции f(z) и содержащем точку Z₀ внутри.

Очевидно, что если бы функция f(z) была аналитична и в точках контура С, то в качестве границы g в формуле (9) можно было использовать контур С.

Приведенные рассуждения остаются справедливыми и в случае многосвязной области G.

Следствие : Интеграл Коши, целиком принадлежащий аналитической области G имеет смысл для любого положения Z₀ на комплексной плоскости при условии, что эта точка есть внутренней точкой области Г. При этом если Z₀ принадлежит области с границей Г, то значение интеграла равно (9), а если т.Z₀ принадлежит внешней области, то интеграл равен нулю :

При Z₀ ÎГ указанный интеграл не существует.

Интегралы, зависящие от параметра.

Рассматривая интеграл Коши, видим, что подинтегральная функция зависит от 2-х комплексных переменных : переменной интегрирования z и Z₀. Таким образом интеграл Коши может быть рассмотрен как интеграл, зависящий от параметра, в качестве которого выбираем точку Z₀.

Пусть задана функция двух комплексных переменных j (Z, z ), причем   Z= x + iyв точке, принадлежащей некоторой комплексной плоскости G. z= x+ ih ÎС.(С - граница G).

Взаимное расположение области и кривой произвольно. Пусть функция j (Z, z )удовлетворяет условиям : 1) Функция для всех значений z Î С является аналитической в области G. 2) Функция j (Z, z )и ее производная ¶j/¶Z являются непрерывными функциями по совокупности переменных Z и z при произвольном изменении области G и переменных на кривой С. Очевидно, что при сделанных предположениях :

Интеграл существует и является функцией комплексной переменной. Справедлива формула :

                              (2)

Эта формула устанавливает возможность вычисления производной от исходного интеграла путем дифференцирования подинтегральной функции по параметру.

ТЕОРЕМА. Пусть f(Z) является аналитической функцией в области G и непрерывной в области G (G включая граничные точки ), тогда во внутренних точках области G существует производная любого порядка от функции f(Z) причем для ее вычисления имеет место формула :

(3)

С помощью формулы (3) можно получить производную любого порядка от аналитической функции f (Z) в любой точке Z области ее аналитичности. Для доказательства этой теоремы используется формула (2) и соответственные рассуждения, которые привели к ее выводу.

ТЕОРЕМА МОРЕРА. Пусть f(Z) непрерывна в односвязной области G и интеграл от этой функции по любому замкнутому контуру, целиком принадлежащему G равен 0. Тогда функция f (Z) является аналитической функцией в области G. Эта теорема обобщается и на случай многосвязной области G.

Разложение функции комплексного переменного в ряды.

Если функция f(x, y) определена и непрерывна вместе с частными производными (до n-го порядка ), то существует разложение этой функции в ряд Тейлора :

Итак, если задана функция f (z) комплексного переменного, причем f (z) непрерывная вместе с производными до n-го порядка, то:

               (2) – разложение в ряд Тейлора.

Формула (2) записана для всех Z принадлежащих некоторому кругу | Z-Z₀ |

Функция f (z), которая может быть представлена в виде ряда (2) является аналитической функцией. Неаналитическая функция в ряд Тейлора не раскладывается.

                      (3)

        (4)

           (5)

Причем | Z | < R,R ® ¥ .

Формулы ЭЙЛЕРА.

Применим разложение (3) положив, что Z = ixи   Z= - ix;

                                                        (6)

Аналогично взяв Z = - ix получим :

                                                    (7)

Из (6) и (7) можно выразить т.н. формулы Эйлера :

                 (8)

В общем случае :

    (9)

Известно, что :

      (10)

Тогда из (9) и (10) вытекает связь между тригонометрическими и гиперболическими косинусами и синусами:

Ряд ЛОРАНА.

Пусть функция f(z) является аналитической функцией в некотором круге радиусом R, тогда ее можно разложить в ряд Тейлора (2). Получим тот же ряд другим путем.

ТЕОРЕМА 1.

Однозначная функция  f(Z) аналитическая в круге радиусом  |Z-Z₀| < R раскладывается в сходящийся к ней степенной ряд по степеням Z-Z₀.

Опишем в круге радиусом R окружность r, принадлежащую кругу с радиусом R.

Возьмем в круге радиуса r точку Z, а на границе области точку z , тогдаf(z) будет аналитична внутри круга с радиусом r и на его границе. Выполняется условие для существования интеграла Коши :

                                                                            (13)

                (11)

Поскольку

можно представить как сумму бесконечно убывающей геометрической прогрессии со знаменателем

                     (12)

Представим равномерно сходящимся рядом в круге радиуса r, умножая (12) на 1/(2pi) и интегрируя по L при фиксированном Z, получим : слева интеграл (13) который равен f (Z), а справа будет сумма интегралов :

Обозначая             (14)

Это разложение функции f (Z) в круге R в ряд Тейлора. Сравнивая (14) с рядом (2) находим, что                                                                                  (15)

ТЕОРЕМА 2.

Если однозначная функция f(Z) аналитична вне круга с радиусом r с центром в точке Z₀ для всех Z выполняется неравенство r < |Z-Z₀ |, то она представляется рядом :

                                                                        (16)

гдеh - ориентированная против часовой стрелкиокружность радиуса r (сколь угодно большое число). Если обозначить   (17) , получим :

                                                (18)

ТЕОРЕМА 3.

Если однозначная функция f(Z) аналитическая в кольце Z< |Z-Z₀ |

                                  (19)

f₁ и f₂ можно представить в виде двух рядов :

                              (20)

                           (21)

Ряд (19) – ряд Лорана, при этом ряд (20) сходится в круге радиуса R, ряд (21) сходится вне круга радиуса R функции f₂(Z). Общая область сходимости ряда – кольцо между   r и R.

f₁(Z) – правильная часть.

f₂(Z) – главная часть ряда Лорана.

Ряд Тейлора – частный случай ряда Лорана при отсутствии главной его части.

Классификация изолированных особых точек. Вычеты.

Определение 1. Особой точкой функции f(Z) определенной в области (замкнутой) G, ограниченной Жордановой кривой, называется точка   Z=Z₀ Î G в которой аналитичность функцииf1(Z) нарушается. Рабочая точка Z=Z₀ функции f(Z), ограниченной в круге |Z-Z0|0. В зависимости от поведения функции f(Z) в окрестности изолированных особых точек последние классифицируются на :

1)

2)

3)не существует, то точка Z=Z₀называется существенной особой точкой.

Если С_-n=0, то особая точка есть устранимая особая точка.

Пусть f(Z₀)=C₀ и C_-nдля всехn=1,2,3,..,m отличного от 0, а для всехn ® m+1   C_-n=0, тогда Z=Z₀ будет являться полюсом порядкаm.

При m>1 такой полюс будет называться простым.

® ¥ , то в этом случае в точке Z=Z₀ имеем существенную особенность.

Определение 2. Вычетом функции f(Z) в круге|Z-Z₀|, где L – ориентированный против часовой стрелки контур целиком расположенный в круге радиуса R, содержащем Z₀. Вычет существует только для изолированных особых точек. Очевидно, что вычет функции f(z) при Z=Z₀равен первому коэффициенту ряда главной части Лорана :

Если полюс имеет кратность m ³1, то для определения вычетов используется формула :

                             (3)

при m=1 :

Основная теорема о вычетах.

Пусть f(z) аналитическая в области G кроме конечного числа полюсов Z = a₁, a₂, …, a_k. g–произвольный, кусочно-гладкий замкнутый контур содержащий внутри себя эти точки и целиком лежащий внутри области G. В этом случае интеграл a₁, a₂, …, a_kи т.д. умноженный на 2pi :

                                         (5)

Пример :

Найти вычет

Особые точки : Z₁=1, Z₂= - 3.

Определим порядок полюсов – все полюсы первого порядка.

Используем формулу (3) :