Название	Терминальный регулятор линейных систем
Количество страниц	82
ВУЗ	Севастопольский Национальный технический университет
Год сдачи	2009
Содержание	СОДЕРЖАНИЕ Введение…………………………………………………………………………10 1. Постановка задачи и обзор метода проектирования ………………………12 1.1 Постановка задачи и описание объекта исследования……… ………..12 1.2 Математическая модель объекта управления……………..…………….15 2 Описание программного обеспечения…..………………………………………..28 2.1 Краткое описание системы MatLAB…………………………………….28 2.2 Описание программы……………………………………………………..30 3 Охрана труда и окружающей среды………..………………………………...32 3.1 Требования к обустройству рабочих мест..……………………………..32 3.1.1 Общие требования……………………………………………………..32 3.1.2 Требования к метеорологическим условиям………………………...33 3.1.3 Требования к шуму……………………………………………………34 3.1.4 Требования к освещению……………………………………………..35 3.1.5 Требования к электробезопасности………………………………….36 3.1.6 Требования к пожаровзрывобезопасности…………………………..37 3.1.7 Требования к эргономике рабочего места…………………………..39 3.1.8 Требования к видеотерминалам……………………………………..39 3.2 Расчет естественного освещения..………………………………………41 3.3 Охрана окружающей сред.………………………………………………42 4 Технико-экономическое обоснование программного продукта…………..49 4.1 Маркетинговое исследование программного продукта………………..49 4.1.1 Основные свойства ПП……………………………………………….50 4.1.2 Потребительские свойства ПП……………………………………….51 4.1.3 Сегментация рынка……………………………………………………51 4.1.4 Предпочтительный потребитель……………………………………..52 4.1.5 Оценка рыночной направленности…………………………………..53 4.1.6 Жизненный цикл изделия……………………………………………..54 4.1.7 Итоги маркетингового проектирования……………………………...54 4.2 Определение затрат на проектирование ПП…………………………….55 4.2.1 Расчет затрат на проектирование……………………………………..55 4.2.2 Расчет себестоимости часа машинного времени…………………….59 4.2.3 Расчет затрат на проектирование и эксплуатацию…………………..62 4.3 Формирование цены предложения разработчика…….………………...64 4.4 Расчет капитальных затрат……..………………………………………...64 4.5 Расчет эксплуатационных расходов……………………………………..65 4.6 Анализ экономической эффективности разработки….…………………67 5.Гражданская оборона………………………………………………………….70 5.1 Оценка радиационной обстановки в лаборатории при загрязнении радиактивными веществами………………………………70 5.1.1 Вводная часть…………………………………………………………..70 5.2 Расчётная часть……………………………………………………………73 5.3 Мероприятия по защите сотрудников лаборатории……………………76 Заключение……………………………………………………………………….78 Библиография…………………………………………………………………….79 Приложение А……………………………………………………………………81 ВВЕДЕНИЕ Совершенствование технологии и повышение производительности труда во всех отраслях народного хозяйства относятся к важнейшим задачам технического прогресса нашего общества. Решение этих задач возможно лишь при широком внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами, так и производством, отраслью и всем народным хозяйством в целом. Поэтому изучение основ автоматического регулирования и управления предусматривается в настоящее время при подготовке выпускников практически всех инженерных специальностей. Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимо¬действующих друг с другом звеньев. Примерами автоматических систем могут служить: а) автомат включения освещения, в котором имеется фотоэлемент; реагирующий на силу дневного света, и специальное устройство для включения освещения, срабатывающее от определенного сигнала фотоэлемента; б) автомат, выбрасывающий какие-либо определенные предметы (билеты, шоколад) при опускании в него определенной комбинации монет; в) станок-автомат, автоматические линии станков и автоматические цехи на заводах; г) системы телеуправления, в которых от нажатия кнопки или от легкого поворота ручки на пульте управления совершается определенная комбинация мощных и сложных операций в управляемом объекте; д) автоматический регулятор скорости вращения двигателя, поддерживающий постоянную угловую скорость двигателя независимо от внешней нагрузки (аналогично регуляторы температуры, давления, напряжения, частоты и пр.); е) автопилот, поддерживающий определенный курс и высоту полета самолета без помощи летчика; ж) следящая система, на выходе которой с определенной точностью копируется произвольное во времени изменение какой-нибудь величины, поданной на вход; з) система сопровождения, в которой ствол наземного орудия автоматически поворачивается за летящим самолетом; и) вычислительное устройство, выполняющее определенную математическую операцию (дифференцирование, интегрирование, решение уравнений и т. п.); к) измерительные приборы, работающие по так называемому компенсационному принципу; л) система самонаведения снаряда на цель и пр. 1 ОСНОВАНИЕ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ Основанием для разработки дипломного проекта на тему «Терминальный регулятор линейных систем» служит приказ ректора №124 п. 2 НАЗНАЧЕНИЕ РАЗРАБОТКИ Разработанное программное обеспечение предназначено для расчета терминальной ошибки управления угловой скоростью динамического объекта. 3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ 3.1 Требования к условиям эксплуатации Климатические условия: – температура воздуха 18о – 35о С; – влажность воздуха 40 – 80 % при температуре 25о С; – атмосферное давление 87 – 107 кПА (630 – 800 мм. рт. ст.). Эти условия должны быть обеспечены при эксплуатации всех частей ПК, кабелей связи и сетевого питания, а так же к дискам, на которых хранится ПО. 3.2 Требования к составу и параметрам технических средств Для эффективной работы ПО необходим персональный компьютер типа IBM PC со следующими параметрами: - тип архитектуры ПЭВМ IBM PC; - процессор семейства Pentium I или более мощный; - объем оперативной памяти минимум 16 Мб; - операционная система Windows 95/NT или более старшие версии; - монитор SVGA; - видеоадаптер с памятью не менее 1 Мб; - наличие манипулятора типа «мышь»; - желательно наличие НГМД 1.44 Мб; - установка пакета Matlab 5.3 или более старшей версии. 3.3 Требования к хранению ПП Все файлы программного продукта должны располагаться в отдельной директории. Программа может транспортироваться и храниться на любом носителе информации. 3.4 Требования к программному обеспечению (ПО) Требования, предъявляемые к разрабатываемому программному продукту (ПП) заключаются в следующем: - ПП должен обеспечивать возможность введение исходных данных и управляющих команд с помощью клавиатуры и мыши. - ПП должен удовлетворять параметрам и техническим требованиям, предъявляемым к программным средствам, разработанным для работы на персональных ЭВМ типа IBM PC, под управлением операционной системы семейства Widows. - ПП должен обеспечивать точность и стабильность вычислений. - ПП должен обеспечивать вывод графических результатов работы на экран. 3.5 Требования к информативной и программной совместимости Разрабатываемое программное обеспечение может быть реализовано на ЭВМ типа IBM PC, с установленным программным обеспечением: - операционная система Windows; - на компьютере должен быть установлен MatLAB 5.3 или более старшей версии. 3.6 Требования к технической документации По окончании разработки должна быть представлена в одном экземпляре пояснительная записка к дипломному проекту, содержащая следующие разделы: - техническое задание; - пояснительная записка к техническому заданию; - результаты проведенных работ; - описание программного продукта; - текст программы; - расчёт экономической эффективности; - рекомендации по охране окружающей среды; - раздел гражданской обороны; - графический материал, содержащий схему работы программы. 3.7 Порядок приёмки разработки Результаты разработки проверяются руководителем проекта и нормоконтролером, качество выполнения работы оцениваются руководителем и рецензентом дипломного проекта. Приёмка разработки осуществляется государственной экзаменационной комиссией по специальности «системы управления и автоматика», порядок работы которой определяется ректором СевНТУ.
Список литературы	1. Квакернак Х. Линейные оптимальные системы управления/ Х.Квакернак, Р.Сиван. – М.: Мир, 1977. – 650 с. 2. Козырев В.Г. Терминальная ошибка почти точного оптимального приведения в ноль// Динамические системы. Межвед. науч. сб. – Симферополь: КФТ, 2001. – Вып. 17. – С. 18-22. 3. Козырев В.Г. Аналитическая оценка влияния на терминальную ошибку регулятора весовых коэффициентов показателя качества// Вестник СевГТУ. Сер. Автоматизация процессов и управление. – Севастополь: изд. СевНТУ, 2007. – Вып. 36. – С. 27-32. 4. Yackel R.A. & Kokotovic P.V. IEEE on AC, 1973. 5. Раздобреева Г.А., Андреева Л. И., Коваль Е. В. Методические указания «Расчёт экономической эффективности создания и использования программного продукта» – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2007. – 22c. 6. Сологян М. М. «Метрологические обеспечение безопасности труда». Том 1,2 – М.: Машиностроение, 1986. – 235c. 7. Одинцов А. Н. Методические указания по выполнению расчётной части раздела «Охрана труда» в дипломных проектах «Расчёт естественного и искусственного освещения» – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2005. – 20c. 8. Придатко И. А. Методические указания к расчётно графической работе по дисциплине «Гражданская оборона» «Выявление и оценка радиоационной обстановки на объекте при загрязнении радиоактивными веществами после аварии на атомной электростанции (АЭС)» – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2007. – 23c. 9. Лазарев Ю.Ф. MatLAB 5.x.-К.: Издательская группа BHV, 2007.-384с. 10. Брайсон А. Прикладная теория оптимального управления / А.Брайсон, Хо Ю-Ши. - М.: Мир, 1972. - 544 с. 11. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М. "Наука",1975. 12. Методические указания по выполнению, оформлению и защите дипломных проектов студентам специальности 7.091401 «Системы управления и автоматики» / Составил С.А.Дубовик. – Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2007. – 13 с.
Цена:	Договорная