Название	Проектирование гибкой производственной системы
Количество страниц	93
ВУЗ	СевНТУ
Год сдачи	2009
Содержание	Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. Анализ объекта автоматизации и его описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Анализ детали. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …………………………... . . . . . . . . . . . . 1.2. Анализ технологичности конструкции детали с расчетом показателей технологичности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Качественная оценка технологичности детали. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Количественная оценка технологичности детали. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Заключение по анализу технологичности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Технологическая часть. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Выбор и обоснование способа получения заготовки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Вариант первый – заготовка из проката. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Вариант второй – заготовка штамповка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Составление технологического процесса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Описание технологического процесса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Расчет режимов резания и норм времени. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Расчет норм времени. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Конструкторская часть. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Описание компоновки РТК с обоснованием его структуры и выбора, входящих в его состав элементов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Определение состава оборудования РТК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Выбор транспортно-накопительных и загрузочных устройств . . . . . . . . . . . . 3.3 Выбор и описание основного технологического оборудования . . . . . . . . . . . 3.3.1 Выбор модели промышленного робота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Расчет ЗУ промышленного робота………………………………………….... 3.3.3 Станки с ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Разработка конструкции электромеханической системы . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . 4.1. Выбор электродвигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Выбор редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Расчет цилиндрической передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Разработка кинематической схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Моделирование разомкнутой электромеханической системы . . . . . . . . . . . 4.6 Моделирование замкнутой электромеханической системы . . . . . . . . . . . . . 4.7 Разработка электрической принципиальной схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Описание сборочного чертежа электромеханической системы . . .. . . . . . . 4.9 Описание электрической принципиальной схемы системы управления . . 5. Разработка системы управления……………………………………………………… 5.1 Предложение по составу информационной системы управления. . . . . . . . . . 5.2 Разработка электрической системы управления………………………………. 5.3 Программирование контроллеров Fec Compact……………………………….. Текст управляющей программы на языке STL…………………………………….. 6. Охрана труда и окружающей среды……………………………………………………. 7. Экономическое обоснование Заключение………………………………………………………………………………... Библиографический список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Приложения Введение В наше время происходит широкое внедрение автоматических рабочих машин и их систем. Помимо этого в промышленности, а также в машиностроении продолжается процесс технической модернизации технологического оборудования и внедрения современных систем управления производством, так как с появлением в промышленности новых высокопроизводительных и высокоточных технологических процессов требует постоянного внимания к созданию и применению адекватных средств автоматизации. При этом изделия изготовляются самой машиной, а за человеком остаются только функции контроля, наблюдения, регулирования и программирования процесса производства. Это вызвано прежде всего тем, что без этого невозможно повысить качество выпускаемой продукции, а также снизить затраты на её изготовление. Современное состояние развития систем автоматизации характеризуется широким введением разнообразных роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных устройств, объединённых в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении. Гибкая производственная система (ГПС) в соответствии с ГОСТ 26228 – 85 представляет собой совокупность в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов, гибких производственных модулей, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. ГПС классифицируется по методам автоматизации. Гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) – гибкая производственная система, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций. Гибкий автоматизированный участок (ГАУ) - гибкая производственная система, функционирующая по технологическому маршруту, в котором предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования. Гибкий автоматизированный цех (ГАЦ) – гибкая производственная система, представляющая собой в различных сочетаниях совокупность гибких автоматизированных линий, роботизированных технологических линий, гибких автоматизированных участков, роботизированных технологических участков для изготовления изделий заданной номенклатуры. Составными частями ГПС являются: - гибкий производственный модуль (ГПМ) – единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в ГПС; - роботизированный технологический комплекс (РТК) – совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы. При этом необходимо учитывать следующее: 1) РТК, предназначенные для работы в ГПС, должны иметь автоматизированную переналадку и возможность встраиваться в систему; 2) В качестве технологического оборудования может быть использован промышленный робот; 3) Средствами оснащения РТК, обеспечивающими их функционирование, могут быть: устройства накопления, ориентации, поштучной выдачи объектов производства и другие. Выбор приспособлений во многих случаях оказывает прямое влияние на работоспособность и эффективность внедрения ГПС. При обработке деталей типа тела вращения основным оборудованием в ГПС являются токарные станки с ЧПУ.
Список литературы	1. Анурьев В.Н. Справочник конструктора-машиностроителя.: В 3-х томах 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979 - 728с. 2. Ковшов А.Н. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов — М.: Машиностроение, 1987. -320с. 3. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1988. - 392 с.: ил. 4. Обработка металлов резанием: Справочник технолога/ А.А.Панов, В.В.Аникин, Н.Г.Бойм и др.; Под общей ред. А.А.Панова. – М.: Машиностроение. 1988. 736с. 5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебн. Пособие для технических вузов/ Ю.М. Соломенцев,К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.; Под общей ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Машиностроение. 1986. 140с. 6. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т1/ Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1985. 7. Современные промышленные роботы: С56 Каталог/ Под ред. Ю.Г. Козырева, Я.А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1984. 152 с., ил. 8. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве:Учеб. Пособие /Е.В. Пашков, В.Я. Копп, А.Г. Карлов. К.: УМК ВО, 1992. - 536с. 9. Методическое указание для выполнения КР студентами дневной формы обучения специальности 12.01 по дисциплине автоматизация производственных процессов машиностроении. Изд-во «СевГТУ» 1996 г. 10. Пашков Е.В., Осинский Ю.А., Четверкин А.А. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: Учебное пособие. – Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1997. 368с. 1. Справочник по электрическим машинам: В 2-х т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1 – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.: ил. 2. Методические указания по разделу курсового проекта «Расчет цилиндрической передачи» по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения / Разр. В.И. Пахалюк, Л.В. Зуева. – Севастополь: Изд – во СевНТУ, 2000. – 35с., ил. 3. Преобразователи частоты для асинхронных двигателей Altivar28. Руководство по эксплуатации. 4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т.3. – 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1980. – 557 с., ил. 5. Дунаев П.Ф., Леликов О.П., «Конструирование узлов и деталей машин»; Учеб. пособие для тех. спец. вузов. – 7 – е изд. испр. – М.: Высш. шк., 2008 – 447 с.: ил.
Цена:	Договорная