Название	Проектирование автоматизированного комплекса сборки узла «Клапан шаровой с рукояткой QH-3/8»
Количество страниц	115
ВУЗ	СевНТУ
Год сдачи	2009
Содержание	Содержание Введение…………………………………………………………………………………5 1. Анализ существующих методов и средств автоматизации………………………..7 1.1. Анализ существующих методов автоматизации сборки ………………………7 1.2. Анализ существующих средств для сборки деталей и узлов………………… 9 1.3. Сравнительная характеристика приводов… ………………………………… 13 1.4. Виды передаточных механизмов……………………………………………… 16 1.5. Способы управления следящими электроприводами………………………….20 2. Технологическая часть………………………………………………………………25 2.1. Описание объекта автоматизации……………………………………………. 25 2.2. Технологическая подготовка автоматизированного сборочного производства …………………………………………………………………………. .26 23. Технологический процесс сборки……………………………………………… 27 2.4. Разработка последовательности сборки ………………………………………. 29 3. Расчёт основных элементов и разработка конструкции… ……………………… 32 3.1. Выбор основного и вспомогательного оборудования ……………………… ..32 3.1.1. Обоснование выбора типа электромеханического привода… …………...37 3.1.2. Обоснование выбора типа поворотного привода… ………………………43 3.2. Разработка иллюстратора технологического процесса… ……………………..44 4. Конструкторская часть… ……………………………………………………………48 4.1. Обоснование выбора компоновки… …………………………………………...48 4.2. Описание работы комплекса… ………………………………………………...50 4.3. Описание конструкции… ……………………………………………………….50 4.3.1. Разработка сборочного чертежа крепления кассеты к каретке привода… ………………………………………………………………………………51 4.3.2. Разработка сборочного чертежа захватного устройства … ……………...53 4.4. Разработка системы управления комплексом… …………………………… .53 4.4.1. Выбор серводвигателя… …………………………………………………....53 4.4.2. Выбор контроллера двигателя… …………………………………………...60 4.4.3. Разработка принципиальной электрической схемы……………………….66 4.5. Программа параметризации Wmemoc… ………………………………………71 4.5.1. Назначение программы параметризации Wmemoc… …………………….71 4.5.2. Рабочие окна программы… …………………………………………………72 4.5.3. Команды меню… …………………………………………………………...74 5. Моделирование регулируемой ЭМС переменного тока… ……………………….76 5.1 Разомкнутая ЭМС переменного тока……………………….. …………………76 5.2. Замкнутая ЭМС переменного тока… ………………………………………….89 Заключение… … ………………………………………………………………………110 Библиографический список… … ……………………………………………………. 112 Приложения Сборочные операции в общей трудоемкости изготовления изделий в машиностроении достигают 30-40%, в приборостроении до 70%. Они являются монотонными, требующими малоквалифицированного труда при их ручном выполнении. Поэтому автоматизация сборочных операций во всех отраслях производства является весьма актуальной задачей, что позволяет повысить производительность и качество сборки, сократить производственные площади, т.к. при небольших габаритах собираемых узлов автоматизированное оборудование занимает меньшую площадь, чем рабочие места сборщиков. Конечно, разработка и внедрение автоматизированного оборудования требует значительных затрат, но при правильной организации производства достаточно быстро окупается. Целью дипломного проекта является проектирование автоматизированного комплекса сборки узла «Клапан шаровой с рукояткой QH-3/8 » на базе мехатронных модулей с электроприводами. Собираемый узел состоит из трех деталей: корпус, рукоятка и болт, являющийся крепежным элементом. При автоматизации процесса сборки необходимо для каждой детали выполнить следующие этапы: ориентирование; поштучное отделение; транспортирование в зону сборки; взаимное ориентирование; базирование; сопряжение; фиксация сопряжения; транспортирование узла из зоны сборки. Для достижения цели автоматизации сборки необходимо: - осуществить выбор основного и вспомогательного оборудования - разработать иллюстратор технологического процесса сборки - разработать сборочный чертеж автоматизированного комплекса - разработать конструкции сборочных элементов - разработать электрическую схему комплекса - произвести расчет основных механических и электрических элементов - разработать модели регулируемой разомкнутой, замкнутой, следящей электромеханических систем переменного тока - получить графики переходных процессов частоты вращения, скольжения, скорости и механическую характеристику
Список литературы	1. Особенности и виды автоматической сборки изделий./ Под ред. Замятина В.С. – Автоматизация и современные технологии, - 1997. - № 9. 2. Транспортно – накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве / Под ред. Пашкова Е.В., Коппа В.Я., Карлова А.Г. – Учебное пособие. – К.:УМК 80, 1992. 3. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков / В.А. Федорец, М.П. Педченко, А.Ф. Пичко; Под ред. Д-ра техн. Наук В.А. Федорца - К.: Вища шк. Головное изд-во, 1987.-375 с. 4. Автоматизация механосборочного производства. Рабинович А.Н. «Вища школа», 1969, 542 с. 5. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов.-6-е изд., доп. И перераб. – М.: Энергоиздат, 1981.- 576 с., ил. 6. Конспект по лекциям «Современные методы теоретического и экспериментального исследования, анализа и синтеза систем автоматизации технических процессов», лектор Пашков Е.В., 2007 г. 7. Каталог по пневмоавтоматике Festo, 2004. 8. Стандартные модули позиционирования Festo. 9. Зеленов А.Б. Автоматизированный электропривод и следящие системы./ Зеленов А.Б.,Карочкин А.В., Самчелеев Ю.П., Школьников В.И. – Харьков: Издательство Харьковского Ордена Трудового Красного Знамени Государственного Университета им. А.М. Горького, 1965.- 365с.:ил. 10. Методические указания для курсовой работы «Расчет и проектирование электромеханической системы» по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальностей 7.092501 и 7.092502 / Разработал: к.т.н. доц. Круговой А.Н. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2005.- 21с.:ил. 11. Справочник конструктора – машиностроителя / Под ред. Анурьева В.И. В 3-х т. Т2. – 5-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978. – 557 с., ил. 12. Справочник по электрическим машинам / Под общ. ред. Копылова И.П., Клокова Б.К. Т2. – М.: Машиностроение, 1988. 13. Робототехнические системы в сборочном производстве / Под ред. Пашкова Е.В. – К.: Вища шк. Головное изд-во, 1987. – 272 с. 14. Малов А.Н., Иванов Ю.В. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. – М.: Машиностр., 1974. 15. FESTO PNEUMATIC. Главный каталог, 2001. 16. Методические указания по выполнению КП по дисциплине «Автоматизация технологических процессов» для студентов специальностей. 7.092501 и 7.092502, Карлов А.Г. Худаймуратов М.А., Вожжов А.А., Севастополь, СевНТУ, 2004, 76 с. 17. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: учеб. пособие/ Е. В. Пашков, Ю. А. Осинский, А. А. Четверкин; Под ред. Е. В. Пашкова. – 2-е изд., перераб. и доп. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2003. – 496 с.,ил. 18. Конспект по дисциплине «Контроллеры и программное обеспечение», лектор Потеряхин В. Б., 2005 – 2006 гг. 19. Конспект по дисциплине «Микропроцессорные и программные средства автоматизации», лектор Потеряхин В. Б., 2006 г. 20. Методические указания к курсовой работе по ПАТС. 21. Методические указания к выполнению лабораторной работы «Исследование электромеханической системы фирмы Festo с электрическим серводвигателем переменного тока и управляющим контроллером» по дисциплине «Моделирование электромеханических систем» для студентов направления 6.0922–Электромеханика дневной и заочной форм обучения
Цена:	Договорная