Название	Разработка роботизированного технологического комплекса сборки узла состоящего из клеммы и пальца
Количество страниц	31
ВУЗ	Севастопольский национальный технический университет
Год сдачи	2009
Содержание	Введение………………………………………………………..................... 1. Исследовательская часть…………………………………………............... 1.1. Анализ существующих методов и средств автоматизации сборочного процесса.. 1.2. Цель курсового проекта и постановка задачи……………………………. 2. Технологическая часть…………………………………………………….. 2.1. Расчёт массы заготовки..................................................................... 2.2 Разработка технологического маршрута сборки………………………… 2.3. Выбор основного и вспомогательного оборудования…………………… 3. Конструкторская часть…………………………………………………….. 3.1. Разработка конструкции и расчет ЗУ ПР………………………………… 3.2. Описание работы захватного устройства промышленного робота…….. 3.3. Расчёт циклограммы работы РТК………………………………………… 3.4. Разработка иллюстратора ТП……………………………………………... 3.5. Разработка вариантов компоновки и выбор оптимальной……………… 3.6. Описание работы РТК……………………………………………………... Заключение…………………………………………………………………. Библиографический список……………………………………………….. Приложения…………………………………………………………………
Список литературы	1. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. пособие/Е.В.Пашков, В.Я.Копп, А.Г.Карлов. -К.: УМК ВО, 1992. -536с. 2. Лебедовский М.С. Автоматизация сборочных работ. - Л., 1970. 3. Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизации производственных про-цессов/ Малов А.Н., Иванов Ю.В. -М.: Машиностроение, 1974. -368 с. 4.Костюк В.И. Промышленные роботы/Костюк В.И., Гавриш А.М..-Киев: Вища школа, 1985. 5. Промышленная робототехника/А.В.Бабич; Под ред.Я.А.Шифрина. -М.: Маши-ностроение, 1982. -451 с. 6. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматиза-ции сборочных процессов в приборостроении/Под ред. В.С.Корсакова.-М.: Ма-шиностроение, 1970. -318 с. 17. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства.-Киев: Вища школа, 1969. 7.Робототехнические системы в сборочном производстве/Под ред. Е.В.Пашкова. -Киев: Вища школа, 1987. -267 с. 8. Современные промышленные роботы: Каталог/под ред. А.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1984. -152 с. 9. Переналаживаемые сборочные автоматы/Под ред.Яхимовича.-Киев: Технiка, 1979.-176 с. 10. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и авто-маты. -Киев: Технiка. 1976. -192 с. 11. Методические рекомендации для выполнения курсовой работы по дисципли-не: "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" для студентов специальности 0501-"Технология машиностроения"/Пашков Е.В.-Севастополь: СПИ, 1990. 12. Методические указания по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»: Раздел №1-Основы сопротивления материалов. Методиче-ские указания к выполнению расчётно-графических заданий: 1.1. Поляков А.М. Изгиб балок/А.М Поляков //Методические указания к практи-ческим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.1,ч.3.-21с. Раздел №2-Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению расчётно-графических заданий: 2.1. Поляков А.М. Аналитические и численные методы расчёта рычажных меха-низмов/А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и вы-полнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механи-ка».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.1.-21с. 2.2. Поляков А.М. Динамический синтез кулачковых механизмов: Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика»/А.М Поляков, Л.В Зуева.-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.3.-21с. Раздел №3-Детали машин. Методические указания и рекомендации: 3.1. Поляков А.М. Определение мощности исполнительных двигателей специали-зированного технологического оборудования: Методические рекомендации к выполнению курсового проекта по курсу «Прикладная механика и основы конструирования» для студентов специальности 7.09251 «Автоматизация технологических процессов и производств»/А.М. Поляков, Л.В. Зуева.-Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1996.-42с. 3.2. Пахалюк В.И. Пакет учебных программ для ЭВМ: Методические указания по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов дневной и заочной форм обучения. Часть 2/В.И. Паха-люк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-30с. 3.3. Поляков А.М. Расчёт передачи винт-гайка качения: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Де-тали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/ А.М. 3.4. Пахалюк В.И. Расчёт подшипников качения/ В.И. Пахалюк// Методические указания по разделу курсового проекта по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-29с. 13. Методические указания к выполнению практических и лабораторных работ по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»: 1. “Структурный анализ рычажных механизмов”. 2. “Структурный анализ дифференциальных механизмов”. 3. “Определение момента инерции шатуна методом физического маятника”. 4. “Экспериментальное исследование кулачкового механизма”. 5. “Определение параметров зубчатых колёс”.
Цена:	Договорная