Название	Разработка роботизированного технологического комплекса сборки узла состоящего из клеммы и болта
Количество страниц	31
ВУЗ	Севастопольский национальный технический университет
Год сдачи	2009
Содержание	ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………..................... 3 ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ……………………………............... 5 Анализ существующих методов и средств автоматизации сборочного процесса…………………………………………………………………….. 5 Цель курсового проекта и постановка задачи……………………………. 7 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ………………………………………….. 8 Расчёт массы заготовки……………………………………………………. 8 Разработка технологического маршрута сборки………………………… 9 Выбор основного и вспомогательного оборудования…………………… 10 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ………………………………………….. 16 Разработка конструкции и расчет ЗУ ПР………………………………… 16 Расчёт циклограммы работы РТК………………………………………… 19 Разработка иллюстратора ТП……………………………………………... 20 Разработка вариантов компоновки и выбор оптимальной……………… 22 Описание работы РТК……………………………………………………... 25 ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………. 26 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК…………………………………….. 27 ПРИЛОЖЕНИЯ…………………………………………………………… 28
Список литературы	1. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. пособие/Е.В.Пашков, В.Я.Копп, А.Г.Карлов. -К.: УМК ВО, 1992. -536с. 2. Лебедовский М.С. Автоматизация сборочных работ. - Л., 1970. 3. Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/ Малов А.Н., Иванов Ю.В. -М.: Машиностроение, 1974. -368 с. 4.Костюк В.И. Промышленные роботы/Костюк В.И., Гавриш А.М..-Киев: Вища школа, 1985. 5. Промышленная робототехника/А.В.Бабич; Под ред.Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1982. -451 с. 6. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении/Под ред. В.С.Корсакова.-М.: Машиностроение, 1970. -318 с. 17. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства.-Киев: Вища школа, 1969. 7.Робототехнические системы в сборочном производстве/Под ред. Е.В.Пашкова. -Киев: Вища школа, 1987. -267 с. 8. Современные промышленные роботы: Каталог/под ред. А.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1984. -152 с.
Цена:	Договорная