Название Разработка роботизированного технологического комплекса сборки узла состоящего из клеммы и болта
Количество страниц 31
ВУЗ Севастопольский национальный технический университет
Год сдачи 2009
Содержание ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………..................... 3
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ……………………………............... 5
Анализ существующих методов и средств автоматизации сборочного процесса…………………………………………………………………….. 5
Цель курсового проекта и постановка задачи……………………………. 7
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ………………………………………….. 8
Расчёт массы заготовки……………………………………………………. 8
Разработка технологического маршрута сборки………………………… 9
Выбор основного и вспомогательного оборудования…………………… 10
КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ………………………………………….. 16
Разработка конструкции и расчет ЗУ ПР………………………………… 16
Расчёт циклограммы работы РТК………………………………………… 19
Разработка иллюстратора ТП……………………………………………... 20
Разработка вариантов компоновки и выбор оптимальной……………… 22
Описание работы РТК……………………………………………………... 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………. 26
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК…………………………………….. 27
ПРИЛОЖЕНИЯ…………………………………………………………… 28
Список литературы 1. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. пособие/Е.В.Пашков, В.Я.Копп, А.Г.Карлов. -К.: УМК ВО, 1992. -536с.
2. Лебедовский М.С. Автоматизация сборочных работ. - Л., 1970.
3. Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/ Малов А.Н., Иванов Ю.В. -М.: Машиностроение, 1974. -368 с.
4.Костюк В.И. Промышленные роботы/Костюк В.И., Гавриш А.М..-Киев: Вища школа, 1985.
5. Промышленная робототехника/А.В.Бабич; Под ред.Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1982. -451 с.
6. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении/Под ред. В.С.Корсакова.-М.: Машиностроение, 1970. -318 с.
17. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства.-Киев: Вища школа, 1969.
7.Робототехнические системы в сборочном производстве/Под ред. Е.В.Пашкова. -Киев: Вища школа, 1987. -267 с.
8. Современные промышленные роботы: Каталог/под ред. А.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1984. -152 с.
Цена: Договорная