Название Разработка роботизированного технологического комплекса сборки двух деталей
Количество страниц 26
ВУЗ Севастопольский национальный технический университет
Год сдачи 2009
Содержание Введение

1. Исследовательская часть………………………………………………………5
1.1 Обзор существующих методов и средств автоматизации…………...5
1.2 Постановка задачи……………………………………………………...8

2. Технологическая часть………………………………………………………...9
2.1. Расчёт массы заготовки………………………………………………..9
2.2. Выбор основного и вспомогательного оборудования………………10
2.3. Разработка иллюстратора технологического процесса…………….16

3. Конструкторская часть……………………………………………………….17

3.1. Расчёт конструктивных параметров ЗУ ПР…………………………17
3.2. Описание работы ЗУ ПР……………………………………………...21
3.3. Расчёт циклограммы работы РТК……………………………………21
3.4. Разработка вариантов компоновки РТК и выбор
оптимальной…………………..……………………………………….22
3.5. Описание работы РТК………………………………………………...23

Библиографический список…………………………………………………….24

Приложение……………………………………………………………………...28
Список литературы 1. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. пособие/Е.В.Пашков, В.Я.Копп, А.Г.Карлов. -К.: УМК ВО, 1992. -536с.
2. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.-М.: Машиностроение,1972.
3. Лебедовский М.С. Автоматизация сборочных работ. - Л., 1970.
4. Лебедовский М.С. Автоматизация в промышленности/Лебедовский М.С., Федотов А.Н.-Л., 1976.
5. Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/ Малов А.Н., Иванов Ю.В. -М.: Машиностроение, 1974. -368 с.
6.Костюк В.И. Промышленные роботы/Костюк В.И., Гавриш А.М..-Киев: Вища школа, 1985.
7. Промышленная робототехника/А.В.Бабич; Под ред.Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1982. -451 с.
8. Робототехнические гибкие автоматизированные производства. В 9-ти книгах/И.М.Макаров;-М.:Вища школа, 1986.
9. Полищук М.Н. Наладка промышленных роботов и автоматических линий/ Полищук М.Н., Васюков Ю.Г.; Справ. пособие. -Киев: Технiка, 1987.-231 с.
10. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении/Под ред. В.С.Корсакова.-М.: Машиностроение, 1970. -318 с.
11.Робототехнические системы в сборочном производстве/Под ред. Е.В.Пашкова. -Киев: Вища школа, 1987. -267 с.
12. Современные промышленные роботы: Каталог/под ред. А.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1984. -152 с.
13. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. -Киев: Технiка, 1968. -292 с.
14. Переналаживаемые сборочные автоматы/Под ред.Яхимовича.-Киев: Технiка, 1979.-176 с.
15. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. -Киев: Технiка. 1976. -192 с.
16. Механика промышленных роботов./В 3-х книгах. Под ред. К.В.Фролова и Е.И.Воробьева. -М, 1988. Книга-3, -380 с.
17. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства.-Киев: Вища школа, 1969.
18. Методические рекомендации для выполнения курсовой работы по дисциплине: "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" для студентов специальности 0501-"Технология машиностроения"/Пашков Е.В.-Севастополь: СПИ, 1990.
19. Методические указания по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»: Раздел №1-Основы сопротивления материалов. Методические указания к выполнению расчётно-графических заданий:
1.1. Поляков А.М. Осевое растяжение (сжатие) стержней /А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.1,ч.1.-21с.
1.2. Поляков А.М. Кручение круглых стержней /А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-Разд.1,ч.2.-21с.
1.3. Поляков А.М. Изгиб балок/А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.1,ч.3.-21с.
1.4. Поляков А.М. Устойчивость стержней: Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика»/А.М Поляков, Л.В Зуева. -Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.1,ч.4.-21с.
Раздел №2-Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению расчётно-графических заданий:
2.1. Поляков А.М. Аналитические и численные методы расчёта рычажных механизмов/А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.1.-21с.
2.2. Поляков А.М. Кинематический и кинетостатический анализ плоских рычажных механизмов: Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика»/А.М Поляков, Л.В Зуева.-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.2.-21с.
2.3. Поляков А.М. Динамический синтез кулачковых механизмов: Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика»/А.М Поляков, Л.В Зуева.-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.3.-21с.
Раздел №3-Детали машин. Методические указания и рекомендации:
3.1. Поляков А.М. Определение мощности исполнительных двигателей специализированного технологического оборудования: Методические рекомендации к выполнению курсового проекта по курсу «Прикладная механика и основы конструирования» для студентов специальности 7.09251 «Автоматизация технологических процессов и производств»/А.М. Поляков, Л.В. Зуева.-Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1996.-42с.
3.2. Пахалюк В.И. Пакет учебных программ для ЭВМ: Методические указания по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов дневной и заочной форм обучения.Часть 1/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-30с.
3.3. Пахалюк В.И. Пакет учебных программ для ЭВМ: Методические указания по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов дневной и заочной форм обучения. Часть 2/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-30с.
3.4. Пахалюк В.И. Расчёт цилиндрических косозубых передач: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с.
3.5. Пахалюк В.И. Расчёт конических передач: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с.
3.6. Пахалюк В.И. Расчёт червячных передач: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с.
3.7. Поляков А.М. Расчёт планетарных и волновых передач: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/ А.М. Поляков, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с.
3.8. Поляков А.М. Расчёт передачи винт-гайка качения: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/ А.М. Поляков, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с.
3.9. Поляков А.М. Расчёт передачи винт-гайка скольжения: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/ А.М. Поляков, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с.
3.10. Пахалюк В.И. Расчёт валов редуктора/В.И. Пахалюк// Методические указания к выполнению курсового проекта, для проведения практических занятий и самостоятельной работы по курсам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1998.-23с.
3.11. Пахалюк В.И. Расчёт подшипников качения/ В.И. Пахалюк// Методические указания по разделу курсового проекта по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-29с.
20. Методические указания к выполнению практических и лабораторных работ по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»:
1. “Структурный анализ рычажных механизмов”.
2. “Структурный анализ дифференциальных механизмов”.
3. “Определение момента инерции шатуна методом физического маятника”.
4. “Экспериментальное исследование кулачкового механизма”.
5. “Определение параметров зубчатых колёс
Цена: Договорная