Название	Разработка роботизированного технологического комплекса механообработки заглушки
Количество страниц	27
ВУЗ	Севастопольский национальный технический университет
Год сдачи	2009
Содержание	Введение 1. Исследовательская часть 1.1. Анализ существующих методов и средств автоматизации процесса (Кислый) 6 1.2. Цель курсового проекта и постановка задачи 9 2. Технологическая часть 2.1. Уточнение чертежа детали и проработка её на технологичность 10 2.2. Разработка оптимального варианта технологического маршрута (метода) 11 2.3. Выбор основного и вспомогательного оборудования 12 3. Конструкторская часть 3.1. Разработка вариантов компоновок РТК и выбор оптимального вида компоновки 16 3.2. Разработка конструкции и расчёт ЗУ ПР 17 3.3. Разработка иллюстратора ТП(кислый). 18 3.4. Расчёт циклограммы работы РТК 19 Заключение 22 Библиография 24 Приложение 25
Список литературы	1. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. пособие/Е.В.Пашков, В.Я.Копп, А.Г.Карлов. -К.: УМК ВО, 1992. -536с. 2. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.-М.: Машиностроение,1972. 3. Лебедовский М.С. Автоматизация сборочных работ. - Л., 1970. 4. Лебедовский М.С. Автоматизация в промышленности/Лебедовский М.С., Федотов А.Н.-Л., 1976. 5. Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/ Малов А.Н., Иванов Ю.В. -М.: Машиностроение, 1974. -368 с. 6.Костюк В.И. Промышленные роботы/Костюк В.И., Гавриш А.М..-Киев: Вища школа, 1985. 7. Промышленная робототехника/А.В.Бабич; Под ред.Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1982. -451 с. 8. Робототехнические гибкие автоматизированные производства. В 9-ти книгах/И.М.Макаров;-М.:Вища школа, 1986. 9. Полищук М.Н. Наладка промышленных роботов и автоматических линий/ Полищук М.Н., Васюков Ю.Г.; Справ. пособие. -Киев: Технiка, 1987.-231 с. 10. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении/Под ред. В.С.Корсакова.-М.: Машиностроение, 1970. -318 с. 11.Робототехнические системы в сборочном производстве/Под ред. Е.В.Пашкова. -Киев: Вища школа, 1987. -267 с. 12. Современные промышленные роботы: Каталог/под ред. А.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1984. -152 с. 13. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. -Киев: Технiка, 1968. -292 с. 14. Переналаживаемые сборочные автоматы/Под ред.Яхимовича.-Киев: Технiка, 1979.-176 с. 15. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. -Киев: Технiка. 1976. -192 с. 16. Механика промышленных роботов./В 3-х книгах. Под ред. К.В.Фролова и Е.И.Воробьева. -М, 1988. Книга-3, -380 с. 17. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства.-Киев: Вища школа, 1969. 18. Методические рекомендации для выполнения курсовой работы по дисциплине: "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" для студентов специальности 0501-"Технология машиностроения"/Пашков Е.В.-Севастополь: СПИ, 1990. 19. Методические указания по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»: Раздел №1-Основы сопротивления материалов. Методические указания к выполнению расчётно-графических заданий: 1.1. Поляков А.М. Осевое растяжение (сжатие) стержней /А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.1,ч.1.-21с. 1.2. Поляков А.М. Кручение круглых стержней /А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-Разд.1,ч.2.-21с. 1.3. Поляков А.М. Изгиб балок/А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.1,ч.3.-21с. 1.4. Поляков А.М. Устойчивость стержней: Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика»/А.М Поляков, Л.В Зуева. -Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.1,ч.4.-21с. Раздел №2-Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению расчётно-графических заданий: 2.1. Поляков А.М. Аналитические и численные методы расчёта рычажных механизмов/А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.1.-21с. 2.2. Поляков А.М. Кинематический и кинетостатический анализ плоских рычажных механизмов: Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика»/А.М Поляков, Л.В Зуева.-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.2.-21с. 2.3. Поляков А.М. Динамический синтез кулачковых механизмов: Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика»/А.М Поляков, Л.В Зуева.-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.3.-21с. Раздел №3-Детали машин. Методические указания и рекомендации: 3.1. Поляков А.М. Определение мощности исполнительных двигателей специализированного технологического оборудования: Методические рекомендации к выполнению курсового проекта по курсу «Прикладная механика и основы конструирования» для студентов специальности 7.09251 «Автоматизация технологических процессов и производств»/А.М. Поляков, Л.В. Зуева.-Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1996.-42с. 3.2. Пахалюк В.И. Пакет учебных программ для ЭВМ: Методические указания по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов дневной и заочной форм обучения.Часть 1/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-30с. 3.3. Пахалюк В.И. Пакет учебных программ для ЭВМ: Методические указания по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов дневной и заочной форм обучения. Часть 2/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-30с. 3.4. Пахалюк В.И. Расчёт цилиндрических косозубых передач: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с. 3.5. Пахалюк В.И. Расчёт конических передач: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с. 3.6. Пахалюк В.И. Расчёт червячных передач: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с. 3.7. Поляков А.М. Расчёт планетарных и волновых передач: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/ А.М. Поляков, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с. 3.8. Поляков А.М. Расчёт передачи винт-гайка качения: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/ А.М. Поляков, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с. 3.9. Поляков А.М. Расчёт передачи винт-гайка скольжения: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/ А.М. Поляков, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.-21с. 3.10. Пахалюк В.И. Расчёт валов редуктора/В.И. Пахалюк// Методические указания к выполнению курсового проекта, для проведения практических занятий и самостоятельной работы по курсам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1998.-23с. 3.11. Пахалюк В.И. Расчёт подшипников качения/ В.И. Пахалюк// Методические указания по разделу курсового проекта по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-29с. 20. Методические указания к выполнению практических и лабораторных работ по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»: 1. “Структурный анализ рычажных механизмов”. 2. “Структурный анализ дифференциальных механизмов”. 3. “Определение момента инерции шатуна методом физического маятника”. 4. “Экспериментальное исследование кулачкового механизма”. 5. “Определение параметров зубчатых колёс”.
Цена:	Договорная