Название	РТК сборки пневматических цилиндров типа AV-50-10-C фирмы Фесто
Количество страниц	151
ВУЗ	СНТУ
Год сдачи	2009
Содержание	Введение....................................................................................................................5 1 Анализ существующих средств автоматизации.................................................8 1.1 Основные типы средств автоматизации……………………………………..8 1.2 Основные принципы и положения автоматизации технологических процессов..................................................................................................................10 1.3 Обзор существующих методов и средств автоматизации техпроцесса сборки.......................................................................................................................14 2 Технологический часть........................................................................................19 2.1 Анализ поставленной задачи........................................................................19 2.2 Разработка маршрутной технологии, пооперационной технологии........19 2.3 Расчёт технологичности изделия…………………………………………22 2.4 Выбор технологического оборудования....................................................24 2.5 Основные технические характеристики и принцип работы оборудования...................................................................................25 2.6 Описание процесса сборки пневмоцилиндров ……………………......32 2.7 Расчет производительности РТК сборки…………………….....................33 3 Конструкторский раздел.....................................................................................35 3.1 Конструирование и расчет параметров загрузочно-ориентирующего устройства................................................................................................... 35 3.1.1 Расчет основных параметров вибрационного бункерного загрузочно-ориентирующего устройства....................................................35 3.2 Конструирование, расчет и моделирование электропривода поворотного стола..............................................................................................48 3.2.1 Расчет основных параметров поворотного стола и выбор электродвигателя.....................................................................................48 3.2.2 Разработка кинематической схемы электромеханической системы.....................................................................................................51 3.2.3 Расчет основных параметров червячной передачи..........................52 3.2.4 Моделирование динамики разомкнутой системы............................57 3.2.5 Моделирование динамики замкнутой системы................................61 4 Разработка системы управления........................................................................65 4.1 Разработка пневматической схемы комплекса.............................................65 4.1.1 Технические характеристики и принцип работы оборудования.........65 4.2 Разработка схемы электрической принципиальной ЭМС постоянного тока…………………………………………………………………69 4.2.1 Схема образования сигнала рассогласования …………………………70 4.2.2 Схема тиристорного преобразователя …………………………………71 4.2.3 Схема дискретного управления …………………………………………71 4.2.4 Схема токовой защиты ………………………………………………….72 4.2.5 Схема защиты от обрыва обмоток возбуждения ……………………....73 4.2.6 Схема стабилизированного источника питания ……………………….74 4.2.7 Схема системы импульсно-фазового управления ……………………..74 4.3 Разработка схемы электрической принципиальной системы управления комплексом………………………………………………79 4.3.1Выбор информационных устройств…………………………………….80 4.3.2 Обоснование выбора контроллера………………………………………84 4.3.3 Соответствие входов/выходов контроллера и обозначений на электрической схеме……………………………………………………………….91 4.3.4 Разработка управляющей программы……………………………………94 5 Экономический раздел...........................................................................................97 5.1 Исходные данные...............................................................................................97 5.2 Расчет номинального фонда времени..............................................................98 5.3 Расчет действительного фонда времени……..............................................98 5.4 Расчет текущих затрат....................................................................................98 5.5 Расчет сравнительной экономической эффективности.............................104 5.6 Расчет общей экономической эффективности............................................105 5.7 Технико-экономические показатели участка.............................................105 5.8 Определение интегрального экономического эффекта.............................106 6 Раздел охраны труда и окружающей среды.......................................................110 6.1 Анализ потенциально опасных и вредных факторов сборки пневмоцилиндров………...................................................……............................110 6.1.1 Требования к автоматизированному производству........................111 6.1.2 Требования к освещению...................................................................113 6.1.3 Требования к микроклимату………………………..........................113 6.1.4 Электробезопасность…......................................................................114 6.1.5 Пожаробезопасность...........................................................................115 6.1.6 Требования к шуму и вибрации.........................................................116 6.1.7 Требования к помещению……………………………......................117 6.2 Расчет ожидаемого уровня шума…………………....................................121 6.3 Охрана окружающей среды.........................................................................126 Заключение...............................................................................................................137 Библиография……...................................................................................................139 Приложение.............................................................................................................141 ВБЗОУ-Поршень.mcd ВБЗОУ-Пружина.mcd ВБЗУ-крышка.mcd моделирование погрешности позиционирования.mcd моделирование разомкнутой и замкнутой ЭМС.mcd ВО+Спецификация.dwg Иллюстратор.dwg Компактный цилиндр AV-50-10-C-Сборосный чертеж+Спецификация.dwg Манипулятор+Спецификация.dwg Моделирование двигателя.dwg Пневмо-принципиальная+Спецификация.dwg СБ двигатель+Спецификация.dwg Схема управления.dwg Схема электрическая принципиальная.dwg Циклограмма.dwg Введение Трудоёмкость сборочных работ в машиностроении составляет в среднем 30% от трудоёмкости изготовления изделия, занимая второе место после механической обработки. Уровень автоматизации в сборочных цехах ниже уровня автоматизации в заготовительных и обрабатывающих. Механизация и автоматизация сборочного производства повышают качество изделий, облегчают условия и производительность труда сборщиков, сокращают их численность, а также снижают себестоимость изделий. Особенность автоматизированных сборочных систем – многочисленность сборочных компонентов, входящих в состав производимой продукции, для доставки которых в технологическую зону требуется организовать большое число сходящихся материальных потоков. Указанные операции хранения, транспортирования, накопления, загрузки, разгрузки, перекладки и базирования в общем комплексе задач автоматизированной сборки характеризуется значительной сложностью, что вызвано разнообразием самих технологических процессов сборки, форм и размеров объектов сборки, а также трудоемкостью этих операций. Цель функционирования транспортно-накопительных и загрузочных устройств (ТНЗУ) – не только автоматизировать перечисленные операции, но и повысить эффективность использования сборочного оборудования, а значит, и всей сборочной системы в целом. Таким образом, ТНЗУ считаются эффективными, если они способствуют повышению производительности сборочного оборудования, увеличивают коэффициент его использования, не влияют на качество материальных объектов, с которыми они оперируют, имеют простую конструкцию, построенную по модульному принципу и содержащую стандартизированные детали и узлы, удобны и надежны в эксплуатации и ремонте, гибки в переналадке. Надежность, переналаживаемость и точность являются важнейшими направлениями для усовершенствования технологии сборки. Развитие машиностроения на современном этапе характеризуется повышенными экономическими и экологическими требованиями к производству. Выходом из этой ситуации является более широкая автоматизация производства, важность которой растет с каждым днем. Для преодоления намеченных целей в производстве создаются условия, которые приближают производительность комплексов к крупносерийным, а их гибкость к серийному производству. Более тесное сотрудничество в подобных производствах происходит за счет внедрения станков с ЧПУ, увеличения использования следящих систем управления процессом производства, а так же применения электронных вычислительных средств. Только при комплексном подходе повышается эффективность, появляется возможность автоматизировать трудоемкие процессы технологической подготовки производства, улучшается управление основным и вспомогательным оборудованием. Определённое место в этих системах отведено промышленным роботам, обеспечивающих как повышение уровня автоматизации и производительность труда, так и сменную работу оборудования. В данном проекте разрабатывается РТК сборки пневматических цилиндров типа AV-50-10-C фирмы Фесто. Пневмоцилиндры предназначены для преобразования энергии сжатого воздуха в поступательное перемещение штока и применяются в оборудовании машиностроительной, пищевой, химической и др. отраслей. Большинство цилиндров имеют специальные исполнения: со встроенным регулируемым демпфированием в конечных положениях, с магнитным кольцом на поршне для активации монтируемых на корпусе датчиков, с усиленным или удлиненным штоком, со штоком квадратного сечения. Многие исполнения могут комбинироваться друг с другом, давая наилучшее решение для каждого случая применения. В свете задач стоящих перед автоматизированием производства пневмоцилиндров, особое значение приобретает качество подготовки высококвалифицированных инженеров. Инженер-конструктор должен владеть современными методами расчета и конструирования новых современных автоматизированных высокопроизводительных машин и автоматических линий. Рационально спроектированная машина или линия должна отвечать социальным требованиям – безопасности обслуживания и создание наилучших условий для обслуживающего персонала, а также эксплутационным, экономическим, технологическим и производственным требованиям. Эти требования представляют собой сложный комплекс задач, которые должны быть решены в процессе проектирования новой машины или автоматической линии. Решение этих задач на стадии проектирования состоит в выполнении анализа и синтеза проектируемой машины или автоматической линии, а также в разработке её системы управления, обеспечивающей с достаточным приближением воспроизведение требуемого закона движения. Современное автоматизированное производство – это сложная система с многокомпонентной и иерархически подчиненной структурой, содержащей две крупные составляющие: информационную и технологическую, называемую технологическим комплексом производства, в состав которого входит транспортно-накопительная и загрузочная подсистема, выполняющая функции хранения, транспортирования, накопления, загрузки, разгрузки, перекладки и базирования объектов производства, деталей, инструментов и оснастки, т.е. организации всех материальных потоков в системе. Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации должна развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускаемого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплексов, где увязаны вопросы повышения производительности ,надежности , точности выполнения работ, а также уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адаптации к изменяющимся производственным условиям.
Список литературы	Библиография 1. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. пособие/ Е.В.Пашков, В.Я.Копп, А.Г.Карлов. - К.: УМК ВО, 1992. - 536 с. 2. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для втузов / С.А.Чернавский, Б.С.Козинцов и др. - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1984. - 560 с., ил. 3. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1985 – 416 с., ил. 4. Костюк В.И. Гавриш А.П. Ямпольский Л.С. Карлов А.Г. Промышленные роботы -К. :Вища школа, 1985. 5. Автоматизация механосборочного производства / А.Н. Рабинович. -К.: Высш. шк., 1969. –542 с. 6. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: Учеб. Пособие / Пашков Е. В., Осинский Ю.А., Четверкин А.А.; Под. Ред. Е.В. Пашкова. – 2-ое изд.,перераб. и доп. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2003.- 496с, ил. 7. Робототехнические системы в сборочном производстве./ Под ред. Е. В. Пашкова. – К. Вища шк. Головное изд-во, 1987. – 272с. 8. Анурьев В. И. Справочник конструктора машиностроителя. В 3-х т./В. И. Анурьев. – М.:Машиностроение, 1980. 9. FESTO PNEUMATIC. Главный каталог, 2001. 10. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине МПСА для студентов специальности 7.092502. / Сост. В. Б. Потеряхин – Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000. 11. Безопасность производственных процессов: Справочник / С.В. Белов, В.Н. Бринза, Б.С. Векшин и др.; Под общ. ред. С.В. Белова. – М.: Машиностроение, 1985. – 448 с., ил. 12. Охрана труда в машиностроении: Учебник для машиностроительных вузов/ Е.Я. Юдин, С.В. Белов, С.К. Баланцев и др.; Под ред. Е.Я. Юдина, С.В. Белова – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1983, 432 с., ил. 13. Методические указания для студентов направления 6.0925 для выполнения раздела «Охрана труда и окружающей среды» в дипломном проекте / Сост. Г. В. Тараненко. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2000. 14. Методические указания к расчетной части раздела «Охрана туда» в дипломных проектах «Расчеты устройств и способов защиты от шума на проихводстве» для студентов техн. специальностей всех форм обучения./ Сост. Н. С. Карнауленко. – Севастополь: изд-во СевНту, 1991. – 25с. 15. Методические указания для студентов всех специальностей «Выявление и оценка радиационной обстановки на объекте при загрязнении радиоактивными веществами после аварии на АЭС» / Сост. В. В. Зубарев. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2000. 16. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т.2/ Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 688 с.: ил.
Цена:	Договорная