Лекция на тему: Буссольная съемка

2. Буссольная (компасная) съемка.
2.1. Сущность съемки
Буссольная съемка является плановой углоизмерительной съемкой, в процессе которой измерения магнитных азимутов направлений производят буссолью, а линейные измерения выполняют с помощью мерной ленты. Буссольную съемку обычно применяют для создания планов небольших участков местности малой точности. Приемы буссольной съемки используют также для определения планового положения объектов ситуации в более точных методах съемок.
Для измерения магнитных азимутов служат буссоли, гониометры и компасы. Этими приборами выполняют работы, не требующие высокой точности. Основная часть приборов – магнитная стрелка, ось которой устанавливается по направлению магнитного меридиана. Стрелка вращается на острие шпиля, укрепленного в центре латунной или пластмассовой коробки, прикрытой сверху стеклянной крышкой. Чтобы острие шпиля не затупилось, в нерабочем положении стрелку при помощи арретирующего устройства прижимают к стеклу коробки. В приборах, измеряющих магнитный азимут, вместо магнитной стрелки может использоваться кольцо с градусными делениями, прикрепленное к магниту.
2.2. Буссоли
Буссоль - геодезический инструмент для измерения углов при съёмках на местности, специальный вид компаса. Имеет визирное приспособление. Шкала буссоли часто бывает направлена против часовой стрелки («обратная», или буссольная шкала), что облегчает прямое, без вычислений, взятие магнитных азимутов.
Буссоли бывают штативные, устанавливаемые при измерениях на штатив, ручные, которыми работают с руки, и настольные, накладываемые на карту или план для их ориентирования относительно сторон горизонта.
Штативная буссоль БС-2
Коробка (рис. 14) прикреплена к горизонтальному угломерному кругу. Между коробкой и кругом вращается алидадная линейка (алидада) с двумя вертикальными диоптрами. Глазной диоптр имеет узкую смотровую щель, предметный – вертикально натянутую в прорези нить. Край горизонтального круга (лимб) имеет деления. Буссольное кольцо и лимб горизонтального круга разбиты через 1º, а оцифрованы через 10º. Кольцо имеет румбическую оцифровку (от 0 до 90º в каждой четверти), а лимб – азимутальную (от 0 до 360º по ходу часовой стрелки). На конических поверхностях выступов алидады нанесены шкалы-верньеры, позволяющие отсчитывать лимб с точностью до 5'. 
Для приведения буссоли в рабочее положение открепляют арретир и дают остановиться магнитной стрелке, затем совмещают с ее концами нулевой диаметр кольца румбов. Измерения удобно начинать с нулевого отсчета по лимбу, тогда процесс измерения сводится к визированию на местный предмет сквозь щель глазного диоптра нить предметного диоптра и снятия отсчетов по верньерам.
Рис. 14 Буссоль Стефана БС-21 - коробка; 2, 5 - предметный и глазной диоптры; 3 - буссольное кольцо; 4 - магнитная стрелка;  6 - алидадная линейка с верньером; 7 - горизонтальный круг с лимбом; 8 - втулка
Для измерения угла АВС (рис.15) буссоль устанавливают в точке В на штативе и приводят в горизонтальное положение (Фпо уровню или при помощи магнитной стрелки, добиваясь, чтобы оба ее конца оказались в плоскости буссольного кольца). Это действие называют нивелированием прибора.

Рис. 15. Схема измерения азимутов и внутренних углов
Затем буссоль вращают по горизонту до тех пор, пока нулевой диаметр кольца не совпадет с направлением магнитной стрелки. Таким способом буссоль ориентируют. У ориентированной буссоли диаметр 0-180º лимба лежит в плоскости магнитного меридиана. Обратите внимание на то, что нулевое деление шкалы направлено на юг от центра коробки. Если смотреть через диоптры строго на север, то со стороны наблюдателя на шкале лимба будет 0º. 
Теперь, оставляя неподвижной коробку буссоли, поворачивают алидаду так, чтобы через диоптры был виден объект А. Точно совместив с объектом вертикальную плоскость, проходящую через прорезь глазного и нить предметного диоптров, т. е. выполнив визирование на объект, берут на лимбе под глазным диоптром отсчет а. Еще одна особенность устройства буссоли на которую следует обратить внимание – увеличение шкалы произведено против часовой стрелки.
Отсчет по ориентированной буссоли представляет собой магнитный азимут A´м направления ВА. Таким же образом визируют на объект С и определяют на лимбе отсчет с, являющийся магнитным, азимутом A''М направления ВС. Разность азимутов и является измеряемым углом β (АВС). Угол АВС можно измерить буссолью без ориентирования ее лимба; важно лишь, чтобы в процессе измерений он оставался неподвижным. Тогда при любом положении нулевого деления лимба угол β представляет собой разность отсчетов а и с.
Ручная призменная буссоль
В коробке (рис. 16) на магнитной стрелке уложено легкое алюминиевое кольцо с градусными делениями. Диаметр 0-180º кольца совпадает с магнитной стрелкой, 0º шкалы поставлен у южного конца стрелки. К коробке прикреплены на шарнирах предметный и глазной диоптры.
Рис. 16. Буссоль Шмалькадера БШ-1
Чтобы можно было отсчитывать деления, не отрываясь от глазного диоптра, к нему прикреплена прямоугольная призма, катеты которой обточены, как выпуклые стекла. Благодаря этому наблюдатель видит через призму увеличенные деления кольца буссоли.
Деление, находящееся в момент визирования против середины глазного диоптра, представляет собой магнитный азимут линии визирования.Линия, идущая от глаза наблюдателя через глазной диоптр и вертикальную нить предметного диоптра к наблюдаемому предмету, называется линией визирования.
Плоскость, проходящая через нить предметного диоптра и середину глазного, называется коллимационной плоскостью. Она должна пересекать кольцо буссоли по его нулевому диаметру.
Буссоль Silva Survey Master (Швеция)
Технология объединения двух измерительных приборов в одном корпусе: высотомера и буссоли (рис. 17, а). Отличительной особенностью Survey Master является конструкция корпуса – ось визирования высотомера и буссоли находятся на одной линии. Прибор выпускается в модификации с различными устройствами для визирования – c линзами или призмами. Вес прибора – 230 г.
Рис. 17. а) Буссоль Silva Survey Master (Швеция)
б) Буссоль Silva Laser Master 
Прибор состоит из высокоточной буссоли и калиброванного лазера (рис. 17,а). Использование лазера позволяет получать ясно видимую лазерную метку на линии визирования даже при ярком солнечном освещении. В комплект поставки включатся транспортир для прокладки путевого угла на карте и специальный жилет с отражающей мишенью. Система визирования оборудована оптикой на основе линз с 2-кратным увеличением. В качестве излучателя используется лазер.
Буссоль Silva Precision 80 (Швеция)
Специально адаптированная модель буссоли для профессиональной работы имеет прочный корпус с резиновым покрытием, обеспечивающим надежное удержание (рис. 18). Буссоль имеет призматическую систему визирования с 10-кратным увеличением, оборудованную светящимися указателями линии визирования. Шкала буссоли выполнена из прозрачного материала, что позволяет в модификациях, дополнительно оборудованных подсветкой, снимать показания даже в ночных условиях. Буссоль имеет влагозащищенный корпус и обладает положительной плавучестью.

Рис. 18. Буссоль Silva Precision 80
2.3. Магнитные компасы 
Магнитный компас может в тех же целях, что и буссоль, однако точность компаса несколько ниже, чем точность буссоли. Сейчас в продаже представлен огромнейший выбор компасов различных конструкций и разновидностей, многие из которых оснащены специальными приспособлениями для определенного вида ориентирования и дополнительными функциями. Принцип действия основан на взаимодействии поля постоянных магнитов компаса с горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. Свободно вращающаяся магнитная стрелка поворачивается вокруг оси, располагаясь вдоль силовых линий магнитного поля. Таким образом, стрелка всегда параллельна направлению линии магнитного поля Земли. 
Конструкция компаса Адрианова представлена на рис 19.
Порядок измерения магнитного азимута. Придав компасу горизонтальное положение, открепляют стрелку и поворачивают компас до совпадения северного конца стрелки с нулем градуированного кольца. Вращением крышки наводят предметный диоптр на предмет, обозначающий второй конец линии местности, и делают отсчет по указателю у этого диоптра.
Рис. 19. Компас Адрианова
Жидкостные компасы – это самые точные и стабильные из всех магнитных компасов (рис. 20). Стрелка такого компаса погружена в герметичную капсулу с вязкой жидкостью, что позволяет быстрее приступить к работе с компасом во время движения, так как стрелка у жидкостного компаса успокаивается значительно быстрее чем у стрелочного.
Рис. 20. Компас жидкостной, металлический с линейкойГеологический (горный) компас. У этого компаса есть специальное приспособление для измерения углов наклона поверхности земли и горных пластов(рис. 21).
Рис. 21. Геологический (горный)компас
Электронный компас – это важнейшее навигационное средство, используемое во многих областях техники, включая популярную систему определения координат GPS. Замена компаса старой стрелочной конструкции повышает устойчивость прибора к вибрациям и ударам.
Рис. 22. Электронный магниторезистивный компас
Кроме магниторезистивных технологий производятся компасы, построенные на принципе определения координат через спутниковые системы навигации, которые компасами в классическом смысле не являются, так как представляют собой лишь приборы с индикацией путевого угла в виде компаса.
Рис. 23. Электронный компас в системе навигации NAVSTAR2.4. Гониометр
Состоит из двух цилиндров: нижнего – неподвижного, выполняющего роль горизонтального круга, и верхнего – вращающегося, выполняющего роль алидады (рис. 24). На конической поверхности нижнего цилиндра помещен лимб с градусными делениями от 0 до 360º. 

Рис. 24. Гониометр:
1 - втулка; 2, 8 - нижний и верхний цилиндры; 3 - лимб; 4, 10 - диоптры; 5 - буссольная коробка; 6- румбическое кольцо буссоли; 7 - магнитная стрелка; 9 - верньер; 11- винт
На конической поверхности верхнего цилиндра есть два верньера, расположенных симметрично относительно одного из диаметров цилиндра. В нижнем цилиндре против делений 0 и 180º прорезаны диоптры. При их помощи лимб ориентируют по направлению, от которого начинают измерять углы.
В верхнем цилиндре прорезаны две пары диоптров: первая, расположенная против нулевых делений верньеров, – для измерения горизонтальных углов, вторая – для построения прямых углов. На верхнем цилиндре помещена буссольная коробка с румбическим или азимутальным кольцом и магнитной  стрелкой, в нижний ввинчена втулка, в которую вставлен штырь головки штатива, закрепленный винтом.
Магнитные азимуты направлений и углы между ними измеряют гониометром так же, как и буссолью БС-2, но предварительно совмещают ноль верньера, расположенного под глазным диоптром, с 0º лимба, а затем весь прибор поворачивают по азимуту до тех пор, пока магнитная стрелка не совпадет с направлением нулевого диаметра буссольного кольца. При этом южный конец стрелки окажется над нулевым делением лимба. После этого гониометр закрепляют на штативе винтом.
2.5. Отсчетные приспособления 
При угловых измерениях с использованием магнитной стрелки отсчеты с буссольного кольца снимают по северному концу магнитной стрелки, если кольцо азимутальное, и по концу, ближайшему к предметному диоптру, если кольцо румбическое. Выполнить отсчет по концу стрелки – значит определить, в пределах какого деления кольца находится этот конец. Точность такого отсчета невелика, не выше 0,5º. Более точные отсчеты можно выполнить при помощи верньера.
Верньер – приспособление для точного отсчёта длин или углов по делениям шкалы. Действие верньера основано на способности глаза уверенно устанавливать совпадение 2 штрихов, когда один из них является продолжением другого и концы их совпадают. Верньер представляет собой подвижную шкалу, которая может скользить вдоль основной; деления на подвижной шкале несколько более мелкие, чем на основной.Рис. 25. Верньер.
При снятии отсчета с круга при помощи верньера определяют величину дуги между нулевым штрихом лимба и нуль-пунктом верньера (см. рис. 25). Отсчет складывается из числа целых делений шкалы лимба – 28º плюс показание верньера, которое находится против штриха, наилучшим образом совпадающего с некоторым штрихом основной шкалы 15'. Показания прибора на рис. 25 равны 28º15'.
2.6. Поверки буссолей и гониометров
Приборы проверяют до начала работы. Главное внимание уделяют правильной работе магнитной стрелки, так как от длительного пользования, случайных толчков и под воздействием других внешних факторов она может размагнититься, а острие на котором держится стрелка затупиться. Обычно проверяют чувствительность, уравновешенность и плавность вращения стрелки; при получении новой буссоли убеждаются, что ее коробка не содержит железа.
Проверяя отсутствие железа, вынимают стрелку из коробки и разными сторонами подносят ее к другой буссоли или к свободно подвешенной стрелке этой же буссоли. Если стрелка не колеблется, коробка не содержит железа; в противном случае буссоль не годна для работы.
Чувствительность и плавность работы стрелки проверяют следующим образом: к буссоли подносят какой-либо железный предмет и отводят стрелку в сторону, затем дают ей успокоиться. Сравнивая отсчеты по одному из концов стрелки до и после испытания, устанавливают, возвращается ли стрелка в плоскость магнитного меридиана. Если отсчеты неодинаковы, следует выяснить причину недостаточной чувствительности стрелки. Если последняя колеблется очень долго, но отсчеты равны, значит она плохо намагничена. Когда стрелка быстро останавливается, но отсчеты разные, это значит, что плохо отточено острие оси ее вращения или плохо отшлифован агат-камень, которым она опирается на ось. Плохо намагниченную стрелку вынимают из коробки и намагничивают при помощи двух магнитов. Разными полюсами магниты водят по стрелке одновременно от середины к краям по нескольку раз с обеих сторон. Буссоль с затупившимся острием оси или плохо отшлифованным агатом сдают в мастерскую. 
Уравновешенность стрелки проверяют после приведения коробки буссоли в горизонтальное положение по выверенному уровню. Если концы стрелки находятся на одной и той же высоте относительно плоскости угломерного круга, стрелка уравновешена; в противном случае поднимающийся ее конец надо обернуть станиолевой полоской или прикрепить к нему кусочек сургуча. На некоторых стрелках есть муфта, перемещением которой  уравновешивают стрелку. Далее проверяют правильность установки оси вращения стрелки и диоптров.
Ось вращения магнитной стрелки должна проходить через центр градусного кольца буссоли. Для поверки соблюдения этого условия приводят градусное кольцо буссоли в горизонтальное положение и, вращая буссоль, отсчитывают по обоим концам свободной стрелки на разных местах градусного кольца. Если разность таких отсчетов будет равна 180°, то условие выполнено. В противном случае говорят, что магнитная стрелка имеет эксцентриситет. Чтобы исключить влияние эксцентриситета нa результаты измерений, с кольца снимают отсчеты по северному и южному концам стрелки. За окончательный отсчет берут среднее арифметическое из них, изменив предварительно отсчет по южному концу на 180º.
В буссоли БС-2 и гониометре выявлять эксцентриситет нет необходимости, так как при помощи этих приборов магнитные азимуты измеряют по горизонтальному кругу. Однако у них может быть другой эксцентриситет - несовпадение центра вращения алидады с центром лимба. Его влияние исключается также вычислением среднего арифметического из двух отсчетов: у глазного и предметного диоптров. 
Диоптры должны быть перпендикулярны плоскости буссольного кольца. Проверяя это условие, коробку буссоли при помощи уровня приводят в горизонтальное положение и в 20-30 м от нее располагают отвес. Наводят плоскость диоптров на нить отвеса и перемещают глаз вверх и вниз. Если волосок предметного диоптра пересекает нить, диоптр поставлен неверно. Если же при каком-то положении глаза волосок закрывает нить отвеса на всем протяжении, а при перемещении глаза по вертикали отходит от нити в сторону, неверен глазной диоптр. Чтобы исправить положение диоптра, ослабляют винты, прикрепляющие его к коробке, и подкладывают под тот или иной край слой бумажных полосок, а затем закрепляют винты.
При проверке буссоли (гониометра) выявляют также коллимационную ошибку. В буссоли БС-2 под коллимационной ошибкой понимают несовпадение нулевого диаметра буссольного кольца с диаметром 0-180º лимба и несовпадение плоскости, проходящей через прорезь глазного и волосок предметного диоптров, с линией, соединяющей нулевые штрихи верньеров. Выявляя ошибку, ставят алидаду так, чтобы нулевые штрихи верньеров совпали со штрихами 0 и 180º лимба. Через прорезь глазного и волосок предметного диоптров натягивают тонкий волосок и, глядя сверху, замечают, на какую примерно величину (в градусной мере) отклоняется проходящая через волосок вертикальная плоскость от нулевого диаметра буссольного кольца. Эта величина и есть коллимационная ошибка. Точных способов ее определения не существует.
Для выявления коллимационной ошибки гониометра плоскость диоптров нижнего цилиндра наводят на веху, установленную в 40-60 м от прибора. Затем, не трогая нижнего цилиндра, визируют на эту же веху через диоптры верхнего. Отсчет, выполненный по лимбу, показывает величину коллимационной ошибки. Исправить коллимационную ошибку буссоли (гониометра) можно только в мастерской, но в этом нет необходимости. Дело в там, что коллимационная ошибка увеличивает или уменьшает все магнитные азимуты направлений на одну и ту же величину и, следовательно, не искажает углов между ними. При нанесении направлений на план эта ошибка также не оказывает влияния, поскольку она исключена поправкой направления.
2.7. Полевые работы при буссольной съемке
Буссольная съемка состоит из проложения буссольного хода и съемки подробностей местности с линий и точек этого хода. 
Буссольную съемку следует начинать с осмотра участка местности, выбора характерных (поворотных) точек, составления глазомерной схемы участка, закрепления точек на местности (колышки, столбы и пр.). Расстояние между характерными точками рекомендуется от 50 до 200 м, а число сторон в буссольном полигоне не должно превышать 20 – 25.
При буссольной съемке прокладываются замкнутые и разомкнутые буссольные ходы. Замкнутый буссольный ход состоит из ломаных линий, образующих многоугольник (полигон), разомкнутый буссольный ход – из ряда линий, опирающихся на две исходные точки. Буссольный ход, опирающийся на одну исходную точку, принято называть висячим. Исходной называют такую точку местности, положение которой определено заранее, или известны ее координаты.
Для привязки плана к прямоугольной системе координат перед съемкой определяют поправку направления (ПН) буссоли. Для этого буссоль устанавливают на геодезическом пункте (точке съемочного обоснования) и измеряют магнитный азимут на другой пункт, на который известен дирекционный угол. Разница в отсчете дирекционного угла и показаниями буссоли будет поправкой направления.
Если вблизи участка на котором ведутся полевые работы нет геодезических пунктов, то поправку направления рассчитывают по формуле: 
ПН = δ – γ,
где: δ – магнитное склонение на год съемки,
 γ – схождение меридианов.
Величины магнитного склонения и среднего схождения меридианов можно определить по любой топографической карте данного района.
2.7.1. Проложение буссольного хода
Разбить полигон.
Расставить и закрепить точки, с которых будет вестись съемка.
Измерить между ними расстояния землемерной лентой, рулеткой или более простыми способами в зависимости от требуемой точности работы.
На всех точках полигона измерить либо внутренние углы, либо азимуты сторон полигона. Все измерения делать дважды, азимуты брать прямые (Ап) и обратные (Ао) для контроля (рис. 26). Углы измерять либо непосредственно по неподвижному лимбу, наводя визиры в двух направлениях, либо вычисляя углы по разности азимутов двух направлений (см. рис. 15).
С каждой точки производить съемку подробностей, как это показано на рис. 26.

Рис. 26 Полигон буссольной съемки
Правильность угловых измерений контролируют по сходимости прямого и обратного азимутов, а также по величине угловой невязки в полигоне. Отклонение обратного азимута от прямого допускается на величину не более ± 30' (сверх 180º).
Угловая невязка (fугл ) в полигоне представляет собой отклонение суммы измеренных (∑ βизм ) углов от ее теоретического значения (∑ βт ) т. е
fугл = ∑ βизм - ∑ βт
Теоретическую сумму углов подсчитывают по известной геометрической формуле:
∑ βт = 180º (n-2),
 в которой
 n – число углов многоугольника.
Допустимая угловая невязка должна быть не более ± 10'.
2.7.2. Съемка подробностей местности
Сущность съемки подробностей местности заключается в определении положения отдельных ее точек относительно пунктов съемочной основы. С этой целью выполняют угловые и линейные измерения. По времени они обычно совпадают с измерениями, выполняемыми для определения положения точек съемочного обоснования. В зависимости от характера местности и расположения снимаемых объектов по отношению к пунктам съемочной сети применяют разные способы съемки.
Способ засечек. Если известно плановое положение двух точек местности, например А и В (рис. 27), то для определения положения третьей точки G измеряют буссолью азимуты АAG и АBG. Положение точки g на плане определится пересечением линий ag и bg, проведенных под измеренными азимутами. Такая засечка называется прямой.
Рис. 27. Прямая засечка.
Если известные пункты  А и В недоступны, то положение третьей точки G определяется обратной засечкой. Для этого устанавливают буссоль в определяемой точке G и измеряют азимуты AGA и AGB (рис. 28). Положение точки g на плане находят в пересечении линий ag и bg, проведенных под обратными азимутами
AAG =AGA ± 180° и ABG = AGB ± 180°

Рис. 28. Обратная засечка.
Угол при определяемой точке, называемый углом засечки, должен быть не меньше 30° и не больше 150°. Наиболее надежно определяется положение точки, если угол засечки близок к 90°.
Способ полярных координат, или полярный способ, состоит в измерении длины и азимута линии между точкой установки буссоли и определяемой точкой. Так, например, для съемки поляны (рис. 29) устанавливают буссоль в пункте F буссольного хода и последовательно измеряют азимуты и длины линий F-1, F-2, F-3, F-4.
Рис. 29. Полярный способ съемки.
Линия между точкой установки инструмента и снимаемой точкой называется радиусом - вектором, или полярным расстоянием. Пользуясь измеренными азимутами и полярными расстояниями, наносят на план точки 1, 2, 3 и 4, соединяя которые получают на плане очертания контура снятой поляны.
Способ прямоугольных координат (способ перпендикуляров) применяют для съемки объектов и контуров, расположенных вблизи сторон хода. Положение снимаемых точек определяется их ординатами (перпендикулярами, опускаемыми на сторону хода) и абсциссами (расстояниями, измеряемыми по ходовой линии от ее начала до оснований перпендикуляров). Съемку ситуации выполняют в процессе измерения линий хода. Положение оснований перпендикуляров на линии хода устанавливают на глаз, рулеткой и экером.
Точки пересечения ходовой линии с дорогами, канавами, границами полей и другими линейными объектами фиксируют непосредственно по ленте, т. е. снимают способом створов. 
Способ обхода применяют для съемки площадных объектов (вырубок, прудов, полян, болот и пр.). Вблизи границ участка прокладывают съемочный ход, с линий и точек которого снимают ситуацию рассмотренными выше способами.
Часто сочетают разные способы съемки. Линии съемочных ходов выбирают так, чтобы в их створах размещалось как можно больше подлежащих съемке объектов.
При буссольной съемке ведут полевые документы – журнал и абрис. В полевом журнале записывают данные, полученные при проложении буссольных ходов: номера точек стояния, азимуты (румбы) и горизонтальные углы, длину линий хода и углы наклона их к горизонту. На абрисах схематически изображают контуры снимаемых объектов и записывают результаты линейных и угловых измерений.
2.7.3. Составление плана по материалам буссольной съемки
План снятого участка местности составляют непосредственно на планшете или на листе кальки с последующей перекопировкой ситуации на планшет. На оригиналах планшетов наносят с топографической карты выходы километровой сетки. Поскольку вертикальная координатная сетка карты ориентирована по среднему (осевому) меридиану зоны, то и все линии буссольных ходов и направлений на планшете необходимо ориентировать по осевому меридиану соответствующей зоны Гаусса, т.е. измеренные магнитные азимуты пересчитать в дирекционные углы.
α = АM + ПНЧтобы построить план участка по вычисленным дирекционным углам и измеренным расстояниям, в середине листа чертежной бумаги (кальки) проводят вертикальную линию, принимаемую за вертикальную линию сетки (СЮ рис. 30). Начальную точку 1буссольного хода намечают так, чтобы весь чертеж поместился на бумаге по возможности симметрично относительно ее краев. 
Пользуясь треугольником и линейкой через точку 1 поводят линию параллельную вертикальной линии координатной сетки 1-С. Далее, установив центр транспортира в точку 1, а шкалу 0º-180º на линию координатной сетки, отмечают направление из точки 1в точку 2'. С помощью линейки на лини 1-2' откладывают в масштабе плана расстояние, соответствующее расстоянию на местности S1-2'. Полученная точка на плане будет соответствовать точке 2'. Из точки 2' откладывают дирекционный угол α2-3 и расстояние S2'-3'. Действуя таким же образом и дальше, завершают работу нанесением последней линии хода, которая должна закончиться в первой точке.
Рис. 30. Составление плана по данным буссольной съемки.
Вследствие накопления неизбежных ошибок измерений и построений в результате составления плана ход может не сомкнуться. Отрезок, характеризующий несмыкание хода (полигона), называется линейной невязкой. 
На рис. 30 линейную невязку представляет отрезок 1-1'. Величина линейной невязки во время буссольной съемки должна быть не более 1:300 части периметра полигона. Получение линейной невязки, большей этого предела, указывает на наличие грубых ошибок в измерениях. Лучшим средством своевременного выявления грубых ошибок в измерениях является проложение диагональных ходов. Кроме того, контроль угловых измерений осуществляется путем сравнения суммы внутренних углов полигона с их теоретической суммой. 
Если линейная невязка не превышает допустимых значений, ее распределяют следующим образом. Через все вершины хода, в направлении противоположном направлению невязки, проводят линии, параллельные невязке. На каждой такой линии откладывают величину невязки, полученную с помощью специально построенного графика поправок (рис. 31).
Рис. 31. График поправок.
Порядок построения графика. На горизонтальной прямой от точки А в произвольном масштабе (обычно в 2-3 раза мельче масштаба плана) откладывают последовательно длины сторон полигона. Из конечной точки 1' откладывают перпендикуляр к прямой. На этот перпендикуляр переносят с плана отрезок равный величине линейной невязки 1'-1. Соединив полученную точку невязки с точкой А и восстановив перпендикуляры из ранее отложенных точек 2', 3', 4' и 5' получают величины поправок для каждой вершины хода 2'-2, 3'-3, 4'-4 и 5'-5. Их переносят циркулем на план.После увязки полигона наносят по абрису все снятые контуры и предметы местности.
Если нет необходимости привязки плана к общей системе плоских прямоугольных координат Гаусса, то за опорное направление буссольного хода берут магнитный меридиан. На план в этом случае вместо дирекционных углов наносят магнитные азимуты.