Конструирование робота для экологического мониторинга труднодоступных мест

Работу выполнили: Кашавгалиева С.К., учитель физикиДендеберя А.П., учитель информатики математикиМАОУ «СШ «Земля родная»Конструирование робота для экологического мониторинга труднодоступных мест Автоматизация: процесс использования технических средств и математических методов с целью уменьшения доли потребления человеческих ресурсов или полное избавление от надобности таковых. В наше время почти все промышленные процессы исполняют некоторые механизмы, будь то станки или конвейеры. Почти все части таких механизмов неподвижны и призваны исполнять строго определенные задачи. автоматизация Робототехника: прикладная наука, тесно связанная с автоматизацией. Объекты этой дисциплины – роботы, во многом похожи на привычные для нас механизмы. Однако – они обладают свойством, которое является их главным плюсом. Это свойство – универсальность. При правильном подходе робота можно использовать для любых целей. Главное в этом деле – сделать так, чтобы он корректно выполнял необходимые вам команды. Совладав с этим аспектом, вы сможете реализовать и автоматизировать большой спектр действий, где было бы необходимо ваше участие.Робототехника Цель работыСоздание передвижной устойчивой конструкции, способной собирать данные о состоянии трубопровода, проверять загазованность помещения и т.п.Задачи работы1. Собрать каркас робота2.Настроить механизм передвижения3.Присоединить и настроить датчики расстояния и дефектоскопии4. Настроить беспроводную передачу команд5. Исполнить поставленную задачу Робот может быть эффективно использован в газовой отрасли как диагностическая и аналитическая единица, способная снизить риск потери объемов транспортируемого продукта, риск возникновения ЧП на промысле и решить экологическую проблему.гипотеза Использованное оборудование Сборка робота Настройка робота происходила с помощью среды программирования Arduino IDE на языке Wiring(по своей структуре очень близкому к C++) (по данным сайта Arduino.cc).Настройка робота Поскольку основной задачей робота является диагностика – установка специальных датчиков позволит: проверять состояние труб (датчик дефектоскопии); проверять загазованность помещение (датчик газа) и т.п.Размеры и конструктивные особенности робота позволят ему пройти там, куда не может пройти человек или другая передвижная техника. Такой подход снизит риск возникновения чрезвычайных ситуаций на промысле, а так же предотвратит утечку газа из трубопровода.Использование в газовой промышленности По мере продвижения к цели будет закупаться новое оборудование, в той или иной мере улучшающее качества робота как диагностической единицы. Появится возможность дистанционного управления. Обеспечение микропроцессора энергией будет выполняться отдельно от компьютера. Будут докуплены и установлены датчики, необходимые для выполнения поставленных задач.Перспективы проекта При сборке и настройке робота возникали проблемы. Примечание