Презентация по робототехнике на тему Изучаем гироскопический датчик Lego mindstorms EV3

Конкурс-выставка методических материалов «Я-профессионал»Изучаем гироскопический датчик Lego mindstorms EV3Муниципальное автономное учреждение дополнительного образования«Центр технического творчества Орехово-Зуевского муниципального района»Выполнил: педагог дополнительного образованияДемченков Денис СергеевичНоминация: Учебная призентация по дополнительнымобщеразвивающим программамНаправленность: Робототехника2017г.



Изучаем гироскопический датчикLego mindstorms EV3

style.rotation Гироскопический датчик предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.    
Рассмотрим программный блок "Гироскопический датчик" (Рис. 1) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три режима работы: "Измерение", "Сравнение" и "Сброс". В режиме "Измерение" можно измерить "Угол", "Скорость" или одновременно "Угол и скорость".Рис. 1
style.rotation
Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 2), подсоединим его кабелем к порту 4модуля EV3  и рассмотрим примеры использования.Рис. 2

Задача №1: написать программу движения робота по квадрату с длиной стороны квадрата, равной длине окружности колеса робота.Решение:Перед началом движения сбросим датчик в 0, используя программный блок "Гироскопический датчик" Желтой палитры;Мы уже знаем: чтобы проехать прямолинейно требуемое расстояние - необходимо, воспользовавшись программным блоком "Независимое управление моторами", включить оба мотора на 1 оборот.Для поворота робота на 90 градусов в этот раз воспользуемся гироскопическим датчиком:используя программный блок "Независимое управление моторами", заставим робота вращаться вправо вокруг своей оси;используя программный блок "Ожидание" в режиме "Гироскопический датчик", будем ждать, пока значение угла поворота не достигнет 90 градусов;Выключим моторы;Используя программный блок "Цикл" в режиме "Подсчет", повторим шаги 1 - 3 четыре раза.




Решение Задачи №1
style.rotation