Интеллектуальные роботы в жизни человека

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫВ ЖИЗНИ ЧЕЛОВЕКА 3 поколения роботов:Программные. Жестко заданная программа (циклограмма).Адаптивные. Возможность автоматически перепрограммироваться (адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются лишь основы программы действий.Интеллектуальные. Задание вводится в общей форме, а сам робот обладает возможностью принимать решения или планировать свои действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке. Робот – это машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром Домашние роботы Ориентация и перемещение в ограниченном пространстве с меняющейся обстановкой (предметы в доме могут менять свое местоположение), открывание и закрывание дверей при перемещении по дому. Манипулирование объектами сложной и иногда заранее неизвестной формы, например посудой на кухне или вещами в комнатах. Активное взаимодействие с человеком на естественном языке и принятие команд в общей форме Задачи домашних интеллектуальных роботов: Mahru и Ahra (Корея, KIST) Домашние роботы – PR2 (Willow Garage) Эта робототехническая платформа призвана помочь исследователям в том, чтобы не идти по сложному и дорогостоящему пути создания робота с нуля, а сосредоточить свои усилия на еще нерешенных проблемах. Робот демонстрирует свои возможности: самостоятельно находит, открывает и закрывает двери, закладывает и достает посуду в посудомоечную машину, а когда уровень заряда батареи становится слишком низким, самостоятельно вставляет штекер в розетку. Также робот может выполнять и достаточно тонкую работу, например, перелистывать страницы обычной книги. Personal Robot 2 (PR2) Вес 145 кг, туловище 4 степени свободы, голова 3 степени, 2 манипулятора по 8 степеней, 22 датчика давления на схватах.Открытая ОС для роботов (ROS) Военные роботы США Планы DARPA по перевооружению армии:К 2015 году одна треть транспортных средств будет беспилотнойЗа 6 лет с 2006 г. планируется потратить $14.78 млрдК 2025 году планируется переход к полноценной робототехнической армии Наземные боевые роботы Транспортный робот BigDog (Boston Dinamics) Боевой робот MAARS Робот-сапер PackBot 1700 единиц на вооружении Робот-танк BlackKnight Выполняемые задачи:разминирование разведка прокладка линий связитранспортировка военных грузовохрана территории Морские роботы Подводный робот REMUS 100 (Hydroid) создано 200 экз. Выполняемые задачи:Обнаружение и уничтожение подлодокПатрулирование акваторииБорьба с морскими пиратамиОбнаружение и уничтожение минКартография морского дна К 2020 г. в мире будет выпущено 1142 аппарата на общую сумму 2,3 млрд. долл., из которой 1,1 млрд. потратят военные. Произведено будет 394 крупных, 285 средних и 463 миниатюрных подводных устройства. В случае оптимистичного развития событий объем продаж достигнет 3,8 млрд. долл., а в “штучном” выражении — 1870 роботов. катер ВМС США Protector Военные роботы (Россия) ТУ-300 МРК-27 - БТ Дозор-600 БЛА-05 «Типчак» Имеется много разработок БПЛА различных типовИмеются единичные образцы наземной техникиНет концепции применения БПЛА в армииНет массового производства Промышленные роботы К 2010 г. в мире разработано более 270 моделей промышленных роботов, выпущено 1 млн. роботовВ США внедрено 178 тысяч роботовВ 2005 году в Японии работало 370 тысяч роботов - 40 процентов от общего количества во всем мире. На каждую тысячу заводских сотрудников-людей приходилось 32 роботаК 2025 году из-за старения населения Японии 3,5 миллиона рабочих мест будет приходиться на роботовСовременное высокоточное производство невозможно без использования роботовРоссия в 90-е годы потеряла свой парк промышленных роботов. Массовое производство роботов отсутствует. Космические роботы Robonaut -2 отправится на МКС в сентябре 2010 г. (разработчик General Motors) и станет постоянным членом экипажа. EUROBOT на стенде Робот DEXTRE работает на МКС с 2008 года. Роботы-охранники Патрулирование улицОхрана помещений и зданийВоздушное наблюдение (БПЛА) SGR-1 (охрана корейской границы) Робот-охранник Reborg-Q (Япония) Роботы для игр Роботы-животныеРоботы-игрушки Робот-собака AIBO (Sony)2000-2007 г. Роботы для медицины Обслуживание больницНаблюдение за больными Развозчик лекарств MRK-03 (Япония) Роботы для медицины - тренажеры для врачей Робот-пациент STAN (США)Робот дышит и говорит. И многих студентов регулярно шокирует "смерть" манекена — настолько он реалистичен.Используется в 370 госпиталях и медицинских школах. Робот для стоматологов Hanako (Япония)Она может изображать боль, закатывать глаза и даже пускать слюни. Кроме того, Hanako может общаться с врачом и говорить, например, «Мне больно». Роботы для медицины - протезы Бионический протез руки i-Limb (Touch Bionics)удерживает до 90 килограммов нагрузки Серийно производится с 2008 г., 1200 пациентов по всему миру. Протез управляется миоэлектрическими токами в конечности, а для человека это выглядит почти как управление настоящей рукой. Вместе с "пульсирующим захватом" это позволяет инвалиду производить более точные манипуляции, вплоть до завязывания шнурков или застёгивания пояса. Экзоскелеты (Япония) HAL-5 , 23 кг, 1.6м 2.5 часа работыУсиливает силу от 2 до 10 разСерийный выпуск с 2009 г. Адаптивная система управления, получая биоэлектрические сигналы, снимаемые с поверхности тела человека, вычисляет, какое именно движение и с какой мощностью собирается произвести человек. На основе этих данных рассчитывается уровень необходимой дополнительной мощности движения, которая будет сгенерирована сервоприводами экзоскелета. Быстродействие и реакция системы таковы, что мышцы человека и автоматизированные части экзоскелета двигаются совершенно в унисон. The Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) компания Cyberdyne Экзоскелеты Компания Rex Bionics (Новая зеландия) создала экзоскелет Rex (сокращение от Robotic Exoskeleton) в расчёте на то, что он дополнит привычные инвалидные коляски: машина помогает ходить человеку, не способному самостоятельно даже стоять на ногах. Российский армейский экзоскелет «Боец-21». Работы по его созданию планируется завершить к 2015 году Соревнования MAGIC 2010 Роботы должны исследовать окружающую среду, строить подробные карты местности, планировать маршруты и совместные действия, распознавать и классифицировать все потенциальные угрозы. “В то время как дистанционно управляемые роботы уже используются в боевых условиях, мы нуждаемся в разумной, обладающей искусственным интеллектом и полностью автономной системе, которая будет способна превзойти человека в выполнении задач разведки и наблюдения”, - подчеркнул заместитель министра обороны Австралии Грег Комбет. Международный турнир боевых роботов MAGIC 2010, организуемый Пентагоном, состоится в ноябре 2010 на юге Австралии.Отобрано 12 команд из 5 стран — Австралии, Канады, США, Турции и Японии. Автономные наземные аппараты проявят себя в военных операциях и миссиях спасения в меняющейся городской обстановке. Первые Международные Олимпийские Игры человекоподобных роботов  Первые Международные Олимпийские Игры человекоподобных роботов (International Humanoid Robot Olympic Games) прошли в июне 2010 года на северо-востоке Китая в городе Харбин. Предполагалось участие около 100 университетов из 20 стран. К соревнованиям допущены исключительно андроиды в "человеческом виде": с двумя ногами и двумя руками. Никаких колёсных роботов.Машины соревновались в 16 "видах спорта", разбитых на пять категорий. В их числе лёгкая атлетика, игра с мячом, борьба и танцы. Кроме того, среди роботов определилась наилучшая домашняя прислуга (тут, к примеру, подразумеваются уборка и оказание медицинской помощи). Тенденции развития В ближайшее десятилетие следует ожидать широкое распространение бытовых роботов. К 2025 году японский рынок роботов достигнет годового объема в 8 трлн. иен ($70 млрд.) Власти Южной Кореи поставили перед собой амбициозную цель: к 2020 году роботы должны быть в каждом доме. На сегодняшний день самыми известными корейскими человекоподобными машинами являются андроид HUBO и девушка-робот EveR. Представители службы национальной разведки США полагают, что к 2025 г. злоумышленники будут активно применять роботов — к тому времени на рынке появится множество недорогих наземных и воздушных автономных устройств. В случае нарастания напряженности в мире полностью автономные боевые системы могут быть созданы уже в ближайшие 30-40 лет (а может быть и раньше…). Существует потенциальная опасность утраты человеком контроля над применением средств поражения в результате принятия на вооружение полностью автономных боевых систем. Последнее, кстати, рассматривается Пентагоном в качестве одного из приоритетов. Роботы уже пришли Сегодня мы живем в стремительно изменяющемся мире, неотъемлемой частью которого будут роботы, обладающие искусственным интеллектом. Мы не можем остановить эти изменения, но в наших силах направить их для улучшения жизни человека.