Статья по робототехнике Исследование достижений в области робототехники

Статья на тему:
Исследование достижений в области робототехники
Выполнила: Коржунова Н.Н.

Роботы – игрушки
Модель ERS-210A
Эта Айба отличается довольно милым хай-тек дизайном и следующими функциями: сенсоры прикосновения установлены на голове, подбородке и спине, камера, стерео - микрофон, динамик, встроенные часы, ж\к дисплей, инфракрасный датчик расстояний, сенсоры температуры, давления, вибрации и ускорения. Реагируя на воздействие на все эти датчики и сенсоры Айба имитирует человеческие эмоции. При этом она может запомнить до 75 слов и команд, может узнавать голос хозяина. Хотя сама говорить на человеческом языке не может, тем не менее она общается с помощью специфических звуков и сигналов - то есть на айбском языке. Конечности собачки очень подвижные: она шевелит ушами, реагируя на звуки, поворачивает голову на звуки шагов или голоса, может выполнять всякие эквилибристические упражнения, благо ноги у нее разворачиваются на 360 градусов (делает стойки на 2 или даже на 1 лапе).
34963101727835Если во время игры скажем, с мячом, ее хвалить (они понимает интонации и некоторые слова похвалы), то в следующий раз она будет играть еще активнее и выражать радость еще ярче. Кстати, как и у любой живой собаки, хвост является датчиком настроения, так и Айба виртуозно им владеет - поднимает, опускает, виляет и так далее. 
Модель ERS-311 LM
Эта модель - типа Айба-щенок. С виду он похож, конечно, на щенка, но слегка раздутого и слишком круглого. Плюсом этого раздутого монстра является только фото-видео камера. Эта псина скорее больше остальных предназначена для детей и детских развлечений. Если ей почесать нос она начинает петь и танцевать. Или она может начать дразниться, воспроизводя ваш собственный голос. Если ей спеть "ля-ля-ля" в различимой тональности, то она споет в ответ на тон выше. В среднем все модели весят полтора килограмма, а их рост составляет около 25 сантиметров. Все Айбы узнают друга и могут играть вместе, изображать дружбу и все такое. Средняя стоимость собаки в зависимости от комплектации составляет 1500-2000 американских рублей. 
Роботы – помощники.
Корейские и японские роботы заботятся о человеке
В центральном госпитале Айдзу (Япония) заступили на дежурство роботы.
В "команде" работают три аппарата: один в регистратуре, а два других выполняют роль консультантов.
Первый аппарат приветствует посетителей на входе и отвечает на вопросы, а два других могут нести вещи пациентов, проводить до нужного кабинета и предупредить о препятствии на пути.
Скорость роботов составляет 1,5 километра в час, а высота – 1,3 метра.
По словам представителя госпиталя, эти машины являются единственными в своём роде в стране, и, пока что, люди реагируют на них достаточно позитивно. Он также добавил, что продемонстрированные модели должны дать посетителям госпиталя представление о больнице будущего.
От японцев не отстают и корейские учёные, занимающиеся разработкой роботов, которые будут ухаживать за стариками и проверять состояние их здоровья. Пожилые люди смогут послать аппарат, оборудованный системой распознавания голоса, скажем, в ближайшее кафе за едой. Машина расставит блюда на столе, а потом уберёт и вымоет пустые тарелки. В настоящее время в центре "Silverado Senior Living" (США), где осуществляется уход за больными с болезнью Альцгеймера, проводятся клинические испытания роботов, разработанных компанией "InTouch Health Inc" (США), которые предназначены для индивидуальной оперативной связи больных с членами их семей, врачами и медицинским персоналом. Дистанционно-управляемый передвижной робот, получивший название "Companion", оснащен видеокамерой и монитором, на экране которого больной может видеть, 2722880939800например, лицо человека, ухаживающего за ним. Связь осуществляется через интернет.
Роботы помогают ухаживать за больными
Уход за тяжелобольными является сложным, многотрудным и дорогостоящим процессом. Вполне возможно, что в недалеком будущем роботы смогут стать полноценными помощниками в уходе за такими пациентами. Пока подобные устройства выполняют простые функции, выступая в роли, например, передвижного видеотелефона,
позволяя больному общаться с врачом, а медицинскому персоналу осуществлять эффективное наблюдение за пациентом, находящимся на удалении.
В настоящее время в центре "Silverado Senior Living" (США), где осуществляется уход за больными с болезнью Альцгеймера, проводятся клинические испытания роботов, разработанных компанией "InTouch Health Inc" (США), которые предназначены для индивидуальной оперативной связи больных с членами их семей, врачами и медицинским персоналом. Дистанционно-управляемый передвижной робот, получивший название "Companion", оснащен видеокамерой и монитором, на экране которого больной может видеть, например, лицо человека, ухаживающего за ним. Связь осуществляется через интернет.
Роботы продолжают заменять людей….
Компания Kawasaki Heavy Industries разработала андроид, который способен заменить человека, управляя индустриальными техническими средствами вместо него. HRP-1S представляет собой радиоуправляемое подобие человека, которое позволит защитить последнего от вредных вибраций и непогоды.
Японский робот Ubiko будет работать в магазинах
27228801842770Японская компания UBIX совместно с компанией Tmsuk разработала робота под названием Ubiko. В его задачи входит приветствие клиентов магазинов, рекламирование продуктов и прочее, вдобавок, робот и сам может отвечать на вопросы. Кибер автономен и подчиняется голосовым командам, а рост его составляет 113 сантиметров. Аренда устройства обойдётся нанимателю в 900 долларов США за два часа.
Роботы - друзья
Осторожно, на улицах роботы-девушки...
На выставке International Robot Exhibition 2003 был представлен по настоящему интересный робот - очень реалистичная девушка. Помимо возможности двигать руками, андроид умеет говорить и выражать свои эмоции с помощью простейшей мимики и движения глаз. На выставке International Robot Exhibition 2003 был представлен по настоящему интересный робот - очень реалистичная девушка. Помимо возможности двигать руками, андроид умеет говорить и выражать свои эмоции с помощью простейшей мимики и движения глаз.
Робот Samsung с внешним мозгом
Специалисты Samsung Electronics при активном участии корейского научно-технологического института (KIST) разработали ещё одного человекоподобного робота, слегка напоминающего ASIMO производства японской корпорации Honda. Новинка способна распознавать голос и выражение лица собеседника, а также умеет различать преграды на своём 34264601221105пути и определять движущиеся предметы. Кроме этого, устройство может танцевать, разговаривать по-корейски и даже следовать за перемещающимся объектом.
Роботы - военные
Робот - патрульный Frank оснащен такими достижениями науки и техники как прибор ночного видения, несколькими видеокамерами, химическими сенсорами, микрофоном, и, что самое интересное – мощной водяной пушкой.
К сожалению, разработчикам еще придется немного доработать робота, который, во время показательного выступления после дюжины попыток так и не смог подняться на возвышение из двух ступенек на лестничном пролете. Известно, что эти роботы будут исполнять свои служебные обязанности в одном из аэропортов Чикаго.
Для этого робот использует стандартные крепления, которые задействуют и астронавты для фиксации на месте работы.
246951567310Российские роботы
R. Bot 100 построен на базе двухколёсного шасси, передвигается со скоростью около 5 км/ч (до 2 км/ч в первой модификации) по относительно ровной поверхности и способен преодолевать такие препятствия, как пороги и кабель-каналы. Обеспечивает трансляцию видео и звука к оператору (телеприсутствие) и воспроизведение как голоса оператора, так и изображения с веб-камеры. В случае отсутствия изображения от оператора может демонстрировать справочные сведения или подготовленные видеоролики. Может зачитывать тексты с помощью синтезатора речи или воспроизводить заранее записанные аудио-фрагменты.
3932555781685Р-бот - первый робот, использовавшийся для охраны общественного порядка в Перми в 2007 году. Разработан московской компанией Лаборатория Трёхмерного Зрения. Робот способен вести наблюдения за улицами города, выявлять правонарушения и обращаться к гражданам с призывами соблюдать закон. Разработка робота велась на протяжении около двух лет и стоила более 10 000 долларов. Робот имеет вертикальную яйцевидную форму, его высота около 1,8 м. Масса — 250 кг. Стальной корпус и обтекаемая форма защищают робота от похищения или вандализма. Продолжительность работы без подзарядки — 8 часов. Передвигается на четырёх колёсах с полным приводом и изменяемым дорожным просветом со скоростью до 5 км/ч. Оснащён пятью видеокамерами, запись с которых может использоваться в суде. Камеры защищены бронированным стеклом. Робот хранит в памяти Гражданский кодекс Российской Федерации и может зачитывать его с помощью синтезатора речи. Также Р-БОТ 001 оснащён тревожной кнопкой, которую граждане могут использовать для вызова полиции. Робот может работать как в автоматическом режиме, так и с удалённым управлением. По словам разработчиков, робот пока имеет ряд недостатков: неправильное произношение при синтезе речи; не способен, к примеру, отличить драку от танцев, поэтому о происшествии сообщает на пульт для принятия решения.
III Международные олимпийские соревнования гуманоидных роботов прошли в Китае. Студенты Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, оптики и механики завоевав в области робототехники бронзовую, серебряную и золотую медалями.
32289753255010Гном. Это уникальный телеуправляемый подводный аппарат, фактически дистанционная подводная видеокамера. Оператор с поверхности джойстиком управляет и двигает аппарат в нужном направлении, наблюдая за подводным миром. В ГНОМе использованы самые современные компьютерные и телекоммуникационные технологии, новейшие материалы, что позволяет сделать его простым в управлении, малогабаритным, легким и недорогим. ГНОМ — это первый и пока единственный в мире "персональный" подводный робот, который не требует никаких дополнительных устройств: вы всегда можете взять его с собой  в поездку в качестве ручной клади. В Фонде перспективных исследований (ФПИ) сообщили, что первый российский робот - аватар может появиться в течение десяти лет.
Я рассказала о развитии роботостроения и лишь о некоторых существующих  роботах.  В настоящее время роботостроение развивается особенно быстро. И, я думаю, не за горами время, когда  роботы станут не только помощниками, но и друзьями для человека.