Презентация по робототехнике Робокошка

Проект«Робо-кошка»Автор : Корин ИльяТехнический руководитель: (“ЦМИТ – ИнТехно”): Мартышов В.Б.Руководитель проекта: Кузнецов А. А.УчреждениеМБОУ ДОД ЦДТ г. Кузнецк Аннотация проектаПроблема проекта: Передвижение роботов такого типа это 12 метро в секунду. Актуальность проекта: Использование модели как разведчик или для проверки опасных мест. Например: «робо-кошка», проверяющий развалины для поиска выживших людей или «робо-кошка» покоряющие другие планеты.Цель проекта: Создать действующую модель «робо-кошка», которая передвигается на четырёх ногах автономно. Задачи проекта Изучить основные проблемы «стопоходящих машин». Познакомится с понятием «стопоходящих машин», историей создания и использования. Создать модель «робо-кошка», для решения проблем спередвижением по гористой или почвой. Создать программу, которая быпозволяла «робо-кошки», имитировать движение. Есть один нюанс. У кошкиоколо 500 мышц. А я примитивно использовал только 8 серво-моторов. Необходимое оборудование Плата Arduino. Среда программирования Arduino. Компьютер с необходимымПО для создания.Методы работы: поиск, анализ и синтез информации, техническоемоделирование, программирование. Первое подобие такого робота был создан русским механиком Пафну́тием Льво́вичем Чебышёвом . Это творение называется «стопоходящая машина»Проект «Робо-кошка»Пафну́тий Льво́вич Чебышёв B США есть робот под названием Big dog. Этот проект очень быстро передвигается . Основная задача - перенос груза в местах , где не проедет транспортное средство на колёсах.Аналоги Есть ещё робот morphex . Этот робот в форме шара передвигается как шар , но в любой момент может пройтись, передвигая 4 из 8 подвижных частей корпусаАналоги Только горный козёл может взобраться почти на любую высоту в поисках пропитания ,а любая кошка с грацией может подняться на дерево. Проект«Робо-кошка» Проект«робо-роги»После проекта «робо-ноги» Я приступил к проекту «робо-кошка» из LegoПроект «Робо-кошка» С появлением в нашем городе (“ЦМИТ – ИнТехно”), я решил сделать «робо-кошку» на оборудование которое там имеется, а не из Lego. Проект«Робок-ошка» Проект «Робо-кошка» Макет скелета «робо-кошки» взял за основу фанеру. Микропроцессор должен быть маленьким ,мало потребляющим питание и лёгким в программировании. Я остановился на микроконтроллере Arduino. В качестве мышц использовались сервомоторы g-90. На оборудование «ЦМИТ-ИнТехно» был создан корпус в программе Компас-3ДПроект «Робо-кошка» на станке плазменной резке сделан раскрой фанерыПроект «Робо-кошка» програмироваБез блютуза и с блютузом МинусыКонструкция не напоминает кошку Кошка ходит только в двух направлениях Даная модель очень медленная и совсемне похожа на кошку, хотя дайте её дизайнеру и получите более привлекательную модельНапример такую ПлюсыОсвоил программирование ArduinoОсвоил токарный станок Освоил 3D КомпасНемного освоил дизайнЗаставил проект имитировать движение животного Заключение После этого было создано ещё много разных версий , пока не появился она «робо-кошка» имя МОПС . Ожидания были лучше , хотя дайте его дизайнеру и получите более привлекательную модель . Но цель была одна создать действующую модель «робо-кошка», которая передвигается на четырёх ногах автономно. Есть один нюанс . У кошки около 500 мышц , а я примитивно использовал только 4 сервомотора .