Употребление модальных глаголов can, could, may

Can Could May
1) используется в Present Simple
2) выражает навык или умение что-либо делать
(I can swim very well. – Я умею очень хорошо плавать.) 3) выражает разрешение
(Can I go now? - Могу ли я идти?)4) используется для выражения вежливой просьбы
(Can I take your pen, please? – Могу ли я взять твою ручку?)5) может использоваться для ответа на просьбу/разрешение
(Yes, you can. / No, you can’t)

every day 1) используется в Past Simple
2) более вежливое высказывание просьбы
(Could I take your pen, please? – Я мог бы взять твою ручку?)3) выражает разрешение в более вежливой форме
(Could I go now? - Могу ли я идти?)
English 1) используется в Present Simple
2) очень вежливое высказывание просьбы (используется в ситауциях с незнакомыми людьми/лицами, занимающими более высокое социальное положение)
(May I take your pen, please? – Не позволите ли вы взять вашу ручку?)3) выражает разрешение в очень вежливой форме (используется в ситауциях с незнакомыми людьми/лицами, занимающими более высокое социальное положение)
(May I go now? - Могу ли я идти?)
4) может использоваться для ответа на просьбу/разрешение
(Yes, you may. / No, you may not.)
Formal