(Урок, Презентация, Планирование) Конспект занятия по Робототехнике Зубчатая передача

Зубчатая передача – это механизм, в состав которого входят зубчатые колёса.Назначение:передача вращательного движения между валами,преобразование вращательного движения в поступательное и наоборот Повышающая Зубчатая передачаВедущаяВедомая ВИДЫ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧЕсли оси валов пересекаются, то используют КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
ВИДЫ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ если оси валов скрещиваются (обычно под прямым углом), то применяют червячные передачи
Преимущества червячной передачи:Угол пересечения осей может быть каким угодно, но в большинстве случаев он составляет 90°; обод червячного колеса в отличие от обода обычного косозубого колеса имеет вогнутую форму, что способствует увеличению длины линии контакта зубьев;червячные передачи работают плавно и бесшумно.Существенным недостатком червячных передач является низкий КПД Виды зубчатых передачРеечная передача преобразовывает вращательное движение в поступательное
ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИФрикционными передачами называют устройства, в которых движение от ведущего звена к ведомому передаётся путём их соприкосновения и взаимного качения. Простейшая фрикционная передача состоит из двух колёс – катков, одно из которых закреплено на ведущем валу, а другое – на ведомом. Преимущества фрикционных передач:Плавность и бесшумность работы;Простота конструкции;Точность передачи движения.Недостатки :Передача небольших мощностей (до 20 кВт);Низкий КПД (0,85…0,9);Оказываемое ими значительное давление на опоры Рассмотрим работу редуктора, который содержит зубчатые передачи К какому виду передач относится данное изображение?Коническая передачаВинтовая передачаЧервячная передача ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯЕсли оси валов параллельны, то применяютконические передачичервячные передачи цилиндрические К какому виду передач относится данное изображение?Коническая передачаВинтовая передачаЧервячная передача